Kaari whakahaere nekeneke motika motika Servo

Servo motor 1, tawhā arawhiti i mua i te waea, tawhā arawhiti i te tuatahi. I runga i te raweke o te kaari: whiriwhiria te tikanga whakahaere tika; Ka tautuhi ano i nga tawhā PID; Tukua kia kati te kaari mana hiko e taea ai te tohu tacit; Hei whakaora i te ahuatanga, hei whakapumau i te raweke o te kaari ka ora ano te hiko mo tenei ahuatanga. I runga i te motuka servo: te whakatakoto tikanga whakahaere; Tautuhi ki te mana o waho; Ko te putanga tohu encoder o te ōwehenga taputapu; Tautuhia te hononga i waenga i te wahanga o te tohu whakahaere tere motini. I roto i te whānui, te whakaaro te reira e hanga i te mahi servo nui whakamahere tere ngaohiko mana mo te 9 v. Panasonic, hei tauira, ko te ki te whakaturia ake 1 v ngaohiko e hāngai ana ki te tere hurihanga, te uara wheketere ko 500, ki te whakamahere koe ki te nekeneke a tawhio noa 1000 i roto i te mahi e whai ake nei, ka whakaturia tenei ki te 111. 2, hononga ki te mana whakahaere, te whakakotahitanga i waenganui i te kāri mana tohu me te servo. Ko te rarangi e whai ake nei hei whakautu: kaari mana whakahaere raina tairitenga, raina tohu whakaahei, whakaputa tohu servo o te encoder. Te arotake i te wa e waatea ana te hononga mai i te hapa, te motuka me te kaari whakahaere, me te PC)Te uru ki te hiko. I tenei wa, kaua e neke te motuka, ka taea te whakamahi i te kaha hurihuri, ki te kore, ka taea e te tirohanga te tohu Tautuhinga me te waea. Whakamahia te nekeneke kaha hurihuri, tirohia mena ka taea te kite tika i te raweke o te kaari te huringa o te tuunga motini, tirohia ranei te waea tohu encoder me te tautuhi 3, ngana te ahunga mo te punaha whakahaere kati-koropiko, mena kaore i te tika te ahunga o te tohu whakautu, me kino nga hua. I muri i te whakatuwheratanga o te tohu tohu tohu tohu kaari mana. Ko te servo tenei me huri i te tere iti, koinei te mea rongonui & otherZero drift & puta noa; 。 Ko te kaari whakahaere whanui ka kore he tohutohu, he tawhā ranei. Whakamahia tenei whakahau, tawhā ranei, ahakoa ka kite koe i te tere me te ahunga o te motuka ma roto i nga tohutohu (Tawhā)Raweketanga. Ki te kore e taea te whakahaere, tirohia te waea tairitenga me te tikanga whakahaere o nga Tautuhinga tawhā. Whakapumautia te tau pai kua homai, te nekeneke whakamua, me te taapiri i te porotiti whakawaehere, Huri noa i te toraro kua hoatu, te nekeneke, kua heke te tatau encoder. Mena ko te motuka me te kawenga, he iti te awhe, kaua e whiriwhiri i tenei tikanga. Ngaohiko whakamatautau, kaua e nui rawa te tohutohu i raro iho i te 1 v. Ki te kore te ahunga i te nuinga o te waa, ka taea te whakarereke i nga tawhā i runga i te kaari, i te motini ranei, kia noho tahi ai. 4, inhibition o kore paheke i roto i te tukanga o te mana koropiko kati, te oraraa o te kore paheke ka awe i runga i te pānga mana he me, pai ki te pehi i te reira. Ma te whakamahi i te kaari mana, te pehi ranei i te kore e paheke i runga i nga tawhā servo, kia tupato te whakatikatika, kia tata te tere o te motuka ki te kore. Na te mea ko te kore e paheke ana me noho matapōkeretia, na, kaua e hiahia kia kore te tere motuka. 5, ki te whakaturia ake te mana koropiko kati ano i muri i te tāpiri kāri mana servo taea tuku haere o te tohu, te whawhe o te kāri ki te tomo i te wahanga iti o te taonga, rite ki te nui iti, tenei anake na roto i te mana'o, ki te kahore whakawhirinaki, Ka taea e te kāri mana tāuru tūturu te oati ki te iti. Hurihia te kaari mana me te tohu whakaahei servo. I tenei wa, me kaha te motini ki te mahi i runga i nga tohutohu nekehanga. 6, whakatika i nga tawhā mana whakakoi pai kati-koropiko, whakapumau i te motuka kia rite ki te kaari whakahaere nekehanga tohutohu, me mahi tenei mahi, a ko tenei waahanga o te mahi, ka nui ake te wheako, ka mawhiti noa i konei.