Serwosilnik 1, parametry inicjalizacji przed okablowaniem, najpierw parametry inicjalizacji. O manipulacji kartą: wybierz właściwą metodę kontroli; Zresetuje parametry PID; Pozwól, aby karta kontrolna energii elektrycznej umożliwiająca sygnał była zamknięta; Aby zapisać sytuację, aby zagwarantować manipulację kartą po ponownym włączeniu zasilania w tej sytuacji. Na serwomotorze: ustawienie sposobu sterowania; Ustaw na sterowanie zewnętrzne; Wyjście sygnału enkodera przełożenia skrzyni biegów; Ustawia zależność pomiędzy proporcją sygnału sterującego prędkością silnika. Ogólnie sugeruje się, aby przy planowaniu pracy serwa ustawić największe napięcie sterujące prędkością pracy serwa dla napięcia 9 V. Na przykład Panasonic ustawi napięcie 1 V odpowiadające prędkości obrotowej, wartość fabryczna wynosi 500, jeśli w następnej pracy planujesz pracować tylko z prędkością około 1000, ustaw to na 111.2, połączenie zasilania sterującego, spójność między kartą sterującą a liniami sygnałowymi serwa. Należy odpowiedzieć na następujące wiersze: linia wyjściowa analogowa karty sterującej, linie sygnału zezwalającego, wyjście sygnału serwo enkodera. Sprawdź, czy połączenie jest wolne od błędów, silnik i karta sterująca oraz komputer PC) Dostęp do prądu. W tym momencie silnik nie powinien się poruszać i można go łatwo zastosować, jeśli nie, widok może spowodować ustawienie sygnału i okablowanie. Użyj silnika toczącego się, sprawdź, czy manipulację kartą można poprawnie wykryć zmianę położenia silnika, lub sprawdź okablowanie sygnału enkodera i ustaw 3, wypróbuj kierunek dla układu sterowania w pętli zamkniętej, jeśli kierunek sygnału odpowiedzi nie jest prawidłowy, musi to być katastrofalne skutki. Po otwarciu sygnału włączającego kartę kontrolną serwa. To serwo powinno obracać się z małą prędkością, to legendarny i inny dryft zerowy; 。 Ogólna karta sterująca będzie miała instrukcje lub parametry dryfu zerowego. Użyj tego polecenia lub parametru, jeśli możesz zobaczyć prędkość i kierunek silnika za pomocą instrukcji (Parametry) Manipulacja. Jeśli nie możesz sterować, sprawdź okablowanie analogowe i metodę sterowania w Ustawieniach parametrów. Potwierdź podaną liczbę dodatnią, silnik do przodu, dodając licznik enkodera, wokół podanej liczby ujemnej, silnik, liczba enkoderów spadła. Jeśli silnik ma obciążenie i ograniczony zasięg, nie wybieraj tej metody. Napięcie testowe, nie podawaj zbyt wielu rad poniżej 1 V. Jeśli kierunek nie jest powszechny, manipulację parametrami na karcie lub silniku można zmodyfikować, aby to połączyć. 4, hamowanie dryftu zerowego w procesie sterowania w pętli zamkniętej, istnienie dryftu zerowego będzie miało wpływ na efekt regulacji, najlepiej go stłumić. Używając karty sterującej lub tłumiąc dryf zera parametrów serwa, dokładna regulacja sprawi, że prędkość silnika będzie bliska zeru. Ponieważ dryft zerowy sam w sobie musi być losowy, więc nie wymagaj absolutnego zera prędkości silnika. 5, aby ponownie ustawić sterowanie w pętli zamkniętej po dodaniu karty sterującej serwomechanizmem, można puścić sygnał, manipulując kartą, aby wprowadzić mniejszą część wzmocnienia, o ile mniejsze, to tylko poprzez wyczucie, jeśli nie zaufanie, prawdziwa karta sterująca wejściem może obiecać minimum. Włącz kartę kontrolną i sygnał włączenia serwa. W tym momencie silnik powinien być w stanie wykonać działanie zgodnie z mniej więcej instrukcją ruchu. 6, wyreguluj parametry precyzyjnego dostrajania pętli zamkniętej, zagwarantuj silnik zgodnie z instrukcją karty sterowania ruchem, ta praca ma zostać wykonana, a ta część pracy, im więcej doświadczenia, tutaj tylko ucieka.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
