Servo -motor 1, Inisialiseringsparameters voor bedrading, inisialiseringsparameters eers. Op die manipulasie van die kaart: kies die regte beheermetode; Sal die PID -parameters herstel; Laat die elektrisiteitskaartkaart wat die stilswyende sein in staat stel; Om die situasie te red, om die manipulasie van die kaart te waarborg wanneer u weer aangaan vir hierdie situasie. Op die servokotor: instel van die beheermetode; Gestel op eksterne beheer; Die enkodeer seine -uitset van die ratverhouding; Stel die verband tussen die verhouding van die motorsnelheidsbeheersein. Oor die algemeen word voorgestel dat die grootste servo -werkbeplanningsnelheidspanning vir die 9 v. Panasonic, byvoorbeeld, is om 1 V -spanning op te stel wat ooreenstem met die draaisnelheid, die fabriekswaarde is 500, as u slegs van plan is om ongeveer 1000 in die volgende werk te motor, en dit dan op 111. 2, verbinding met die beheerkrag, samehorigheid tussen die beheerkaart en die servokantlyne stel. Die volgende reël moet beantwoord word: analoog -uitsetlyn van die beheerskaart, wat seinlyne, servo -seinuitset van die enkodeerder moontlik maak. Hersien wanneer die verbinding gratis is van fout, motor- en beheerkaart, en PC) toegang tot elektrisiteit. Hierdie oomblik moet motor nie beweeg nie, en kan maklik gebruik word, indien nie, kan die seininstellings en bedrading maak. Gebruik Rol Force-motor, kyk of die manipulasie van die kaart die verandering van die motorposisie korrek opgespoor kan word, of kyk na die bedrading van die enkodeer seine en stel 3, probeer rigting vir 'n geslote lus-beheerstelsel, as die rigting van die responsein nie korrek is nie, moet rampspoedige gevolge wees. Nadat u die servo -beheerkaart oopgemaak het, wat sein moontlik is. Dit is servo wat teen 'n lae snelheid moet rol, dit is die legendariese en ander drift; 。 Algemene beheerkaart het geen drywingsinstruksie of parameters nie. Gebruik hierdie opdrag of parameter, of dit nou motorsnelheid en rigting kan sien deur die instruksies (parameters) manipulasie. As dit nie kan beheer nie, kyk dan na die analoog bedrading en beheermetode van parameterinstellings. Bevestig die gegewe positiewe getal, die motor vorentoe, en voeg kodeer -toonbank by, rondom die gegewe negatiewe, motor, enkodeerder -telling het afgeneem. As die motor met las, beperkte reeks, nie hierdie metode kies nie. Toetsspanning, moenie te veel advies onder 1 v. As die rigting nie algemeen voorkom nie, kan manipulasie van die parameters op die kaart of motor gewysig word om dit saam te maak. 4, Inhibisie van nul drywing In die proses van die geslote lusbeheer is die bestaan van nul drywing 'n invloed op die kontrole -effek, moet dit die beste wees om dit te onderdruk. Gebruik die beheerkaart of onderdruk nul drywing op die servo -parameters, noukeurig verstelling, maak die snelheid van die motor naby aan nul. Aangesien 'n nul -drywing self moet van willekeurig is, hoef u nie die motorspoed absoluut nul te hê nie. 5, om die geslote lusbeheer weer op te stel nadat die Servo Control -kaart bygevoeg is, kan die sein, die manipulasie van die kaart, laat vaar om 'n kleiner deel van die wins in te voer, met die kleiner, dit slegs deur die gevoel van die werklike insetbeheerkaart tot die minimum te voel. Draai die beheerskaart en servo -inskakelingssein. Op die oomblik moes die motor volgens die bewegingsinstruksie in staat wees om aksie te doen. 6, pas die geslote lus-fyn-instellingsbeheerparameters aan, waarborg die motor volgens die instruksiebewegingsbeheerkaart, hierdie werk moet gedoen word, en hierdie deel van die werk, hoe meer ervaring, hier ontsnap net.
