Servo motor 1, kablolamadan önce başlatma parametreleri, ilk önce başlatma parametreleri. Kartın manipülasyonu hakkında: doğru kontrol yöntemini seçin; PID parametrelerini sıfırlayacaktır; Sinyali etkinleştiren elektrik kontrol kartını kapalı tutun; Durumu kurtarmak, bu durum için tekrar açıldığında kartın manipülasyonunu garanti etmek. Servo motorda: kontrol yönteminin ayarlanması; Harici kontrole ayarlayın; Dişli oranının kodlayıcı sinyal çıkışı; Motor hızı kontrol sinyalinin oranı arasındaki ilişkiyi ayarlayın. Genel olarak en büyük servo çalışma planlamasını 9 v Panasonic için hız kontrol voltajı yapmanız önerilir. Mesela dönme hızına karşılık gelen 1 v voltaj ayarlamak, fabrika değeri 500, eğer bir sonraki çalışmada sadece 1000 civarında motor yapmayı planlıyorsanız bunu 111 olarak ayarlayın. 2, kontrol gücüne bağlantı, kontrol kartı ile servo sinyal hatları arasındaki uyum. Aşağıdaki satırın yanıtlanması gerekir: kontrol kartı analog çıkış hattı, etkinleştirme sinyal hatları, enkoderin servo sinyal çıkışı. Bağlantının hatasız, motor ve kontrol kartının ve PC'nin elektriğe erişiminin ne zaman olduğunu inceleyin. Bu anda motor hareket etmemeli ve yuvarlanma kuvveti rahatlıkla kullanılabilir, değilse sinyal ayarları ve kablolama yapılabilir. Yuvarlanma kuvveti motorunu kullanın, kartın manipülasyonunun motor konumu değişikliğinin doğru şekilde algılanıp algılanmadığını kontrol edin veya kodlayıcı sinyal kablolarını kontrol edin ve 3'e ayarlayın, kapalı çevrim kontrol sistemi için yönü deneyin, yanıt sinyalinin yönü doğru değilse, felaketle sonuçlanacaktır. Servo kontrol kartı etkinleştirme sinyalini açtıktan sonra. Bu, servonun düşük hızda dönmesi gerektiğidir, bu efsanevi ve diğerSıfır sürüklenme ve baştan sona; Genel kontrol kartı sıfır drift talimatına veya parametrelerine sahip olacaktır. Talimatlar (Parametreler) Manipülasyonu aracılığıyla motor hızını ve yönünü görmek için bu komutu veya parametreyi kullanın. Kontrol edemiyorsanız parametre Ayarlarının analog kablolamasını ve kontrol yöntemini kontrol edin. Verilen pozitif sayıyı doğrulayın, motor ileri doğru, kodlayıcı sayacını ekleyerek, Verilen negatifin etrafında, motor, kodlayıcı sayısı azaldı. Motor yüklüyse, sınırlı aralıkta ise bu yöntemi seçmeyin. Test voltajı, 1 v'nin altında çok fazla tavsiye vermeyin. Yön ortak değilse, kart veya motor üzerindeki parametrelerin manipülasyonu, bir arada olacak şekilde değiştirilebilir. 4, kapalı döngü kontrolü sürecinde sıfır kaymanın engellenmesi, sıfır kaymanın varlığı kontrol etkisini etkileyecektir, bunu bastırmak en iyisidir. Kontrol kartını kullanarak veya servo parametrelerindeki sıfır kaymayı bastırarak, dikkatli ayar yaparak motor hızını sıfıra yakın hale getirin. Sıfır sürüklenmenin kendisi rastgelelik zorunluluğuna sahip olduğundan, motor hızının mutlak sıfır olmasını gerektirmez. 5, servo kontrol kartını ekledikten sonra kapalı döngü kontrolünü tekrar ayarlamak sinyali bırakabilir, kartın manipülasyonu daha küçük bir kazanç oranına girecek şekilde, ne kadar küçük olursa olsun, bu sadece hissederek, güven olmasa da, gerçek giriş kontrol kartı minimuma söz verebilir. Kontrol kartını ve servo etkinleştirme sinyalini çevirin. Bu sırada motorun kabaca hareket talimatına göre hareket edebilmesi gerekirdi. 6, kapalı devre ince ayar kontrol parametrelerini ayarlayın, motoru hareket kontrol kartının talimatına göre garanti edin, bu iş yapılmalıdır ve işin bu kısmı, daha fazla deneyim, burada sadece kaçar.
