THẺ điều khiển chuyển động kết nối động cơ servo

Động cơ servo 1, các thông số khởi tạo trước khi nối dây, các thông số khởi tạo trước. Về thao tác trên thẻ: chọn phương pháp điều khiển phù hợp; Sẽ thiết lập lại các thông số PID; Để thẻ điều khiển điện đóng tín hiệu ngầm; Để cứu vãn tình huống, đảm bảo thao tác của thẻ khi bật lại nguồn cho tình huống này. Trên mô tơ servo: phương pháp điều khiển cài đặt; Đặt thành điều khiển bên ngoài; Đầu ra tín hiệu bộ mã hóa của tỷ số truyền; Thiết lập mối quan hệ giữa tỷ lệ tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ. Nói chung, nên đặt điện áp điều khiển tốc độ quy hoạch công việc servo lớn nhất cho 9 v. Ví dụ, Panasonic là thiết lập điện áp 1 v tương ứng với tốc độ quay, giá trị xuất xưởng là 500, nếu bạn chỉ định điều khiển động cơ khoảng 1000 trong công việc sau thì đặt giá trị này thành 111. 2, kết nối với nguồn điều khiển, sự gắn kết giữa thẻ điều khiển và đường tín hiệu servo. Dòng sau đây cần được trả lời: đường đầu ra analog của thẻ điều khiển, đường tín hiệu kích hoạt, đầu ra tín hiệu servo của bộ mã hóa. Xem lại khi kết nối không có lỗi, động cơ và thẻ điều khiển,Và PC)Có điện. Động cơ thời điểm này không nên di chuyển và có thể dễ dàng sử dụng lực lăn, nếu không, chế độ xem có thể thực hiện Cài đặt tín hiệu và nối dây. Sử dụng động cơ lực lăn, kiểm tra xem thao tác của thẻ có thể phát hiện chính xác sự thay đổi vị trí động cơ hay không, hoặc kiểm tra đấu dây tín hiệu mã hóa và đặt 3, thử hướng cho hệ thống điều khiển vòng kín, nếu hướng tín hiệu phản hồi không đúng sẽ gây hậu quả tai hại. Sau khi mở tín hiệu kích hoạt thẻ điều khiển servo. Đây là servo nên lăn ở tốc độ thấp, đây là huyền thoại & otherZero drift & xuyên suốt; 。 Thẻ điều khiển chung sẽ có hướng dẫn hoặc thông số trôi bằng 0. Sử dụng lệnh hoặc tham số này, có thể xem tốc độ và hướng của động cơ thông qua hướng dẫn (Thông số)Thao tác. Nếu không thể điều khiển được, hãy kiểm tra cách nối dây analog và phương pháp điều khiển của thông số Cài đặt. Xác nhận số dương đã cho, động cơ chuyển tiếp, thêm bộ đếm bộ mã hóa,Xung quanh số âm đã cho, động cơ, số bộ mã hóa giảm. Nếu động cơ có tải, phạm vi hoạt động hạn chế thì không nên chọn phương pháp này. Kiểm tra điện áp, không đưa ra quá nhiều lời khuyên dưới 1 v. Nếu hướng không phổ biến, thao tác các thông số trên thẻ hoặc động cơ, có thể được sửa đổi để làm cho nó giống nhau. 4, việc ức chế độ trôi bằng 0 trong quá trình điều khiển vòng kín, sự tồn tại của độ trôi bằng 0 sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả điều khiển là phải, tốt nhất là nên ngăn chặn nó. Sử dụng thẻ điều khiển hoặc triệt tiêu độ trôi bằng 0 trên các thông số servo, điều chỉnh cẩn thận, làm cho tốc độ của động cơ gần bằng 0. Bởi vì bản thân độ trôi bằng 0 phải có tính ngẫu nhiên, do đó, không yêu cầu tốc độ động cơ bằng 0 tuyệt đối. 5, để thiết lập lại điều khiển vòng kín sau khi thêm thẻ điều khiển servo có thể buông tín hiệu, thao tác của thẻ để nhập tỷ lệ khuếch đại nhỏ hơn, nhỏ hơn bao nhiêu, điều này chỉ bằng cảm giác, nếu không tin tưởng, thẻ kiểm soát đầu vào thực sự có thể hứa hẹn ở mức tối thiểu. Bật thẻ điều khiển và tín hiệu kích hoạt servo. Tại thời điểm này, động cơ lẽ ra đã có thể thực hiện hành động theo hướng dẫn chuyển động một cách đại khái. 6, điều chỉnh các thông số điều khiển tinh chỉnh vòng kín, đảm bảo động cơ theo thẻ điều khiển chuyển động hướng dẫn, công việc này phải được thực hiện, còn phần công việc này, càng có nhiều kinh nghiệm, ở đây chỉ thoát ra.