កាតត្រួតពិនិត្យចលនានៃការតភ្ជាប់ម៉ូទ័រ Servo

Servo motor 1, ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចាប់ផ្តើមមុនពេលខ្សែ, ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចាប់ផ្តើមដំបូង។ នៅលើឧបាយកលនៃកាត: ជ្រើសរើសវិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យត្រឹមត្រូវ; នឹងកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ឡើងវិញ; អនុញ្ញាតឱ្យកាតត្រួតពិនិត្យអគ្គិសនីបើកសញ្ញាបិទ tacit; ដើម្បីសង្គ្រោះស្ថានភាព ធានានូវឧបាយកលនៃកាតនៅពេលបើកថាមពលម្តងទៀតសម្រាប់ស្ថានភាពនេះ។ នៅលើម៉ូទ័រ servo: វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងការកំណត់; កំណត់ទៅការគ្រប់គ្រងខាងក្រៅ; ទិន្នផលសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រនៃសមាមាត្រប្រអប់លេខ; កំណត់ទំនាក់ទំនងរវាងសមាមាត្រនៃសញ្ញាត្រួតពិនិត្យល្បឿនម៉ូទ័រ។ ជាទូទៅ វាត្រូវបានស្នើឱ្យធ្វើផែនការការងារ servo ធំបំផុតសម្រាប់វ៉ុលត្រួតពិនិត្យល្បឿន 9 v. Panasonic ជាឧទាហរណ៍គឺត្រូវដំឡើងវ៉ុល 1 v ដែលត្រូវគ្នានឹងល្បឿនបង្វិល តម្លៃរោងចក្រគឺ 500 ប្រសិនបើអ្នកមានគម្រោងតែម៉ូទ័រប្រហែល 1000 ក្នុងការងារខាងក្រោម បន្ទាប់មកកំណត់វាទៅ 111. 2. card ការតភ្ជាប់រវាងថាមពល និងសញ្ញាបញ្ជា។ បន្ទាត់ខាងក្រោមនឹងត្រូវបានឆ្លើយ៖ បន្ទាត់ទិន្នផលអាណាឡូកកាតគ្រប់គ្រង ការបើកខ្សែសញ្ញា ទិន្នផលសញ្ញា servo របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។ ពិនិត្យឡើងវិញនៅពេលដែលការតភ្ជាប់មិនមានកំហុស ម៉ូទ័រ និងកាតបញ្ជា និងកុំព្យូទ័រ) ចូលប្រើអគ្គិសនី។ ម៉ូតូ​ពេល​នេះ​មិន​គួរ​ធ្វើ​ចលនា​ទេ ហើយ​អាច​ប្រើ​កម្លាំង​រំកិល​បាន​យ៉ាង​ងាយ បើ​មិន​ដូច្នោះ​ទេ ទិដ្ឋភាព​អាច​ធ្វើ​ឱ្យ​សញ្ញា​កំណត់​និង​ខ្សែ​ភ្លើង។ ប្រើម៉ូទ័រកម្លាំងរំកិល ពិនិត្យមើលថាតើការចាត់ចែងរបស់កាតអាចត្រូវបានរកឃើញត្រឹមត្រូវ ការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងម៉ូទ័រ ឬពិនិត្យមើលខ្សែភ្លើងសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រ ហើយកំណត់លេខ 3 សាកល្បងទិសដៅសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ ប្រសិនបើទិសដៅនៃសញ្ញាឆ្លើយតបមិនត្រឹមត្រូវ ត្រូវតែជាផលវិបាកមហន្តរាយ។ បន្ទាប់ពីបើកកាតត្រួតពិនិត្យ servo បើកសញ្ញា។ នេះគឺជា servo គួរតែរមៀលនៅល្បឿនទាប នេះគឺជារឿងព្រេងនិទាន & otherZero drift & ទូទាំង; . កាតត្រួតពិនិត្យទូទៅនឹងមានការណែនាំ ឬប៉ារ៉ាម៉ែត្ររសាត់សូន្យ។ ប្រើពាក្យបញ្ជា ឬប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះ ថាតើអាចមើលល្បឿន និងទិសដៅរបស់ម៉ូទ័រតាមរយៈការណែនាំ (Parameters)Manipulation ដែរឬទេ។ ប្រសិនបើមិនអាចគ្រប់គ្រងបានទេ សូមពិនិត្យមើលវិធីសាស្ត្រខ្សែភ្លើងអាណាឡូក និងការគ្រប់គ្រងនៃការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។ បញ្ជាក់លេខវិជ្ជមានដែលបានផ្តល់ឱ្យ ម៉ូទ័រឆ្ពោះទៅមុខ បន្ថែមបញ្ជរអ៊ិនកូដឌ័រ ជុំវិញអវិជ្ជមានដែលបានផ្តល់ឱ្យ ម៉ូទ័រ ចំនួនអ៊ិនកូដឌ័របានថយចុះ។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រដែលមានបន្ទុក ជួរមានកំណត់ កុំជ្រើសរើសវិធីនេះ។ តេស្តវ៉ុល កុំផ្តល់ដំបូន្មានច្រើនពេកនៅខាងក្រោម 1 វ៉។ ប្រសិនបើទិសដៅមិនមែនជារឿងធម្មតាទេ ការរៀបចំប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅលើកាត ឬម៉ូទ័រ អាចត្រូវបានកែប្រែដើម្បីធ្វើឱ្យវារួមគ្នា។ 4, inhibition of zero drift នៅក្នុងដំណើរការនៃការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ, អត្ថិភាពនៃសូន្យ drift នឹងមានឥទ្ធិពលលើឥទ្ធិពលនៃការគ្រប់គ្រងគឺត្រូវតែ, ល្អបំផុតដើម្បីទប់ស្កាត់វា។ ដោយប្រើកាតបញ្ជាឬទប់ស្កាត់ការរសាត់សូន្យនៅលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo ការលៃតម្រូវដោយប្រុងប្រយ័ត្នធ្វើឱ្យល្បឿននៃម៉ូទ័រនៅជិតសូន្យ។ ដោយសារតែសូន្យរំកិលខ្លួនវាត្រូវតែចៃដន្យ ដូច្នេះមិនទាមទារល្បឿនម៉ូទ័រដាច់ខាត។ 5, ដើម្បីរៀបចំការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទម្តងទៀតបន្ទាប់ពីបន្ថែមកាតត្រួតពិនិត្យ servo អាចអនុញ្ញាតឱ្យបាត់នៃសញ្ញា, ឧបាយកលនៃកាតដើម្បីបញ្ចូលសមាមាត្រតូចជាងនៃការទទួលបាន, ដូចជាប៉ុន្មានតូចជាងនេះដោយអារម្មណ៍, ប្រសិនបើមិនជឿទុកចិត្ត, កាតត្រួតពិនិត្យការបញ្ចូលពិតប្រាកដអាចសន្យាទៅអប្បបរមា។ បើកកាតបញ្ជា និងសញ្ញាបើក servo ។ នៅពេលនេះ ម៉ូទ័រគួរតែអាចធ្វើសកម្មភាពបានតាមការណែនាំអំពីចលនា។ 6, លៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រគ្រប់គ្រងការលៃតម្រូវការផាកពិន័យរង្វិលជុំបិទ, ធានាម៉ូតូនេះបើយោងតាមកាតបញ្ជាចលនាការណែនាំ, ការងារនេះត្រូវបានធ្វើ, និងផ្នែកនៃការងារនេះ, បទពិសោធន៍កាន់តែច្រើន, មានតែការរត់គេចខ្លួន។