Servomotor 1, Initialisierungsparameter vor der Verkabelung, Initialisierungsparameter zuerst. Zur Manipulation der Karte: Wählen Sie die richtige Kontrollmethode; Setzt die PID-Parameter zurück; Lassen Sie das Aktivierungssignal der Stromsteuerkarte stillschweigend geschlossen; Um die Situation zu retten, muss sichergestellt werden, dass die Karte beim erneuten Einschalten in dieser Situation manipuliert werden kann. Am Servomotor: Einstellungssteuermethode; Auf externe Steuerung einstellen; Der Encoder-Signalausgang des Übersetzungsverhältnisses; Stellen Sie die Beziehung zwischen dem Anteil des Motorgeschwindigkeitssteuersignals ein. Im Allgemeinen wird empfohlen, die größte Servo-Arbeitsgeschwindigkeitssteuerspannung für 9 V zu planen. Panasonic beispielsweise soll eine 1 V-Spannung einrichten, die der Drehzahl entspricht. Der Werkswert ist 500. Wenn Sie in der folgenden Arbeit nur etwa 1000 Motoren betreiben möchten, stellen Sie diese auf 111 ein. 2, Verbindung zur Steuerstromversorgung, Kohäsion zwischen Steuerkarte und Servosignalleitungen. Folgende Zeile ist zu beantworten: Analogausgangsleitung der Steuerkarte, Freigabesignalleitungen, Servosignalausgang des Encoders. Überprüfen Sie, ob die Verbindung fehlerfrei ist, ob Motor und Steuerkarte sowie der PC Zugang zu Strom haben. In diesem Moment sollte sich der Motor nicht bewegen und die Rollkraft kann problemlos genutzt werden. Wenn nicht, können Sie die Signaleinstellungen und Verkabelung vornehmen. Verwenden Sie einen Rollkraftmotor, prüfen Sie, ob die Manipulation der Karte die Änderung der Motorposition korrekt erkennen kann, oder überprüfen Sie die Verkabelung des Encodersignals und stellen Sie 3 ein. Versuchen Sie es mit der Richtung für ein Regelsystem. Wenn die Richtung des Antwortsignals nicht korrekt ist, muss dies katastrophale Folgen haben. Nach dem Öffnen des Servosteuerkarten-Aktivierungssignals. Dieses Servo sollte mit niedriger Geschwindigkeit rollen, das ist die legendäre & andere Nulldrift & durchgehend; 。 Die allgemeine Steuerkarte verfügt über Null-Drift-Anweisungen oder -Parameter. Verwenden Sie diesen Befehl oder Parameter, um die Motorgeschwindigkeit und -richtung über die Befehle (Parameter)Manipulation anzuzeigen. Wenn die Steuerung nicht möglich ist, überprüfen Sie die analoge Verkabelung und die Steuerungsmethode der Parametereinstellungen. Bestätigen Sie die angegebene positive Zahl, den Motor vorwärts, addieren Sie den Encoder-Zähler, um die angegebene negative Zahl, Motor, Encoder-Zähler verringert. Wenn der Motor belastet ist und die Reichweite begrenzt ist, wählen Sie diese Methode nicht. Prüfen Sie die Spannung, geben Sie nicht zu viele Hinweise unter 1 V. Wenn die Richtung nicht üblich ist, können Sie die Parameter auf der Karte oder dem Motor manipulieren, um sie zusammenzustellen. 4. Unterdrückung der Nullpunktdrift im Prozess der Regelung. Das Vorhandensein einer Nullpunktdrift hat Einfluss auf die Regelungswirkung und muss am besten unterdrückt werden. Verwenden Sie die Steuerkarte oder unterdrücken Sie die Nullpunktdrift der Servoparameter. Stellen Sie bei sorgfältiger Einstellung sicher, dass die Drehzahl des Motors nahe bei Null liegt. Da eine Nullpunktdrift selbst ein Zufallsprinzip sein muss, ist kein absoluter Nullpunkt der Motorgeschwindigkeit erforderlich. 5. Nachdem Sie die Servosteuerkarte hinzugefügt haben, können Sie die geschlossene Regelschleife erneut einrichten und das Signal loslassen. Durch Manipulation der Karte wird ein kleinerer Verstärkungsanteil eingegeben, der kleiner ist. Dies kann nur durch Gefühl, wenn nicht durch Vertrauen, erreicht werden. Steuerkarte und Servofreigabesignal drehen. Zu diesem Zeitpunkt sollte der Motor ungefähr in der Lage gewesen sein, die Bewegung gemäß der Bewegungsanweisung auszuführen. 6. Passen Sie die Feinabstimmungssteuerungsparameter des geschlossenen Regelkreises an und garantieren Sie, dass der Motor gemäß der Anleitung zur Bewegungssteuerungskarte funktioniert. Diese Arbeit muss ausgeführt werden, und dieser Teil der Arbeit, je mehr Erfahrung, hier nur entgeht.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
