Servo motor 1, parametri inicijalizacije prije ožičenja, parametri inicijalizacije prvi. O manipulaciji karticom: odaberite ispravnu metodu kontrole; Ponovno će postaviti PID parametre; Pustite signal za uključivanje kartice upravljanja električnom energijom tiho zatvoren; Da spasimo situaciju, da zajamčimo manipulaciju karticom kada se ponovno uključi u ovoj situaciji. Na servo motoru: način upravljanja postavkama; Postavite vanjsko upravljanje; Izlaz signala kodera prijenosnog omjera; Postavite odnos između udjela signala upravljanja brzinom motora. Općenito, predlaže se da se napravi najveći napon upravljanja brzinom planiranja servo rada za 9 v. Panasonic, na primjer, treba postaviti napon od 1 V koji odgovara brzini vrtnje, tvornička vrijednost je 500, ako planirate motorirati samo oko 1000 u sljedećem radu, postavite ovo na 111. 2, veza s upravljačkom snagom, kohezija između upravljačke kartice i signalnih linija servoa. Treba odgovoriti na sljedeći redak: analogna izlazna linija upravljačke kartice, signalne linije za aktiviranje, izlaz servo signala kodera. Provjerite kada veza nema grešaka, motor i upravljačka kartica, i računalo) Pristup električnoj energiji. U ovom trenutku motor se ne bi trebao pomicati i može se lako koristiti kotrljajuća sila, ako ne, pogled može napraviti signal Postavke i ožičenje. Upotrijebite motor kotrljajuće sile, provjerite može li se manipulacija karticom ispravno otkriti promjena položaja motora ili provjerite ožičenje signala enkodera i postavite 3, pokušajte smjer za sustav upravljanja zatvorenom petljom, ako smjer signala odgovora nije ispravan, posljedice moraju biti katastrofalne. Nakon otvaranja signal za aktiviranje servo upravljačke kartice. Ovo je servo koji bi se trebao kotrljati malom brzinom, ovo je legendarni & otherZero drift & whole; 。 Opća kontrolna kartica imat će upute ili parametre za pomicanje nule. Koristite ovu naredbu ili parametar, možete li vidjeti brzinu i smjer motora kroz upute (Parametri) Manipulacija. Ako ne možete kontrolirati, provjerite analogno ožičenje i način upravljanja u postavkama parametra. Potvrdite zadani pozitivni broj, motor naprijed, dodavanje brojača kodera, Oko zadanog negativnog, motor, broj kodera smanjen. Ako je motor s opterećenjem ograničenog raspona, nemojte odabrati ovu metodu. Ispitni napon, nemojte davati previše savjeta ispod 1 v. Ako smjer nije uobičajen, manipulacija parametrima na kartici ili motoru može se modificirati kako bi se spojili. 4, inhibicija pomaka nule u procesu upravljanja zatvorenom petljom, postojanje pomaka nule će utjecati na učinak kontrole, najbolje ga je potisnuti. Koristeći kontrolnu karticu ili potisnuti pomak nule na servo parametrima, pažljivo podešavanje, neka brzina motora bude blizu nule. Budući da sam pomak nule mora biti nasumičan, stoga ne zahtijevajte apsolutnu nulu brzine motora. 5, za ponovno postavljanje kontrole zatvorene petlje nakon dodavanja servo kontrolne kartice može otpustiti signal, manipulacija kartice za unos manjeg udjela dobitka, koliko je manji, to samo osjećajem, ako ne i povjerenjem, prava ulazna kontrolna kartica može obećati minimum. Okrenite kontrolnu karticu i signal za uključivanje servoa. U to vrijeme, motor bi trebao biti u stanju izvršiti radnju prema uputama za kretanje otprilike. 6, prilagodite zatvorene parametre finog podešavanja kontrole, jamčite motor prema uputama kartice za upravljanje kretanjem, ovaj posao treba obaviti, a ovaj dio posla, više iskustva, ovdje samo bježi.
