Servo motor 1, vigezo vya uanzishaji kabla ya wiring, vigezo vya uanzishaji kwanza. Kwenye udanganyifu wa kadi: Chagua njia sahihi ya kudhibiti; Itaweka upya vigezo vya PID; Acha kadi ya kudhibiti umeme kuwezesha ishara tacit imefungwa; Ili kuokoa hali hiyo, ili kuhakikisha udanganyifu wa kadi wakati nguvu inaendelea tena kwa hali hii. Kwenye gari la servo: Njia ya kudhibiti; Kuweka kwa udhibiti wa nje; Pato la ishara ya encoder ya uwiano wa gia; Weka uhusiano kati ya sehemu ya ishara ya kudhibiti kasi ya gari. Kwa ujumla, inashauriwa kufanya voltage kubwa zaidi ya upangaji wa kazi ya servo kwa 9 v. Panasonic, kwa mfano, ni kuweka voltage 1 V inayolingana na kasi ya mzunguko, thamani ya kiwanda ni 500, ikiwa unapanga tu kwa gari karibu 1000 katika kazi zifuatazo, kisha weka hii kwa 111. 2, unganisho la kudhibiti nguvu, umoja kati ya kadi za udhibiti na servo. Mstari ufuatao unapaswa kujibiwa: Mstari wa Pato la Analog ya Kadi, kuwezesha mistari ya ishara, pato la ishara ya servo ya encoder. Kagua wakati unganisho ni bure kutoka kwa makosa, gari na kadi ya kudhibiti, na PC) ufikiaji wa umeme. Wakati huu motor haifai kusonga, na inaweza kutumika kwa urahisi kusonga kwa nguvu, ikiwa sivyo, mtazamo unaweza kufanya mipangilio ya ishara na wiring. Tumia motor ya nguvu ya Rolling, angalia ikiwa udanganyifu wa kadi unaweza kugunduliwa kwa usahihi mabadiliko ya msimamo wa gari, au angalia wiring ya ishara ya encoder na kuweka 3, jaribu mwelekeo kwa mfumo wa kudhibiti kitanzi, ikiwa mwelekeo wa ishara ya majibu sio sahihi, lazima iwe matokeo mabaya. Baada ya kufungua kadi ya kudhibiti ya servo. Hii ni servo inapaswa kusonga kwa kasi ya chini, hii ndio hadithi ya hadithi na nyingine Drift & kote; 。 Kadi ya Udhibiti Mkuu itakuwa na mafundisho ya sifuri au vigezo. Tumia amri hii au parameta, ikiwa inaweza kuona kasi ya gari na mwelekeo kupitia maagizo (vigezo). Ikiwa haiwezi kudhibiti, angalia njia ya wiring na njia ya kudhibiti ya mipangilio ya parameta. Thibitisha nambari chanya iliyopewa, gari mbele, na kuongeza counter encoder, karibu na hasi, motor, hesabu ya hesabu ilipungua. Ikiwa gari iliyo na mzigo, safu ndogo, usichague njia hii. Voltage ya mtihani, usitoe ushauri mwingi chini ya 1 v. Ikiwa mwelekeo sio wa kawaida, udanganyifu wa vigezo kwenye kadi au gari, zinaweza kubadilishwa ili kuifanya iwe pamoja. 4, Uzuiaji wa Drift ya Zero Katika mchakato wa udhibiti wa kitanzi uliofungwa, uwepo wa Drift ya Zero utashawishi juu ya athari ya kudhibiti ni lazima, bora kuikandamiza. Kutumia kadi ya kudhibiti au kukandamiza kuteleza kwa sifuri kwenye vigezo vya servo, marekebisho ya uangalifu, fanya kasi ya gari iko karibu na sifuri. Kwa sababu drift ya sifuri yenyewe lazima ya ubadilishaji, kwa hivyo, hauitaji kasi ya kasi ya gari. 5, Ili kuweka udhibiti wa kitanzi kilichofungwa tena baada ya kuongeza kadi ya kudhibiti servo inaweza kuacha ishara, udanganyifu wa kadi ili kuingiza sehemu ndogo ya faida, kwa jinsi ndogo, hii tu kwa kuhisi, ikiwa sio uaminifu, kadi ya udhibiti wa pembejeo inaweza kuahidi kwa kiwango cha chini. Badili Kadi ya Udhibiti na Servo Wezesha ishara. Kwa wakati huu, motor inapaswa kuwa na uwezo wa kufanya hatua kulingana na maagizo ya harakati ni takriban. 6, Rekebisha vigezo vya kudhibiti laini ya kitanzi, hakikisha gari kulingana na kadi ya kudhibiti mwendo, kazi hii inapaswa kufanywa, na sehemu hii ya kazi, uzoefu zaidi, hapa hutoroka tu.
