Servo Motor 1, сымдардан бұрын баптандыру параметрлері, алдымен инициализация параметрлері. Картаны айла-шарғыда: дұрыс бақылау әдісін таңдаңыз; PID параметрлерін қалпына келтіреді; Электрлік бақылау картасын Tacit жабық сигналды жабыңыз; Жағдайды сақтау үшін, осы жағдайға қайта қосу кезінде картаны айла-амалмен қамтамасыз ету үшін. Сервокта моторда: басқару әдісін орнату; Сыртқы бақылауға қойылған; Редуктор коэффициентінің кодтау сигнал шығаруы; Мотор жылдамдығын басқару сигналының үлесі арасындағы байланысты орнатыңыз. Жалпы, Panasonic жылдамдығын жоспарлаудың ең үлкен жұмысын жоспарлау, мысалы, ротаондық жылдамдықпен, зауыт мәні 500 құрайды, егер сіз моторды келесі жұмыста ғана жоспарлаңыз, содан кейін оны тек 111-ге орнатыңыз, содан кейін басқаруға арналған қуат, басқару, басқару картасы мен SOVINAL сигналдар арасындағы байланыс. Келесі жолға жауап беру керек: Card Card Card аналогтық шығыс сызығы, сигнал желілерін қосу, кодтау сигналын қосу, SOVON сигнал шығару. Қосылым қате, мотор және басқару картасы және компьютерден босатылған кезде, электр қуатына қол жеткізу. Бұл мотор қозғалтқыш қозғалмауы керек және оны оңай жылжытуға болады, егер жоқ болса, көрініс сигнал параметрлері мен сымдарын жасай алады. Жылжымалы күштік қозғалтқышты пайдаланыңыз, карточканың манипуляциясын дұрыс анықтауға немесе кодтаушы сигнал сымын дұрыс анықтауға немесе 3-ті тексеруге, жабық циклді басқару жүйесіне бағыттаңыз, егер жауап сигналының бағыты дұрыс болмаса, апатқа ұшырайды. Сигналды қосатын серво басқару картасын ашқаннан кейін. Бұл серва төмен жылдамдықпен оралуы керек, бұл аңызға айналған аңызға айналған және басқа дрейфпен және барлық жерде; . Жалпы бақылау картасына нөлдік дрейф нұсқаулары немесе параметрлер болады. Осы пәрменді немесе параметрді пайдаланыңыз, нұсқаулар мен нұсқауларды нұсқаулықтар арқылы (параметрлер) басқару арқылы көре аласыз ба. Егер басқара алмаса, аналогтық сымдарды және параметр параметрлерінің басқару әдісін тексеріңіз. Берілген оң санды растаңыз, моторды алға жылжыту, opder есептегішін қосу, берілген теріс, мотор, кродермен есептеледі. Егер қозғалтқыш жүктемесі, шектеулі ауқым болса, бұл әдісті таңдамаңыз. Сынақ кернеуі, 1 В төмен кеңес бермеңіз. Егер бағыт ортақ болмаса, карточка немесе мотордағы параметрлерді манипуляцияны бірге жасау үшін өзгертілуі мүмкін. 4, Жабық ілмекті басқару процесінде нөлдік дрейфтің тефигі, нөлдік дрейфтің болуы бақылау әсеріне әсер етеді, оны басу керек, оны басу керек. Басқару картасын пайдаланып немесе сервистік параметрлерде нөл друфты пайдалану, мұқият реттеу, мотордың жылдамдығын нөлге жақындатыңыз. Себебі нөлдік дрейфтің өзі кездейсоқ болуы керек, сондықтан мотор жылдамдығы абсолютті нөлді қажет етпейді. 5, Provo Card қосқаннан кейін қайтадан жабық ілмекті басқару үшін, Картаның айла-амалын, картаның айла-амалын алу үшін, оның аз мөлшерін алу үшін, бұл тек сезім бойынша, егер сенімді емес, нақты енгізу картасы минимумға уәде бере алады. Басқару картасы мен Servo қосу сигналын қосыңыз. Қазіргі уақытта мотор қозғалыс нұсқаулығына сәйкес әрекет жасай алуы керек еді. 6, Жабық циклді басқарудың параметрлерін реттеңіз, моторды нұсқаулықпен қамтамасыз етуге кепілдік береді, нұсқаулық бақылау картасына сәйкес, бұл жұмыс жасалуы керек және жұмыстың бұл бөлігі, мұнда көбірек тәжірибеден өтеді.
