Servomotorverbinding Bewegingscontrolekaarten

Servomotor 1, initialisatieparameters vóór bedrading, initialisatieparameters eerst. Bij de manipulatie van de kaart: kies de juiste besturingsmethode; Zal de PID -parameters resetten; Laat de elektriciteitsregelkaartstabellers stilzwijgend gesloten zijn; Om de situatie te redden, om de manipulatie van de kaart te garanderen wanneer deze opnieuw wordt ingeschakeld voor deze situatie. Op de servomotor: instellen van besturingsmethode; Ingesteld op externe besturing; De encoderingssignaaluitgang van de overbrengingsverhouding; Stel de relatie in tussen het aandeel motorsnelheidsregelsignaal. Over het algemeen wordt gesuggereerd dat de grootste servo -werkplanningsnelheidscontrolespanning voor de 9 v. Panasonic bijvoorbeeld is om 1 V -spanning in te stellen die overeenkomt met de rotatiesnelheid, de fabriekswaarde is 500, als u alleen van plan bent om ongeveer 1000 in het volgende werk te motoren, en deze instelt en deze vervolgens instelt op 111. 2, verbindingen bij het besturen van het vermogen tussen de controle en servo -contributie. De volgende regel moet worden beantwoord: de analoge uitgangsregel van de besturingskaart, waardoor signaallijnen, servo -signaaluitgang van de encoder inschakelen. Bekijk wanneer de verbinding vrij is van fout, motor- en regelkaart en pc) toegang tot elektriciteit. Dit momentmotor mag niet bewegen en kan gemakkelijk worden gebruikt om krachten, zo niet, de weergave kan de signaalinstellingen en bedrading maken. Gebruik de rol van de rolkrachtmotor, controleer of de manipulatie van de kaart correct kan worden gedetecteerd, de wijziging van de motorpositie, of controleer de bedrading van het encodensignaal en stel 3, probeer de richting voor een gesloten-loop-besturingssysteem, als de richting van het responssignaal niet correct is, moeten rampzalige gevolgen zijn. Na het openen van het Servo -besturingskaartstorderingssignaal. Dit is Servo zou op een lage snelheid moeten rollen, dit is de legendarische & andere nul drift & overal; 。 Algemene controlekaart heeft nul drift -instructie of parameters. Gebruik deze opdracht of parameter, of het nu de motorsnelheid en de richting kan zien door middel van de instructies (parameters) manipulatie. Als het niet kan worden gericht, controleer dan de analoge bedrading- en besturingsmethode van de parameterinstellingen. Bevestig het gegeven positieve getal, de motor naar voren, het toevoegen van encoderendeller, rond het gegeven negatieve, motorische, encodertelling zijn afgenomen. Als de motor met belasting, beperkt bereik, kies deze methode niet. Testspanning, geef niet teveel advies onder 1 v. Als de richting niet gebruikelijk is, kan manipulatie van de parameters op de kaart of motor worden gewijzigd om het samen te maken. 4, Remming van nul -drift in het proces van de gesloten luscontrole, het bestaan ​​van nul drift zal invloed hebben op het controle -effect, is het beste om het te onderdrukken. Met behulp van de bedieningskaart of het onderdrukken van nulafwijking op de servo -parameters, zorgvuldige aanpassing, maken de snelheid van de motor bijna nul. Omdat een nul -drift zelf must van willekeur heeft, is dus geen motorsnelheid absolute nul nodig. 5, Om de gesloten lusbesturing opnieuw in te stellen nadat de servo -regelkaart het signaal kan loslaten, kan de manipulatie van de kaart een kleiner deel van de versterking invoeren, over hoeveel kleiner, dit alleen door het gevoel te voelen, zo niet vertrouwen, kan de reële invoercontrolekaart het minimum beloven. Draai de bedieningskaart en Servo -inschakelsignaal. Op dit moment had de motor in staat moeten zijn om actie te ondernemen volgens de bewegingsinstructie is grofweg. 6, Pas de parameters van de gesloten lus aan, garandeer de motor volgens de instructie Motion Control Card, dit werk moet worden gedaan, en dit deel van het werk, hoe meer ervaring hier alleen ontsnapt.