Servomotor 1, initialiseringsparametrar före kabeldragning, initialiseringsparametrar först. Om manipulation av kortet: välj rätt kontrollmetod; Återställer PID-parametrarna; Låt elkontrollkortet som aktiverar signalen tyst stängt; För att rädda situationen, för att garantera manipulation av kortet när strömmen slås på igen för denna situation. På servomotorn: inställningskontrollmetod; Ställ in på extern kontroll; Kodarsignalutgången för utväxlingsförhållandet; Ställ in förhållandet mellan proportionen av motorhastighetsstyrsignalen. Generellt föreslås det att göra den största servo arbetsplanering varvtalsregleringsspänningen för 9 v. Panasonic, till exempel, är att ställa in 1 v spänning motsvarande rotationshastigheten, fabriksvärdet är 500, om du bara planerar att motora runt 1000 i följande arbete, ställ då in detta på 111. 2, anslutning till styrledningar, strömstyrka och kohesion. Följande rad ska besvaras: styrkort analog utgångslinje, aktiveringssignalledningar, servosignalutgång från givaren. Granska när anslutningen är fri från fel, motor och styrkort, Och PC) Tillgång till el. Detta ögonblick motor bör inte röra sig, och kan användas lätt rullande kraft, om inte, visa kan göra signalen Inställningar och ledningar. Använd rullande kraftmotor, kontrollera om manipulationen av kortet kan detekteras korrekt förändringen av motorns läge, eller kontrollera kodarens signalledningar och set 3, prova riktning för ett styrsystem med sluten slinga, om riktningen för svarssignalen inte är korrekt, måste vara katastrofala konsekvenser. Efter att ha öppnat servostyrkortets aktiveringssignal. Detta är servo ska rulla i låg hastighet, detta är den legendariska & otherZero drift & hela; 。 Allmänt styrkort kommer att ha noll driftinstruktion eller parametrar. Använd detta kommando eller parameter, om kan se motorhastighet och riktning genom instruktionerna (Parametrar) Manipulation. Om det inte går att styra, kontrollera den analoga kabeldragningen och styrmetoden för parameterinställningar. Bekräfta det givna positiva talet, motorn framåt, lägg till kodarräknare, Runt det givna negativa antalet motorer, pulsgivare minskade. Om motorn har belastning, begränsat räckvidd, välj inte denna metod. Testa spänning, ge inte för mycket råd under 1 v. Om riktningen inte är vanlig kan manipulering av parametrarna på kortet eller motorn modifieras för att göra det tillsammans. 4, hämning av nolldrift i processen för den slutna slingan kontroll, kommer förekomsten av nolldrift påverka kontrolleffekten är måste, bäst att undertrycka den. Använd styrkortet eller undertrycka nolldrift på servoparametrarna, noggrann justering, gör att motorns hastighet är nära noll. Eftersom en nolldrift i sig har ett måste av slumpmässighet, så kräv inte motorhastigheten absolut noll. 5, för att ställa in den slutna slingan kontroll igen efter att lägga till servo styrkort kan släppa signalen, manipulation av kortet för att ange en mindre andel av vinst, om hur mycket mindre, detta bara genom att känna, om inte förtroende, verklig ingång styrkort kan lova till ett minimum. Vrid styrkort och servoaktiveringssignal. Vid denna tidpunkt borde motorn ha kunnat göra åtgärder enligt rörelseinstruktionen är ungefär. 6, justera styrparametrarna för finjustering med sluten slinga, garantera motorn enligt instruktionen motion control card, detta arbete ska göras, och denna del av arbetet, desto mer erfarenhet, här bara undkommer.
