Servo Motor 1, Kablolamadan Önce Başlatma Parametreleri, Önce Başlatma Parametreleri. Kartın manipülasyonu hakkında: Doğru kontrol yöntemini seçin; PID parametrelerini sıfırlar; Elektrik kontrol kartının sinyal örttüsünü mümkün kılması; Durumu kurtarmak için, bu durum için tekrar güç verdiğinde kartın manipülasyonunu garanti etmek. Servo motorunda: Kontrol yöntemini ayarlama; Harici kontrole ayarlayın; Dişli oranının kodlayıcı sinyal çıkışı; Motor hızı kontrol sinyali oranı arasındaki ilişkiyi ayarlayın. Genel olarak, 9 v Panasonic için en büyük servo çalışma planlama hızı kontrol voltajının yapılması, dönme hızına karşılık gelen 1 V voltajı ayarlamak, fabrika değeri 500 ise, sadece aşağıdaki çalışmada 1000 civarında motoru planlıyorsanız, daha sonra 111.2'ye, kontrol güçü, kontrol kartı ve servo sinyal hatları arasındaki uyum için bağlantı kurmayı planlıyorsanız. Aşağıdaki satır cevaplanacak: Sinyal hatlarını etkinleştiren kontrol kartı analog çıkış satırı, kodlayıcının servo sinyal çıkışı. Bağlantının hata, motor ve kontrol kartı ve PC) elektriğe erişimden arındırıldığını inceleyin. Bu an motor hareket etmemeli ve kolayca kullanılabilir, eğer değilse, görünüm sinyal ayarlarını ve kablolamayı yapabilir. Rolling kuvveti motorunu kullanın, kartın manipülasyonunun motor konumundaki değişimini doğru bir şekilde tespit edip edemeyeceğini kontrol edin veya kodlayıcı sinyali kablolarını kontrol edin ve 3 ayarlayın, yanıt sinyalinin yönü doğru değilse, kapalı döngü kontrol sistemi için yön deneyin. Servo kontrol kartı etkinleştirme sinyalini açtıktan sonra. Bu servo düşük hızda yuvarlanmalı, bu efsanevi ve diğerzero sürüklenmesi & boyunca; 。 Genel kontrol kartı sıfır sürüklenme talimatı veya parametreleri olacaktır. Talimatlar (parametreler) manipülasyonu aracılığıyla motor hızını ve yönünü görüp göremeyeceği bu komutu veya parametreyi kullanın. Kontrol edemiyorsanız, parametre ayarlarının analog kablolama ve kontrol yöntemini kontrol edin. Verilen pozitif sayıyı, motorun öne çıkan motor, motor, motor, kodlayıcı sayısının etrafında azaldığını onaylayın. Yüklü motor, sınırlı aralık varsa, bu yöntemi seçmeyin. Test voltajı, 1 v. 4, sıfır sürüklenmenin inhibisyonu kapalı döngü kontrolü sürecinde, sıfır sürüklenmenin varlığı kontrol etkisini etkileyecektir, onu bastırmak en iyisidir. Kontrol kartını kullanarak veya servo parametrelerinde sıfır sürüklenmeyi bastırın, dikkatli ayarlama, motorun hızının sıfıra yakın olmasını sağlayın. Sıfır bir sürüklenmenin kendisinin rastgele olması gerektiğinden, motor hızı mutlak sıfır gerektirmez. 5, Servo kontrol kartı eklendikten sonra kapalı döngü kontrolünü tekrar ayarlamak için sinyali bırakabilir, kartın daha küçük bir oranda daha küçük bir oran girmek için manipülasyonu, ne kadar daha küçük, bu sadece güven olmasa bile, gerçek giriş kontrol kartı minimum için söz verebilir. Kontrol kartını ve Servo Etkinleştir Sinyalini çevirin. Şu anda, motor hareket talimatına göre hareket ettirebilmelidir. 6, kapalı döngü ince ayar kontrol parametrelerini ayarlayın, motoru talimat hareket kontrol kartına göre garanti edin, bu çalışma yapılmalı ve işin bu kısmı, daha fazla deneyim, burada sadece kaçar.
