Serwo silnik 1, parametry inicjalizacji przed okablowaniem, najpierw parametry inicjalizacji. W manipulacji karty: Wybierz odpowiednią metodę sterowania; Zresetuje parametry PID; Niech sygnał umożliwiający kartę kontroli elektryczności zamknięty; Aby uratować sytuację, zagwarantować manipulację kartą, gdy ponownie włącza się w tę sytuację. Na silniku serwo: metoda kontroli ustawienia; Ustawione na kontrolę zewnętrzną; Wyjście sygnału enkodera stosunku przekładni; Ustaw związek między odsetkiem sygnału sterowania prędkością silnika. Zasadniczo sugeruje się, że na przykład największym napięciem kontroli prędkości w zakresie planowania serwomechanizmu dla 9 v. Panasonic jest skonfigurowanie napięcia 1 v odpowiadające prędkości obrotowej, wartość fabryczna wynosi 500, jeśli planujesz silnik tylko 1000 w następującej pracy, a następnie ustawić to na 111. 2, połączenie z mocą kontrolną, sprzenieliście między kartą sterującą i serwisową. Należy odpowiedzieć na następującą linię: Analogowa linia wyjściowa karty sterującej, włączanie linii sygnałów, wyjście sygnału serwomechanizmu enkodera. Przejrzyj, gdy połączenie jest wolne od błędów, karty silnika i sterowania oraz PC) dostęp do energii elektrycznej. Ten moment silnik nie powinien się poruszać i można go łatwo używać, jeśli nie, widok może sprawić, że ustawienia sygnału i okablowanie. Użyj silnika siły walcowej, sprawdź, czy manipulacja kartą można poprawnie wykryć, zmiana pozycji silnika, lub sprawdź okablowanie sygnału enkodera i ustaw 3, wypróbuj kierunek systemu sterowania zamkniętą pętli, jeśli kierunek sygnału odpowiedzi jest nieprawidłowy, musi być katastrofalne konsekwencje. Po otwarciu sygnału włączającego kartę sterującą serwo. Jest to serwo powinno się toczyć z niską prędkością, jest to legendarny i inny dryf i przez cały czas; 。 Ogólna karta sterowania będzie miała zero instrukcji lub parametrów. Użyj tego polecenia, czy parametru, niezależnie od tego, czy można zobaczyć prędkość i kierunek silnika poprzez manipulację instrukcji (parametrów). Jeśli nie można kontrolować, sprawdź analogową metodę okablowania i sterowania ustawieniami parametrów. Potwierdź podaną liczbę dodatnią, silnik do przodu, dodanie licznika enkodera, wokół danego ujemnego, silnika, liczby enkoderów. Jeśli silnik o obciążeniu, ograniczony zakres, nie wybieraj tej metody. Napięcie testowe, nie udzielaj zbyt dużej porady poniżej 1 v. Jeśli kierunek nie jest powszechny, manipulacja parametrami na karcie lub silniku można zmodyfikować, aby je połączyć. 4, hamowanie zerowego dryfu W procesie kontroli pętli zamkniętej, istnienie zerowego dryfu będzie miało wpływ na efekt kontrolny, najlepiej go stłumić. Korzystając z karty sterowania lub tłumią zero dryfu na parametrach serwomechanizmu, staranna regulacja, prędkość silnika jest blisko zeru. Ponieważ sam zerowy dryf ma losowość, więc nie wymagaj prędkości silnika bezwzględnego zero. 5, aby ponownie skonfigurować kontrolę zamkniętej pętli po dodaniu karty sterowania serwomechanizmem, może uwolnić sygnał, manipulacja karty, aby wprowadzić mniejszy odsetek wzmocnienia, co do tego, o ile mniejsze, to tylko przez uczucie, jeśli nie zaufanie, prawdziwa karta kontroli wejściowej może obiecać minimum. Turn Karta sterowania i sygnał włączania serwomechanizmu. W tym czasie silnik powinien był być w stanie podjąć działanie zgodnie z instrukcją ruchu, jest z grubsza. 6, dostosuj parametry kontroli dopasowania zamkniętej pętli, gwarantuj silnik zgodnie z kartą kontroli ruchu instrukcji, praca ta ma zostać wykonana, a ta część pracy, tym więcej doświadczenia, tutaj tylko ucieka.
