Servo motor 1, vigezo vya uanzishaji kabla ya wiring, vigezo vya uanzishaji kwanza. Juu ya kudanganywa kwa kadi: chagua njia sahihi ya kudhibiti; Itaweka upya vigezo vya PID; Acha kadi ya kuwezesha mawimbi ya kudhibiti umeme ifungwe; Ili kuokoa hali hiyo, hakikisha kudanganywa kwa kadi wakati nguvu imewashwa tena kwa hali hii. Kwenye servo motor: kuweka njia ya kudhibiti; Weka kwa udhibiti wa nje; Pato la ishara ya encoder ya uwiano wa gia; Weka uhusiano kati ya uwiano wa ishara ya kudhibiti kasi ya magari. Kwa ujumla, inashauriwa kufanya kazi kubwa ya servo kupanga udhibiti wa kasi ya voltage kwa 9 v. Panasonic, kwa mfano, ni kuanzisha 1 v voltage sambamba na kasi ya mzunguko, thamani ya kiwanda ni 500, ikiwa tu mpango wa motor karibu 1000 katika kazi ifuatayo, kisha kuweka hii kwa 111. 2, uunganisho wa kudhibiti nguvu, kadi ya servo kati ya kudhibiti na kuunganishwa kwa ishara. Mstari ufuatao unapaswa kujibiwa: mstari wa pato la kadi ya analog, kuwezesha mistari ya ishara, pato la ishara ya servo ya encoder. Kagua wakati muunganisho hauna hitilafu, kadi ya gari na udhibiti,Na Kompyuta)Upatikanaji wa umeme. Wakati huu motor haipaswi kusonga, na inaweza kutumika kwa nguvu ya kusongesha kwa urahisi, ikiwa sivyo, mtazamo unaweza kufanya Mipangilio ya mawimbi na nyaya. Tumia injini ya nguvu inayozunguka, angalia ikiwa kudanganywa kwa kadi kunaweza kugunduliwa kwa usahihi mabadiliko ya msimamo wa gari, au angalia wiring ya ishara ya encoder na uweke 3, jaribu mwelekeo wa mfumo wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa, ikiwa mwelekeo wa ishara ya majibu sio sahihi, lazima iwe na matokeo mabaya. Baada ya kufungua ishara ya kuwezesha kadi ya udhibiti wa servo. Hii ni servo inapaswa kuzunguka kwa kasi ya chini, hii ni hadithi & otherZero drift & hela; . Kadi ya udhibiti wa jumla itakuwa na maagizo ya sifuri au vigezo. Tumia amri hii au kigezo, iwe inaweza kuona kasi ya gari na mwelekeo kupitia maagizo (Vigezo)Udhibiti. Ikiwa haiwezi kudhibiti, angalia wiring za analogi na njia ya udhibiti ya Mipangilio ya kigezo. Thibitisha nambari chanya uliyopewa, kisanduku cha mbele, na kuongeza kihesabu cha kusimba, Karibu na hasi uliyopewa, hesabu ya kisimbaji ilipungua. Ikiwa motor yenye mzigo, upeo mdogo, usichague njia hii. Voltage ya mtihani, usipe ushauri mwingi chini ya 1 v. Ikiwa mwelekeo sio wa kawaida, uendeshaji wa vigezo kwenye kadi au motor, unaweza kurekebishwa ili kuifanya pamoja. 4, kolinesterasi ya sifuri drift katika mchakato wa kudhibiti kufungwa kitanzi, kuwepo kwa sifuri drift itakuwa na ushawishi juu ya athari ya udhibiti ni lazima, bora ya kukandamiza yake. Kutumia kadi ya kudhibiti au kukandamiza sifuri drift juu ya vigezo servo, marekebisho makini, kufanya kasi ya motor ni karibu na sifuri. Kwa sababu sifuri drift yenyewe lazima iwe ya nasibu, kwa hivyo, hauitaji kasi ya gari sufuri kabisa. 5, kuanzisha kudhibiti kitanzi kufungwa tena baada ya kuongeza servo kudhibiti kadi unaweza basi kwenda kwa ishara, kudanganywa ya kadi ya kuingia sehemu ndogo ya faida, kama ni kiasi gani ndogo, hii tu kwa hisia, kama si imani, kweli pembejeo kudhibiti kadi inaweza ahadi kwa kiwango cha chini. Kugeuza kadi ya udhibiti na servo kuwezesha ishara. Kwa wakati huu, motor inapaswa kuwa na uwezo wa kufanya hatua kulingana na maelekezo ya harakati ni takribani. 6, kurekebisha kufungwa-kitanzi faini tuning kudhibiti vigezo, kuhakikisha motor kulingana na kadi ya kudhibiti mwendo mafundisho, kazi hii ni ya kufanyika, na sehemu hii ya kazi, uzoefu zaidi, hapa tu epuka.
