サーボモーター接続ムーブメントコントロールカード

サーボモーター1、配線前の初期化パラメーター、最初に初期化パラメーター。カードの操作について：適切な制御方法を選択します。 PIDパラメーターをリセットします。信号の暗黙を有効にする電気制御カードを閉じます。状況を救うために、この状況で再び電源を入れたときにカードの操作を保証します。サーボモーター：制御方法の設定。外部制御に設定します。ギア比のエンコーダー信号出力。モーター速度制御信号の割合間の関係を設定します。一般に、たとえば、パナソニックの最大のサーボ作業計画速度制御電圧は、回転速度に対応する1 V電圧をセットアップすることであることが示唆されています。工場値は500です。次のラインに答えます。コントロールカードアナログ出力ライン、信号ラインの有効化、エンコーダのサーボ信号出力。接続にエラー、モーター、コントロールカード、およびPC）電力へのアクセスがない場合は、確認してください。この瞬間モーターは動くべきではなく、使用することができます。ローリングフォースモーターを使用して、カードの操作がモーター位置の変更を正しく検出できるかどうかを確認するか、エンコーダー信号配線と設定3を確認し、応答信号の方向が正しくない場合は、閉ループ制御システムの方向を試してください。開いた後、サーボ制御カードを有効にする信号を有効にします。これはサーボが低速で転がるべきです、これは伝説的であり、他のゼロドリフト&全体です。 general一般的なコントロールカードには、ドリフト命令またはパラメーターがゼロになります。このコマンドまたはパラメーターを使用して、命令（パラメーター）操作を介してモーターの速度と方向を見ることができるかどうかを使用します。制御できない場合は、パラメーター設定のアナログ配線と制御方法を確認してください。与えられた正の数、モーターの前方、エンコーダーカウンターの追加、指定されたネガティブ、モーター、エンコーダー数が減少したことを確認しました。負荷のあるモーター、限られた範囲の場合、この方法を選択しないでください。テスト電圧、1 v以下であまりにも多くのアドバイスを与えないでください。方向が一般的でない場合は、カードまたはモーターのパラメーターの操作を変更して一緒に作成できます。 4、クローズドループ制御のプロセスにおけるゼロドリフトの阻害、ゼロドリフトの存在は、コントロール効果に影響を与え、それを抑制するために最適です。コントロールカードを使用するか、サーボパラメーターでゼロドリフトを抑制し、慎重に調整し、モーターの速度がゼロに近くなります。ゼロドリフト自体にはランダム性が必要なため、モーター速度の絶対ゼロは必要ありません。 5、追加サーボコントロールカードが信号を手放すと、閉ループコントロールを再度セットアップするには、カードの操作により、より少ない割合のゲインを入力します。コントロールカードとサーボ有効な信号をターンします。この時点で、運動命令に従ってモーターがアクションを行うことができたはずです。 6、閉ループの微調整制御パラメーターを調整し、命令モーションコントロールカードに従ってモーターを保証します。この作業は行われます。作業のこの部分、より多くのエクスペリエンス、ここでは逃げます。