Servo Motor Connection လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်ရေးကဒ်များ

servo motor 1, ဝါယာကြိုးမတိုင်မီကန ဦး parameters တွေကိုပထမ ဦး ဆုံး။ ကဒ်၏ခြယ်လှယ်မှုတွင် - မှန်ကန်သောထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကိုရွေးချယ်ပါ။ အဆိုပါ Pid polameters တွေကို reset လိမ့်မယ်; Signal Tacit ကိုလျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးကဒ်ကိုပိတ်ထားပါ။ အခြေအနေကိုသိမ်းဆည်းရန်, ဤအခြေအနေကိုနောက်တစ်ခေါက် ထပ်မံ. ပါ 0 င်သည့်ကဒ်ပြားကိုအာမခံရန်အာမခံရန်။ servo motor: control method ကို setting; ပြင်ပထိန်းချုပ်မှုကိုသတ်မှတ်; ဂီယာအချိုး၏ encoder အချက်ပြထုတ်ကုန်; မော်တာအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုအချိုးအစားအကြားဆက်နွယ်မှုကိုသတ်မှတ်ပါ။ ယေဘုယျအားဖြင့် 9 v အတွက်အကြီးမားဆုံး sermo အလုပ်စီမံကိန်းရေးဆွဲရေးအမြန်ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားပေးရန်အတွက် Panasonic သည်အောက်ပါအလုပ်နှင့်သက်ဆိုင်သော 1 နှစ်ပြည့်သည့် Voltage ကိုသတ်မှတ်ရန်ဖြစ်သည်။ အောက်ပါမျဉ်းကိုဖြေဆိုရန်ဖြစ်သည် - Control Card Analog analog output line, signal line များ, encoder ၏ signal output ကိုဖွင့်ပါ။ Connection သည်အမှား, မော်တော်ဆိုင်ကယ်နှင့်ထိန်းချုပ်ကဒ်နှင့် PC) မှလျှပ်စစ်ဓာတ်အားသုံးစွဲနိုင်သည့်အခါပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။ ယခုအချိန်တွင်မော်တာသည်မလှုပ်ရှားသင့်ဘဲအလွယ်တကူလှိမ့်သောစွမ်းအားကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။ မရပါက View သည် signal settings နှင့်ဝါယာကြိုးများဖြစ်စေနိုင်သည်။ Rolling Force Motor ကို သုံး. ကဒ်၏ခြယ်လှယ်မှုကိုမှန်ကန်စွာရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်ခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေးပါ။ သို့မဟုတ် encoder signal signal wiring ကိုစစ်ဆေးပြီး set 3 ကိုစစ်ဆေးပါ။ signal ကိုဖွင့်လှစ် sigvo control ကဒ်ဖွင့်လှစ်ပြီးနောက်။ ဤသည် servo နိမ့်မြန်နှုန်းမှာလှိမ့်သင့်တယ်, ဒီဒဏ် leg ာရီ & အခြား dift & တစ်လျှောက်လုံး; ။ အထွေထွေ Control Card သည်သုညပျံ့နှံ့ခြင်းသို့မဟုတ် parameterser သုညရှိသည်။ ဤ command သို့မဟုတ် parameter ကိုသုံးပါ။ မထိန်းချုပ်နိုင်ပါက Parameter settings ၏ analog ဝါယာကြိုးနှင့်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကိုစစ်ဆေးပါ။ ပေးထားသောအပြုသဘောဆောင်သောနံပါတ်, မော်တာရှေ့သို့, encoder ကောင်တာထည့်သွင်းပါ။ အကယ်. မော်တာဝန်နှင့်အတူကန့်သတ်အကွာအဝေး, ဤနည်းလမ်းကိုမရွေးချယ်ပါနှင့်။ Test Voltage ကို 1 v အောက်တွင်မပေးပါနှင့်။ လမ်းများပုံမှန်အားဖြင့်ပုံမှန်မဟုတ်သော်လည်းကဒ်ပြားသို့မဟုတ်မော်တာပေါ်ရှိ parameters တွေကိုခြယ်လှယ်နိုင်ပါက၎င်းကိုအတူတကွပြုလုပ်ရန်ပြင်ဆင်ထားနိုင်သည်။ 4, သုညပျံ့နှံ့ခြင်းဖြင့်တံခါးပိတ်ကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်သုညပျံ့နှံ့မှုကြောင့်သုညပျံ့နှံ့ခြင်းမရှိခြင်းသည်၎င်းကိုနှိမ်နင်းရန်အကောင်းဆုံးသောအကျိုးသက်ရောက်မှုကိုလွှမ်းမိုးလိမ့်မည်။ Control Card ကိုအသုံးပြုခြင်း (သို့) သုည parameters များကို sermo parameters များ, ဂရုတစိုက်ညှိနှိုင်းမှုကိုဖယ်ရှားခြင်း, မော်တာအမြန်နှုန်းသည်သုညနီးစပ်သည်။ ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့သုညပျံ့နှံ့နေတဲ့ဟာကျပန်းကျမမှာဖြစ်လို့မော်တာမြန်နှုန်းအကြိမ်သုညကိုမလိုအပ်ပါဘူး။ 5. servo control card ထည့်သွင်းပြီးနောက်တွင်တံခါးပိတ်ထားရန် signal ကိုလွှတ်ပေးရန်, card ၏ခြယ်လှယ်မှုသည်သေးငယ်သောအခက်အခဲများကသာလျှင်မည်မျှသေးငယ်သည်ဟုခံစားခဲ့ရသည်။ Control Card နှင့် servo enable signable ကိုဖွင့်ပါ။ ဤအချိန်တွင်မော်တာသည်လှုပ်ရှားမှုညွှန်ကြားချက်အရအရေးယူဆောင်ရွက်နိုင်စွမ်းရှိသင့်သည်။ 6 ပိတ်ထားသည့်ချောချောမွေ့မွေ့ညှိနှိုင်းမှုထိန်းချုပ်ရေး parameters များကိုချိန်ညှိပါ, မော်တာသည်ညွှန်ကြားချက် Motion Control Card အရဤလုပ်ငန်းကိုလုပ်ဆောင်ရန်နှင့်ဤလုပ်ငန်းကိုလုပ်ဆောင်ရန်, ဤလုပ်ငန်းကိုဤအလုပ်, အတွေ့အကြုံပိုများလေလေဖြစ်သည်။