Servomotor 1, inisialisering parameters voor bedrading, inisialisering parameters eerste. Oor die manipulasie van die kaart: kies die regte beheermetode; Sal die PID-parameters terugstel; Laat die elektrisiteitsbeheerkaart wat sein in staat stel stilswyend toemaak; Om die situasie te red, om die manipulasie van die kaart te waarborg wanneer krag weer aan vir hierdie situasie. Op die servomotor: instellingsbeheermetode; Stel op eksterne beheer; Die enkodeerder sein uitset van die ratverhouding; Stel die verhouding tussen die proporsie van motorspoedbeheersein. In die algemeen word voorgestel dat maak die grootste servo werk beplanning spoed beheer spanning vir die 9 v. Panasonic, byvoorbeeld, is om op te stel 1 v spanning wat ooreenstem met die rotasie spoed, die fabriek waarde is 500, as jy net van plan is om te motor rondom 1000 in die volgende werk, dan stel dit na 111. 2, verbinding tussen beheer lyne krag en kohesie. Die volgende reël moet beantwoord word: beheerkaart analoog uitsetlyn, instaatstellingseinlyne, servoseinuitvoer van die enkodeerder. Hersien wanneer die verbinding vry is van foute, motor en beheerkaart, en rekenaar) Toegang tot elektrisiteit. Hierdie oomblik motor moet nie beweeg nie, en kan maklik gebruik word rollende krag, indien nie, sien kan die sein maak Instellings en bedrading. Gebruik rolkragmotor, kyk of die manipulasie van die kaart korrek opgespoor kan word die verandering van die motorposisie, of kontroleer die enkodeerderseinbedrading en stel 3, probeer rigting vir 'n geslotelusbeheerstelsel, as die rigting van die reaksiesein nie korrek is nie, moet rampspoedige gevolge wees. Na oopmaak van die servobeheerkaart wat sein. Dit is servo moet rol teen 'n lae spoed, dit is die legendariese & otherZero drift & deurgaans; 。 Algemene beheerkaart sal geen dryfinstruksie of parameters hê nie. Gebruik hierdie opdrag of parameter, of kan motor spoed en rigting sien deur die instruksies (Parameters) Manipulasie. As jy nie kan beheer nie, gaan die analoog bedrading en beheermetode van parameterinstellings na. Bevestig die gegewe positiewe getal, die motor vorentoe, voeg enkodeerderteller by, Rondom die gegewe negatiewe, motor, enkodeerdertelling het afgeneem. As die motor met las, beperkte omvang, kies nie hierdie metode nie. Toets spanning, moenie te veel raad onder 1 v gee nie. As rigting nie algemeen is nie, kan manipulasie van die parameters op die kaart of motor aangepas word om dit saam te maak. 4, inhibisie van nul drif in die proses van die geslote lus beheer, sal die bestaan van nul drif invloed op beheer effek is moet, die beste om dit te onderdruk. Die gebruik van die beheer kaart of onderdruk nul drywing op die servo parameters, versigtige aanpassing, maak die spoed van die motor is naby aan nul. Omdat 'n nul-dryf self 'n moet van ewekansigheid het, moet u dus nie motorspoed absolute nul vereis nie. 5, die opstel van die geslote lus beheer weer na voeg servo beheer kaart kan laat gaan van die sein, die manipulasie van die kaart om 'n kleiner deel van die wins in te voer, oor hoeveel kleiner, dit net deur te voel, indien nie vertroue, werklike insette beheer kaart kan belowe tot die minimum. Draai beheerkaart en servo-aktiveer sein. Op hierdie tydstip moes die motor aksie kon maak volgens die bewegingsinstruksie is rofweg. 6, pas die geslote-lus fyn tuning beheer parameters, waarborg die motor volgens die instruksie beweging beheer kaart, hierdie werk moet gedoen word, en hierdie deel van die werk, hoe meer ervaring, hier net ontsnap.
