Сервоқозғалтқыш 1, сымға дейін баптандыру параметрлері, алдымен инициализация параметрлері. Карточканы манипуляциялау бойынша: дұрыс басқару әдісін таңдау; PID параметрлерін қалпына келтіреді; Сигналға мүмкіндік беретін электр қуатын басқару картасын жабық күйде қалдырыңыз; Жағдайды сақтау үшін, осы жағдай үшін қуат қайта қосылған кезде картаның манипуляциясына кепілдік беру. Сервоқозғалтқышта: реттеу әдісін орнату; Сыртқы басқаруға орнату; Беріліс қатынасының кодер сигналының шығысы; Қозғалтқыш жылдамдығын басқару сигналының пропорциясы арасындағы байланысты орнатыңыз. Жалпы алғанда, ең үлкен серво жұмысын жоспарлау ұсынылады. Panasonic үшін, мысалы, айналу жылдамдығына сәйкес келетін 1 В кернеуін орнату, зауыттық мән 500, егер сіз келесі жұмыста тек 1000 қозғалтқышты жоспарласаңыз, оны 111 мәніне орнатыңыз. Келесі жолға жауап беру керек: басқару картасының аналогтық шығыс сызығы, сигнал желілерін қосу, кодердің сервосигнал шығысы. Қосылым қатесіз, мотор және басқару картасы, және ДК) электр қуатына қол жеткізуді қарастырыңыз. Бұл сәтте қозғалтқыш қозғалмауы керек және оңай айналдыру күшін қолдануға болады, егер олай болмаса, көрініс Параметрлер мен сымдар сигналын жасай алады. Айналмалы күшті қозғалтқышты пайдаланыңыз, картаның манипуляциясы қозғалтқыштың күйінің өзгеруін дұрыс анықтауға болатындығын тексеріңіз немесе кодтауыш сигналының сымын тексеріп, 3-ті орнатыңыз, жабық циклды басқару жүйесіне бағытты көріңіз, егер жауап сигналының бағыты дұрыс болмаса, апатты салдары болуы керек. Серво басқару картасын қосу сигналын ашқаннан кейін. Бұл серво төмен жылдамдықпен айналуы керек, бұл аңызға айналған & басқа Zero дрейф & бойы; 。 Жалпы басқару картасында нөлдік дрейф нұсқауы немесе параметрлері болады. Нұсқаулар арқылы қозғалтқыштың жылдамдығын және бағытын көре аласыз ба, осы пәрменді немесе параметрді пайдаланыңыз (Параметрлер) Манипуляция. Басқара алмасаңыз, Параметрлердің аналогтық сымдарын және басқару әдісін тексеріңіз. Берілген оң санды растаңыз, қозғалтқыш алға, кодер есептегішін қосып, Берілген теріс айналасында қозғалтқыш, кодер саны азайды. Қозғалтқыш жүктемемен шектелген болса, бұл әдісті таңдамаңыз. Сынақ кернеуі, 1 v төмен тым көп кеңес бермеңіз. Бағыт жалпы болмаса, картадағы немесе қозғалтқыштағы параметрлерді басқаруды бірге жасау үшін өзгертуге болады. 4, тұйық циклды басқару процесінде нөлдік дрейфті тежеу, нөлдік дрейфтің болуы басқару әсеріне әсер етуі керек, оны басу үшін ең жақсысы. Басқару картасын пайдалану немесе сервопараметрлердегі нөлдік дрейфті басу, мұқият реттеу, қозғалтқыштың жылдамдығын нөлге жақындату. Нөлдік дрейфтің өзі кездейсоқтыққа ие болғандықтан, қозғалтқыш жылдамдығының абсолютті нөл болуын талап етпейді. 5, серво басқару картасын қосқаннан кейін жабық циклды басқаруды қайтадан орнату үшін сигналды босатып жіберуге болады, картаның манипуляциясы пайданың аз үлесін енгізу үшін, қаншалықты аз болса, бұл тек сезім арқылы, сенім болмаса, нақты кіріс басқару картасы минимумға дейін уәде бере алады. Басқару картасын және серво қосу сигналын бұраңыз. Бұл кезде қозғалтқыш шамамен қозғалыс нұсқаулығына сәйкес әрекет ете алуы керек еді. 6, жабық циклды дәл баптауды басқару параметрлерін реттеңіз, қозғалысты басқару картасына сәйкес қозғалтқышқа кепілдік беріңіз, бұл жұмысты орындау керек, ал жұмыстың бұл бөлігі, тәжірибе неғұрлым көп болса, мұнда тек қашып кетеді.
