СЕРВО МОТОР 1, параметри иницијализације пре ожичења, прво параметри иницијализације. На манипулацији картицом: Изаберите начин праве контроле; Ресетираће ПИД параметре; Нека Цонтрол Цонтрол картица омогућава затворену тацит сигнала; Да бисте сачували ситуацију, да гарантујете манипулацију картице када се поново укључи за ову ситуацију. На серво мотору: Подешавање методе контроле; Постављено на спољну контролу; Излаз сигнала кодера омјера зупчаника; Подесите однос између удела сигнала контроле брзине мотора. Уопштено, предлаже се да је највећи напон управљања брзином планирања серво радног плата за 9 в. Панасониц, на пример, постављање 1 В напона који одговара ротацијској брзини, фабричка вредност је 500, ако само планирате моторизама око 1000, а затим поставите то на контролној картици и серво сигналне линије. На следеће речено треба одговорити: контролна картица Аналогна излазна линија, Омогућавање сигналних линија, серво сигнални излаз кодера. Преглед када је веза без грешке, моторне и управљачке картице и рачунара) приступ електричној енергији. Овај тренутак мотор не сме да се помера и може се користити лако котрљајући силу, ако није, приказ може да постави поставке и ожичење сигнала. Користите мотор за котрљање, проверите да ли се манипулација картица може правилно открити промена положаја мотора или провјерите ожичење сигнала и подесите 3, испробајте смер за управљање затвореним петље, ако смер сигнала одговора није тачан, мора бити катастрофална последица. Након отварања сигнала за омогућавање серво управљачке картице. Ово серво треба да се котрљају ниском брзином, ово је Легендари и осталазеро Дрифт и широм; . Генерална контролна картица ће имати упутство или параметре нулте дрифт. Користите ову наредбу или параметар, да ли можете видети брзину и смер мотора кроз упутства (параметре) манипулације. Ако не можете да контролишете, проверите метод аналогног ожичења и контроле поставки параметара. Потврдите датог позитивног броја, мотора напред, додајући бројач кодер, око датог негативног, мотора, број кодер. Ако је мотор са оптерећењем, ограничени домет, не бирајте ову методу. Испитни напон, не дајте превише савета испод 1 в. Ако смер није уобичајена, манипулација параметрима на картици или мотору, може се модификовати да би се направила заједно да би се направила заједно. 4, инхибиција нулте дрифта у процесу затворене контроле петље, постојање нулте дрифта утицаће на контролни ефекат мора да је најбоље да га сузбијају. Употреба контролне картице или сузбијање нула дрифт на серво параметрима, пажљиво подешавање, чине брзину мотора близу нуле. Јер сама нулта дрифт мора насумичности, тако да не захтева апсолутну нулу брзину мотора. 5, Да бисте поставили затворену контролу за затворене петље након додавања серво контролне картице, манипулацију картице да унесе мањи део добити, колико је мањи, то само осећајући, ако не, не верује, стварна контролна картица уноса може да обећате минимум. Покрените контролну картицу и серво омогућавају сигнал. У то време, мотор је требао бити у стању да направи мере према упутству за кретање је отприлике. 6 Подесите параметре управљања затвореним петљима, гарантујте мотор у складу са картицом за контролу кретања упутства, овај посао је да се уради, а овај део дела, то више искуства, овде само излази.
