CARTES de contrôle de mouvement de connexion de servomoteur

Servomoteur 1, paramètres d'initialisation avant câblage, paramètres d'initialisation en premier. Sur la manipulation de la carte : choisir la bonne méthode de contrôle ; Réinitialisera les paramètres PID ; Laissez la carte de contrôle électrique permettant le signal tacite fermée ; Pour sauver la situation, garantir la manipulation de la carte lors de la remise sous tension pour cette situation. Sur le servomoteur : réglage de la méthode de contrôle ; Régler sur contrôle externe ; La sortie du signal du codeur du rapport de transmission ; Définissez la relation entre la proportion du signal de contrôle de la vitesse du moteur. En général, il est suggéré de faire la plus grande tension de contrôle de vitesse de planification de travail de servo pour le 9 V. Panasonic, par exemple, doit configurer une tension de 1 V correspondant à la vitesse de rotation, la valeur d'usine est de 500, si vous prévoyez seulement de moteur autour de 1000 dans le travail suivant, réglez-la sur 111. 2, connexion à l'alimentation de contrôle, cohésion entre la carte de contrôle et les lignes de signal d'asservissement. Il faut répondre à la ligne suivante : ligne de sortie analogique de la carte de contrôle, lignes de signal d'activation, sortie de signal d'asservissement de l'encodeur. Vérifiez lorsque la connexion est exempte d'erreur, moteur et carte de contrôle,Et PC)Accès à l'électricité. À ce moment-là, le moteur ne doit pas bouger et peut être utilisé facilement avec la force de roulement, sinon la vue peut effectuer les réglages et le câblage du signal. Utilisez un moteur à force de roulement, vérifiez si la manipulation de la carte peut être détectée correctement le changement de position du moteur, ou vérifiez le câblage du signal de l'encodeur et réglez 3, essayez la direction pour un système de contrôle en boucle fermée, si la direction du signal de réponse n'est pas correcte, cela doit avoir des conséquences désastreuses. Après avoir ouvert le signal d'activation de la carte de servocommande. C'est un servo qui doit rouler à basse vitesse, c'est le légendaire & otherZero drift & partout ; 。 La carte de contrôle générale n'aura aucune instruction ou aucun paramètre de dérive. Utilisez cette commande ou ce paramètre, si vous pouvez voir la vitesse et la direction du moteur à travers les instructions (paramètres) Manipulation. Si vous ne pouvez pas contrôler, vérifiez le câblage analogique et la méthode de contrôle des paramètres. Confirmez le nombre positif donné, le moteur avance, en ajoutant le compteur d'encodeur, autour du négatif donné, le nombre de moteur et d'encodeur a diminué. Si le moteur avec charge a une portée limitée, ne choisissez pas cette méthode. Testez la tension, ne donnez pas trop de conseils en dessous de 1 v. Si le sens n'est pas commun, la manipulation des paramètres sur la carte ou le moteur, peut être modifiée pour le faire ensemble. 4, inhibition de la dérive zéro dans le processus de contrôle en boucle fermée, l'existence d'une dérive zéro influencera l'effet de contrôle, il est préférable de la supprimer. En utilisant la carte de contrôle ou en supprimant la dérive du zéro sur les paramètres du servo, un réglage minutieux permet de rendre la vitesse du moteur proche de zéro. Parce qu'une dérive du zéro elle-même est nécessairement aléatoire, elle n'exige donc pas le zéro absolu de la vitesse du moteur. 5, pour configurer à nouveau le contrôle en boucle fermée après avoir ajouté une carte de servocommande, vous pouvez lâcher le signal, la manipulation de la carte pour entrer une plus petite proportion de gain, quant à combien plus petite, ceci uniquement en ressentant, sinon en confiance, la vraie carte de contrôle d'entrée peut promettre au minimum. Tournez la carte de commande et le signal d'activation du servo. À ce moment-là, le moteur aurait dû être capable d’agir conformément à l’instruction de mouvement. 6, ajustez les paramètres de contrôle de réglage fin en boucle fermée, garantissez le moteur selon les instructions de la carte de contrôle de mouvement, ce travail doit être effectué, et cette partie du travail, plus il y a d'expérience, ici ne s'échappe que.