Servomoteur 1, paramètres d'initialisation avant le câblage, paramètres d'initialisation en premier. Sur la manipulation de la carte: choisissez la bonne méthode de contrôle; Réinitialise les paramètres PID; Laissez la carte de contrôle de l'électricité permettant le signal tacite fermé; Pour sauver la situation, pour garantir la manipulation de la carte lorsque la puissance à nouveau pour cette situation. Sur le servomoteur: méthode de contrôle de réglage; Réglé sur le contrôle externe; La sortie du signal de l'encodeur du rapport de vitesse; Définissez la relation entre la proportion de signal de contrôle de la vitesse du moteur. En général, il est suggéré de faire la plus grande tension de contrôle de vitesse de planification du service pour la tension de 9 v. Panasonic, par exemple, est de configurer une tension de 1 V correspondant à la vitesse de rotation, la valeur d'usine est de 500, si vous prévoyez uniquement de moteur entre 1000 dans les travaux suivants, puis réglé à 111. 2, connexion à la puissance de contrôle, cohésion entre la carte de contrôle et les lignes de signalisation. La ligne suivante doit répondre à la ligne de sortie analogique de la carte de contrôle, en permettant aux lignes de signal, sortie du signal servo de l'encodeur. Examiner lorsque la connexion est exempte d'erreur, de moteur et de carte de commande, et PC) l'accès à l'électricité. Ce moteur de ce moment ne doit pas se déplacer et peut être utilisé de la force de roulement facilement, sinon, la vue peut faire les paramètres du signal et le câblage. Utilisez le moteur de la force de roulement, vérifiez si la manipulation de la carte peut être détectée correctement le changement de la position du moteur ou vérifiez le câblage du signal du codeur et définissez 3, essayez la direction pour un système de contrôle en boucle fermée, si la direction du signal de réponse n'est pas correcte, doit être des conséquences désastreuses. Après avoir ouvert le signal d'activation de la carte de commande de servo. C'est le servo devrait rouler à basse vitesse, c'est la dérive légendaire et autrezero et partout; 。 La carte de contrôle générale aura une instruction ou des paramètres de dérive nul. Utilisez cette commande ou cette paramètre, que ce soit la vitesse et la direction du moteur à travers la manipulation des instructions (paramètres). Si vous ne pouvez pas contrôler, vérifiez la méthode de câblage et de contrôle analogique des paramètres des paramètres. Confirmez le nombre positif donné, le moteur vers l'avant, ajoutant un compteur d'encodeur, autour du nombre de moteurs, moteur et du coder négatif donné a diminué. Si le moteur avec charge, plage limitée, ne choisissez pas cette méthode. Test de tension, ne donnez pas trop de conseils en dessous de 1 v. Si la direction n'est pas courante, la manipulation des paramètres sur la carte ou le moteur, peut être modifiée pour le réaliser ensemble. 4, inhibition de la dérive nulle dans le processus du contrôle de la boucle fermée, l'existence d'une dérive zéro influencera sur l'effet de contrôle est incontournable, mieux pour le supprimer. À l'aide de la carte de commande ou supprimer zéro dérive sur les paramètres de servo, un réglage minutieux, faire que la vitesse du moteur est proche de zéro. Parce qu'une dérive zéro elle-même doit être le plus aléatoire, donc, ne nécessite pas la vitesse du moteur zéro. 5, pour remettre en place le contrôle de la boucle fermée après que la carte de commande de servo peut abandonner le signal, la manipulation de la carte pour saisir une proportion de gain plus petite, quant à la plus petite carte, ce n'est que par la confiance, sinon la confiance, la carte de contrôle réelle de l'entrée peut promettre au minimum. Tournez la carte de commande et SERVO Activer le signal. Pour le moment, le moteur aurait dû être en mesure de faire de l'action en fonction de l'instruction de mouvement à peu près. 6, ajustez les paramètres de contrôle de réglage des fins en boucle fermée, garantissez le moteur en fonction de la carte de contrôle de mouvement de l'instruction, ce travail doit être fait, et cette partie du travail, plus il y a d'expérience, ici ne fait que s'échapper.
