Servo မော်တာချိတ်ဆက်မှု လှုပ်ရှားမှု ထိန်းချုပ်ကတ်များ

ဆာဗိုမော်တာ 1၊ ဝိုင်ယာကြိုးမပြုလုပ်မီ ကနဦးသတ်မှတ်ခြင်း ကန့်သတ်ချက်များ၊ ကနဦးသတ်မှတ်ခြင်း ကန့်သတ်ချက်များ ဦးစွာ။ ကတ်၏ခြယ်လှယ်မှုတွင်- မှန်ကန်သောထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကို ရွေးချယ်ပါ။ PID ဘောင်များကို ပြန်လည်သတ်မှတ်မည်၊ လျှပ်စစ်ဓာတ်အား ထိန်းချုပ်ကတ်ကို အချက်ပြမှုကို တိတ်တိတ်ဆိတ်ဆိတ် ပိတ်ထားပါစေ။ အခြေအနေကို ကယ်တင်ရန်၊ ဤအခြေအနေအတွက် ပြန်ဖွင့်သောအခါတွင် ကတ်၏ခြယ်လှယ်မှုကို အာမခံရန်။ ဆာဗာမော်တာပေါ်- ဆက်တင်ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်း; ပြင်ပထိန်းချုပ်မှုသို့သတ်မှတ်; ဂီယာအချိုး၏ ကုဒ်ဒါအချက်ပြအထွက်၊ မော်တာအမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှု အချိုးအစားအကြား ဆက်စပ်မှုကို သတ်မှတ်ပါ။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ 9 v အတွက် Panasonic အတွက် အကြီးမားဆုံး servo အလုပ်အစီအမံ အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုဗို့အားကို ပြုလုပ်ရန် အကြံပြုထားသည်။ ဥပမာ၊ Panasonic သည် လည်ပတ်အမြန်နှုန်းနှင့် သက်ဆိုင်သော 1 v ဗို့အားကို တပ်ဆင်ရန်၊ စက်ရုံတန်ဖိုးသည် 500 ဖြစ်ပြီး အောက်ပါအလုပ်တွင် 1000 ဝန်းကျင်ကို မော်တာလုပ်ရန် စီစဉ်ပါက ၎င်းကို 111 သို့ သတ်မှတ်ပါ။ 2၊ ကတ်နှင့် ချိတ်ဆက်မှုများကို ထိန်းချုပ်ရန် အချက်ပြချိတ်ဆက်မှုများ၊ အောက်ပါလိုင်းကို ဖြေဆိုရပါမည်- ထိန်းချုပ်ကတ် အန်နာအထွက်လိုင်း၊ အချက်ပြလိုင်းများကို ဖွင့်ပေးခြင်း၊ ကုဒ်ဒါ၏ servo အချက်ပြအထွက်။ ချိတ်ဆက်မှုမှာ အမှားအယွင်းမရှိ၊ မော်တာနှင့် ထိန်းချုပ်ကတ်၊ PC) လျှပ်စစ်ဓာတ်အားရရှိသည့်အခါ ပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။ ဤအခိုက်တွင် မော်တာသည် မရွေ့သင့်ဘဲ အလွယ်တကူ rolling force ကို အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ view မှ signal settings နှင့် wiring တို့ကို ဖြစ်စေနိုင်ပါသည်။ rolling force motor ကိုသုံးပါ၊ ကတ်၏ ခြယ်လှယ်မှုကို မော်တာ၏ အနေအထားပြောင်းလဲမှုကို မှန်ကန်စွာ တွေ့ရှိနိုင်သည် ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ၊ သို့မဟုတ် ကုဒ်ဒါအချက်ပြ ဝိုင်ယာကြိုးကို စစ်ဆေးပြီး သတ်မှတ် 3၊ လှည့်ပတ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အတွက် လမ်းကြောင်းကို စမ်းကြည့်ပါ၊ တုံ့ပြန်မှု အချက်ပြမှု၏ ဦးတည်ချက် မမှန်ပါက ဆိုးရွားသော အကျိုးဆက်များ ဖြစ်ရပါမည်။ servo control card ကိုဖွင့်ပြီးနောက် signal ကိုဖွင့်ပါ။ ဒါဟာ servo နိမ့်သောအမြန်နှုန်းမှာလှိမ့်သင့်တယ်, ဒါဟာဒဏ္ဍာရီ & otherZero ပျံ့ & တစ်လျှောက်လုံး; . အထွေထွေထိန်းချုပ်မှုကတ်တွင် ပျံ့လွင့်မှုညွှန်ကြားချက် သို့မဟုတ် ကန့်သတ်ချက်များ မရှိပါ။ ညွှန်ကြားချက်များ (ပါရာမီတာများ) ခြယ်လှယ်မှုမှတစ်ဆင့် မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်များကို မြင်နိုင်သည်ဖြစ်စေ ဤအမိန့် သို့မဟုတ် ဘောင်ကို အသုံးပြုပါ။ မထိန်းချုပ်နိုင်ပါက ပါရာမီတာဆက်တင်များ၏ analog ဝိုင်ယာကြိုးနှင့် ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းကို စစ်ဆေးပါ။ ပေးထားသော အပြုသဘောနံပါတ်ကို အတည်ပြုပါ၊ မော်တာရှေ့သို့၊ ကုဒ်ဒါကောင်တာထည့်ခြင်း၊ ပေးထားသည့် အနှုတ်ပတ်ပတ်လည်၊ မော်တာ၊ ကုဒ်ဒါနံပါတ် လျော့နည်းသွားသည်။ ဝန်နှင့်ကန့်သတ်ထားသော မော်တာဖြစ်ပါက ဤနည်းလမ်းကို မရွေးချယ်ပါနှင့်။ ဗို့အားစမ်းသပ်ပါ၊ 1 v အောက်တွင် အကြံဉာဏ်များစွာမပေးပါနှင့်။ ဦးတည်ချက်သည် သာမန်မဟုတ်ပါက၊ ကတ် သို့မဟုတ် မော်တာပေါ်ရှိ ကန့်သတ်ချက်များကို ခြယ်လှယ်ခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ပေါင်းစပ်စေရန် ပြုပြင်နိုင်သည်။ 4၊ ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင် သုညပျံ့လွင့်မှုကို တားစီးခြင်း၊ သုညပျံ့လွင့်ခြင်း၏တည်ရှိမှုသည် ထိန်းချုပ်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုအပေါ် လွှမ်းမိုးသွားမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းအား ဖိနှိပ်ရန် အကောင်းဆုံးဖြစ်ရမည်။ ထိန်းချုပ်ကတ်ကိုအသုံးပြုခြင်း သို့မဟုတ် ဆာဗာဘောင်ဘောင်များပေါ်ရှိ သုညမျှော့ကို ဖိနှိပ်ပါ၊ ဂရုတစိုက် ချိန်ညှိပါ၊ မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို သုညနှင့်နီးစပ်အောင်ပြုလုပ်ပါ။ zero drift ကိုယ်တိုင်တွင် ကျပန်းဖြစ်ရမည်ဖြစ်သောကြောင့်၊ motor speed absolute zero မလိုအပ်ပါ။ 5, အပိတ် loop control ကို set up လုပ်ဖို့နောက်တဖန် servo control card ကိုထည့်သွင်းပြီးနောက် signal ကိုလက်လွှတ်နိုင်သည်, ကတ်၏ခြယ်လှယ်မှု၏သေးငယ်တဲ့အချိုးအစားကိုရိုက်ထည့်ရန်, မည်မျှသေးငယ်သည်အဖြစ်, ဤခံစားချက်အားဖြင့်သာ, ယုံကြည်ခြင်းမဟုတ်လျှင်, အစစ်အမှန် input ကိုထိန်းချုပ်ကဒ်အနည်းဆုံးဖို့ကတိပေးနိုင်ပါတယ်။ ထိန်းချုပ်ကတ်ကိုဖွင့်ပြီး ဆာဗိုဖွင့်အချက်ပြပါ။ ယခုအချိန်တွင် မော်တာသည် ရွေ့လျားမှု ညွှန်ကြားချက်အတိုင်း လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီဟု အကြမ်းဖျင်း သိရသည်။ 6၊ အပိတ်-ကွင်းပိတ် ချိန်ညှိခြင်း ထိန်းချုပ်မှု ဘောင်များကို ချိန်ညှိပါ၊ ညွှန်ကြားချက် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ရေးကတ်အတိုင်း မော်တာအား အာမခံပါ၊ ဤအလုပ်သည် လုပ်ဆောင်ရမည် ဖြစ်ပြီး ဤအလုပ်၏ အစိတ်အပိုင်းသည် အတွေ့အကြုံ ပိုများလေ၊ ဤနေရာတွင်သာ လွတ်ကင်းပါသည်။