Servomotor 1, inicializační parametry před zapojením, nejprve inicializační parametry. O manipulaci s kartou: zvolte správný způsob ovládání; Resetuje parametry PID; Nechte řídicí kartu elektřiny, která umožňuje signál tichého uzavření; Pro záchranu situace, pro zaručení manipulace s kartou při opětovném zapnutí pro tuto situaci. Na servomotoru: způsob ovládání nastavení; Nastavte na externí ovládání; Výstup signálu kodéru převodového poměru; Nastavte vztah mezi podílem signálu řízení otáček motoru. Obecně se doporučuje, aby největší pracovní napětí serva při plánování rychlosti řízení pro 9 V. Například Panasonic je nastavit napětí 1 V odpovídající rychlosti otáčení, tovární hodnota je 500, pokud v následující práci plánujete motor pouze kolem 1000, pak nastavte toto na 111. 2, připojení pro řízení napájení, soudržnost mezi řídicí kartou a servo linkami. Je třeba odpovědět na následující řádek: analogový výstupní řádek řídicí karty, povolovací signální vedení, výstup signálu serva kodéru. Zkontrolujte, zda je připojení bez chyby, motor a řídicí karta a počítač) Přístup k elektřině. V tomto okamžiku by se motor neměl pohybovat a lze jej snadno použít valivá síla, pokud ne, může se zobrazit signál Nastavení a zapojení. Použijte motor s valivými silami, zkontrolujte, zda lze správně detekovat manipulaci s kartou změna polohy motoru, nebo zkontrolujte zapojení signálu kodéru a nastavte 3, vyzkoušejte směr pro řídicí systém s uzavřenou smyčkou, pokud směr signálu odezvy není správný, musí to mít katastrofální následky. Po otevření povolovací signál karty servořízení. Toto je servo by se mělo pohybovat nízkou rychlostí, to je legendární & otherZero drift & během; 。 Obecná řídicí karta bude mít instrukce nebo parametry nulového posunu. Pomocí tohoto příkazu nebo parametru můžete vidět rychlost a směr motoru pomocí instrukcí (Parametry)Manipulace. Pokud nelze ovládat, zkontrolujte analogové zapojení a způsob ovládání v nastavení parametrů. Potvrďte dané kladné číslo, motor vpřed, přidávání čítače enkodéru, Kolem daného záporného čísla se motor, enkodér počet sníží. Pokud je motor se zátěží, omezený rozsah, tuto metodu nevolte. Zkoušejte napětí, nedávejte příliš rady pod 1 v. Pokud směr není běžný, manipulaci s parametry na kartě nebo motoru lze upravit tak, aby to šlo dohromady. 4, inhibice nulového driftu v procesu řízení s uzavřenou smyčkou, existence nulového driftu bude mít vliv na regulační účinek je nutností, nejlépe jej potlačit. Pomocí řídicí karty nebo potlačení nulového driftu na parametrech serva, pečlivé nastavení, aby se otáčky motoru blížily nule. Protože nulový posun sám o sobě musí být náhodný, nevyžadují otáčky motoru absolutní nulu. 5, znovu nastavit ovládání v uzavřené smyčce po přidání řídicí karty servo může pustit signál, manipulace s kartou zadat menší podíl zesílení, o kolik menší, to pouze pocitem, ne-li důvěrou, může reálná vstupní řídicí karta slíbit na minimum. Otočte řídicí kartu a signál aktivace serva. V tomto okamžiku by měl být motor schopen provést akci podle pokynů pro pohyb zhruba. 6, upravit parametry jemného doladění uzavřené smyčky, zaručit motor podle pokynů na kartě řízení pohybu, tato práce se má provést a tato část práce, tím více zkušeností, zde pouze uniká.
