Servomotor 1, initialiseringsparametrar före ledningar, initialiseringsparametrar först. Om manipulationen av kortet: Välj rätt kontrollmetod; Kommer att återställa PID -parametrarna; Låt elkontrollkortet som möjliggör signal tak. För att rädda situationen, för att garantera manipulationen av kortet när du går på igen för denna situation. På servomotorn: Ställinformningsmetod; Inställd på extern kontroll; Kodarens signalutgång för växelförhållandet; Ställ in förhållandet mellan andelen motorhastighetskontrollsignal. I allmänhet föreslås att till exempel gör den största servoarbetsplaneringshastighetsstyrningsspänningen för 9 v. Panasonic, till exempel, är att ställa in 1 V -spänning som motsvarar rotationshastigheten, fabriksvärdet är 500, om du bara planerar att motoriska runt 1000 i följande arbete, ställ sedan in detta till 111. 2, anslutning till styrkraft, sammanhang mellan kontrollkort och servo -signal. Följande rad ska besvaras: Kontrollkort Analog utgångslinje, möjliggör signallinjer, servosignalutgång från kodaren. Granska när anslutningen är fri från fel, motor och kontrollkort och PC) åtkomst till el. Detta ögonblick ska inte röra sig och kan användas enkelt rullande kraft, om inte, vy kan göra signalinställningarna och ledningarna. Använd rullande kraftmotor, kontrollera om manipulationen av kortet kan upptäckas korrekt ändringen av motorläget, eller kontrollera kodarens signalledningar och ställ in 3, försök riktning för ett kontrollsystem med sluten slinga, om riktningen för svarssignalen inte är korrekt, måste vara katastrofala konsekvenser. Efter att ha öppnat Servokontrollkortet Enabling Signal. Detta är Servo bör rulla med låg hastighet, detta är den legendariska och andrazero drift & genomgående; 。 Allmänt kontrollkort kommer att ha noll driftinstruktion eller parametrar. Använd detta kommando eller parameter, oavsett om det kan se motorhastighet och riktning genom instruktionerna (parametrar) manipulation. Om du inte kan kontrollera, kontrollera den analoga lednings- och kontrollmetoden för parameterinställningar. Bekräfta det givna positiva antalet, motorn framåt, tillsätta kodarräknare, runt den givna negativa, motoriska, kodarantalet minskade. Om motorn med last, begränsad räckvidd, väljer inte den här metoden. Testspänning, ge inte för mycket råd under 1 v. Om riktning inte är vanlig kan manipulation av parametrarna på kortet eller motorn modifieras för att göra det tillsammans. 4, hämning av nolldrift I processen med den stängda slingkontrollen, förekomsten av nolldrift kommer att påverka kontrolleffekten är måste, bäst för att undertrycka den. Att använda kontrollkortet eller undertrycka nolldrift på servoparametrarna, noggrann justering, gör motorns hastighet nära noll. Eftersom en nolldrift själv har måste av slumpmässighet, så kräver inte motorhastighet absolut noll. 5, för att ställa in den stängda slingkontrollen igen efter att lägga till servokontrollkort kan släppa signalen, manipulationen av kortet för att komma in i en mindre andel förstärkning, hur mycket mindre, detta endast genom att känna, om inte förtroende, verkligt inmatningskontrollkort kan lova till det minsta. Turnkontrollkort och servo Enable Signal. För närvarande borde motorn ha kunnat göra åtgärder enligt rörelsesinstruktionen är ungefär. 6, Justera parametrarna med finjustering med sluten slinga, garantera motorn enligt instruktionens rörelsekontrollkort, detta arbete ska göras, och denna del av arbetet, desto mer upplevelse, här flyr bara.
