Kontrolli i lëvizjes së lidhjes së servo motorit KARTA

Servo motori 1, parametrat e inicializimit përpara lidhjes elektrike, parametrat e inicializimit së pari. Për manipulimin e kartës: zgjidhni metodën e duhur të kontrollit; Do të rivendosë parametrat PID; Lëreni të mbyllur kartën e kontrollit të energjisë elektrike që mundëson sinjalin e heshtur; Për të shpëtuar situatën, për të garantuar manipulimin e kartës kur ndizet përsëri për këtë situatë. Në servo motor: metoda e kontrollit të vendosjes; Vendosur në kontroll të jashtëm; Dalja e sinjalit të koduesit të raportit të ingranazhit; Vendosni lidhjen midis proporcionit të sinjalit të kontrollit të shpejtësisë së motorit. Në përgjithësi, sugjerohet që të bëni tensionin më të madh të kontrollit të shpejtësisë së planifikimit të punës së servo për Panasonic 9 v., për shembull, është vendosja e tensionit 1 v që korrespondon me shpejtësinë e rrotullimit, vlera e fabrikës është 500, nëse planifikoni të motorizoni vetëm rreth 1000 në punën e mëposhtme, atëherë vendosni këtë në 111. Linja e mëposhtme duhet të përgjigjet: linja e daljes analoge të kartës së kontrollit, linjat e sinjalit të aktivizimit, dalja e sinjalit të servo të koduesit. Rishikoni kur lidhja është pa gabime, motori dhe karta e kontrollit, dhe PC) Qasja në energji elektrike. Ky moment motori nuk duhet të lëvizë, dhe mund të përdoret lehtësisht forca rrotulluese, nëse jo, pamja mund të bëjë sinjalin Cilësimet dhe instalimet elektrike. Përdorni motorin e forcës rrotulluese, kontrolloni nëse manipulimi i kartës mund të zbulohet saktë ndryshimi i pozicionit të motorit, ose kontrolloni instalimet elektrike të sinjalit të koduesit dhe vendosni 3, provoni drejtimin për një sistem kontrolli me qark të mbyllur, nëse drejtimi i sinjalit të përgjigjes nuk është i saktë, duhet të ketë pasoja katastrofike. Pas hapjes, sinjali i aktivizimit të kartës së kontrollit të servo. Ky është servo duhet të rrotullohet me një shpejtësi të ulët, ky është legjendar & të tjera drift Zero & në të gjithë; 。 Karta e kontrollit të përgjithshëm do të ketë instruksione ose parametra drift zero. Përdorni këtë komandë ose parametër, nëse mund të shihni shpejtësinë dhe drejtimin e motorit përmes udhëzimeve (Parametrat) Manipulimi. Nëse nuk mund të kontrollohet, kontrolloni lidhjen analoge dhe metodën e kontrollit të cilësimeve të parametrave. Konfirmoni numrin e dhënë pozitiv, motorin përpara, duke shtuar numëruesin e koduesit, Rreth negativit të dhënë, numri i motorit, kodifikuesit u ul. Nëse motori me ngarkesë, diapazon të kufizuar, mos zgjidhni këtë metodë. Testoni tensionin, mos jepni shumë këshilla nën 1 v. Nëse drejtimi nuk është i zakonshëm, manipulimi i parametrave në kartë ose motor, mund të modifikohet për ta bërë atë së bashku. 4, frenimi i lëvizjes zero në procesin e kontrollit të lakut të mbyllur, ekzistenca e lëvizjes zero do të ndikojë në efektin e kontrollit është e nevojshme, më së miri për ta shtypur atë. Duke përdorur kartën e kontrollit ose shtypni lëvizjen zero në parametrat e servo, rregulloni me kujdes, bëni që shpejtësia e motorit të jetë afër zeros. Për shkak se një zhvendosje zero në vetvete ka një domosdoshmëri të rastësishme, kështu që, mos kërkoni zero absolute të shpejtësisë së motorit. 5, për të vendosur përsëri kontrollin e ciklit të mbyllur pasi shtoni kartën e kontrollit të servo mund të lëshojë sinjalin, manipulimi i kartës për të hyrë në një përqindje më të vogël fitimi, sa më i vogël, kjo vetëm duke ndjerë, nëse jo besim, karta e kontrollit të hyrjes reale mund të premtojë në minimum. Karta e kontrollit të rrotullimit dhe sinjali i aktivizimit të servo. Në këtë kohë, motori duhet të ishte në gjendje të vepronte sipas udhëzimeve të lëvizjes përafërsisht. 6, rregulloni parametrat e kontrollit të akordimit të mirë me lak të mbyllur, garantoni motorin sipas udhëzimeve të kartës së kontrollit të lëvizjes, kjo punë është për t'u bërë, dhe kjo pjesë e punës, aq më shumë përvojë, këtu vetëm shpëton.