Servomotor 1, initialisatieparameters vóór bedrading, initialisatieparameters eerst. Over de manipulatie van de kaart: kies de juiste controlemethode; Zal de PID-parameters resetten; Laat het elektriciteitscontrolekaart-inschakelsignaal stilzwijgend gesloten zijn; Om de situatie te redden, om de manipulatie van de kaart te garanderen wanneer deze voor deze situatie opnieuw wordt ingeschakeld. Op de servomotor: regelmethode instellen; Ingesteld op externe besturing; De encodersignaaluitgang van de overbrengingsverhouding; Stel de relatie in tussen het aandeel van het motorsnelheidsregelsignaal. Over het algemeen wordt voorgesteld om de grootste servowerkplanning te maken voor de snelheidsregelspanning voor de 9 V. Panasonic moet bijvoorbeeld een spanning van 1 V instellen die overeenkomt met de rotatiesnelheid. De fabriekswaarde is 500. Als u van plan bent om in het volgende werk slechts rond de 1000 te rijden, stel dit dan in op 111. 2, verbinding met stuurstroom, samenhang tussen stuurkaart en servosignaallijnen. De volgende regel moet worden beantwoord: analoge uitgangslijn van de stuurkaart, signaallijnen voor vrijgave, servosignaaluitgang van de encoder. Controleer of de verbinding vrij is van fouten, motor- en stuurkaart, en pc) Toegang tot elektriciteit. Op dit moment mag de motor niet bewegen en kan er gemakkelijk rolkracht worden gebruikt. Als dat niet het geval is, kan het signaal worden ingesteld en aangesloten. Gebruik de rolkrachtmotor, controleer of de manipulatie van de kaart correct kan worden gedetecteerd door de verandering van de motorpositie, of controleer de bedrading van het encodersignaal en stel 3 in, probeer de richting voor een gesloten regelsysteem, als de richting van het responssignaal niet correct is, moet dit rampzalige gevolgen hebben. Open daarna het activeringssignaal van de servobesturingskaart. Dit is de servo die op lage snelheid moet rollen, dit is de legendarische en andere Zero drift & overal; 。 De algemene controlekaart heeft nul-drift-instructies of parameters. Gebruik dit commando of deze parameter, of u de motorsnelheid en -richting kunt zien via de instructies (Parameters) Manipulatie. Als u de regeling niet kunt uitvoeren, controleer dan de analoge bedrading en besturingsmethode van parameterinstellingen. Bevestig het gegeven positieve getal, de motor vooruit, voeg de encoderteller toe, rond het gegeven negatieve getal, motor, encodertelling verlaagd. Als de motor met belasting een beperkt bereik heeft, kies dan niet voor deze methode. Testspanning, geef niet te veel advies onder de 1 V. Als richting niet gebruikelijk is, kan manipulatie van de parameters op de kaart of motor worden aangepast om het samen te brengen. 4, remming van nul-drift in het proces van de gesloten-luscontrole, het bestaan van nul-drift zal invloed hebben op het controle-effect is het beste om het te onderdrukken. Gebruik de stuurkaart of onderdruk nulafwijking op de servoparameters, zorg ervoor dat de snelheid van de motor bijna nul is. Omdat een nulafwijking zelf een zekere willekeur heeft, is er dus geen absoluut nulpunt van het motortoerental vereist. 5, om de gesloten-luscontrole opnieuw in te stellen nadat u de servobesturingskaart hebt toegevoegd, kunt u het signaal loslaten, de manipulatie van de kaart om een kleiner deel van de winst in te voeren, hoeveel kleiner, dit alleen door te voelen, zo niet te vertrouwen, echte invoercontrolekaart kan tot het minimum beloven. Draaibesturingskaart en servo-inschakelsignaal. Op dit moment had de motor actie moeten kunnen ondernemen volgens de bewegingsinstructie die grofweg is aangegeven. 6, pas de fijnafstemmingsbesturingsparameters met gesloten lus aan, garandeer de motor volgens de instructie bewegingscontrolekaart, dit werk moet worden gedaan, en dit deel van het werk, hoe meer ervaring, hier ontsnapt alleen maar.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
