SCHEDE controllo movimento collegamento servomotore

Servomotore 1, parametri di inizializzazione prima del cablaggio, parametri di inizializzazione prima. Sulla manipolazione della carta: scegliere il giusto metodo di controllo; Ripristinerà i parametri PID; Lasciare tacitamente chiuso il segnale di abilitazione della scheda di controllo elettrico; Per salvare la situazione, per garantire la manipolazione della scheda quando si riaccende per questa situazione. Sul servomotore: impostazione del metodo di controllo; Impostato su controllo esterno; L'uscita del segnale dell'encoder del rapporto di trasmissione; Imposta la relazione tra la proporzione del segnale di controllo della velocità del motore. In generale, si suggerisce di realizzare la tensione di controllo della velocità di pianificazione del lavoro più grande del servo per il 9 V. Panasonic, ad esempio, è impostare una tensione di 1 V corrispondente alla velocità di rotazione, il valore di fabbrica è 500, se si prevede di motorizzare solo circa 1000 nel lavoro successivo, impostarlo su 111. 2, connessione all'alimentazione di controllo, coesione tra la scheda di controllo e le linee del segnale del servo. Si deve rispondere alla seguente riga: linea di uscita analogica della scheda di controllo, linee di segnale di abilitazione, uscita del segnale servo dell'encoder. Controllare quando la connessione è esente da errori, motore e scheda di controllo e PC) Accesso all'elettricità. In questo momento il motore non deve muoversi e può essere utilizzata facilmente la forza di rotolamento, altrimenti è possibile visualizzare le impostazioni e il cablaggio del segnale. Utilizzare un motore a forza di rotolamento, verificare se la manipolazione della scheda può essere rilevata correttamente e la modifica della posizione del motore, oppure controllare il cablaggio del segnale dell'encoder e impostare 3, provare la direzione per un sistema di controllo a circuito chiuso, se la direzione del segnale di risposta non è corretta, le conseguenze saranno disastrose. Dopo aver aperto il segnale di abilitazione della scheda di controllo del servo. Questo è il servo che dovrebbe rotolare a bassa velocità, questo è il leggendario e l'altro Zero drift e ovunque; 。 La scheda di controllo generale avrà istruzioni o parametri di deriva zero. Utilizzare questo comando o parametro per visualizzare la velocità e la direzione del motore tramite le istruzioni (Parametri) Manipolazione. Se non è possibile controllare, controllare il cablaggio analogico e il metodo di controllo delle impostazioni dei parametri. Confermare il numero positivo dato, il motore in avanti, aggiungendo il contatore dell'encoder, attorno al negativo dato, il motore, il conteggio dell'encoder diminuisce. Se il motore ha un carico e una portata limitata, non scegliere questo metodo. Tensione di prova, non dare troppi consigli al di sotto di 1 V. Se la direzione non è comune, la manipolazione dei parametri sulla scheda o sul motore può essere modificata per renderla insieme. 4, inibizione della deriva dello zero nel processo di controllo a circuito chiuso, è necessario che l'esistenza della deriva dello zero influisca sull'effetto del controllo, è meglio sopprimerlo. Usando la scheda di controllo o sopprimendo la deriva dello zero sui parametri del servo, effettuando un'attenta regolazione, la velocità del motore sarà vicina allo zero. Poiché la deriva dello zero stessa deve essere casuale, quindi non è necessario lo zero assoluto della velocità del motore. 5, per impostare nuovamente il controllo ad anello chiuso dopo aver aggiunto la scheda di servocontrollo è possibile rilasciare il segnale, la manipolazione della scheda per inserire una proporzione minore di guadagno, rispetto a quanto più piccola, questo solo sentendosi, se non fidandosi, la scheda di controllo dell'ingresso reale può promettere al minimo. Scheda di controllo rotazione e segnale di abilitazione servo. A questo punto, il motore dovrebbe essere in grado di eseguire l'azione in base alle istruzioni di movimento. 6, regolare i parametri di controllo di regolazione fine a circuito chiuso, garantire il motore secondo le istruzioni della scheda di controllo del movimento, questo lavoro deve essere fatto e questa parte del lavoro, maggiore esperienza, qui sfugge solo.