Servo Motor Connection -Bewegungssteuerkarten

Servo -Motor 1, Initialisierungsparameter vor der Verkabelung, Initialisierungsparameter zuerst. Bei der Manipulation der Karte: Wählen Sie die richtige Kontrollmethode; Setzt die PID -Parameter zurück; Lassen Sie die Elektrizitätskontrollkarte das Signal stillschweigend geschlossen. Um die Situation zu retten, um die Manipulation der Karte zu gewährleisten, wenn sie für diese Situation erneut anmacht. Auf dem Servomotor: Steuerungsmethode einstellen; Auf externe Kontrolle eingestellt; Die Encoder -Signalausgabe des Zahnradverhältnisses; Stellen Sie die Beziehung zwischen dem Anteil des Motorgeschwindigkeitskontrollsignals ein. Im Allgemeinen wird vorgeschlagen, dass die größte Bedienspannung der Servo -Arbeitsplanung für die 9 v. Panasonic beispielsweise 1 V -Spannung einrichten, die der Rotationsgeschwindigkeit entsprechen. Die folgende Zeile ist zu beantworten: Analoge Ausgangsleitung der Steuerkarte, aktivierende Signallinien, Servo -Signalausgang des Encoders. Überprüfen Sie, wenn die Verbindung frei von Fehlern, Motor- und Steuerkarte und PC) zu Zugang zu Strom ist. Dieser Moment Motor sollte sich nicht bewegen und kann leicht rollende Kraft verwendet werden. Verwenden Sie den Rolling-Kraftmotor, prüfen Sie, ob die Manipulation der Karte die Änderung der Motorposition korrekt erkannt werden kann, oder überprüfen Sie die Verdrahtung der Encoder-Signal. Versuchen Sie die Richtung für ein Steuerungssystem mit geschlossenem Schleifen, wenn die Richtung des Antwortsignals nicht korrekt ist, katastrophale Konsequenzen haben muss. Nach dem Öffnen der Servo -Steuerkarte aktivieren Signal. Dies ist Servo sollte mit niedriger Geschwindigkeit rollen. Dies ist die legendäre und ootnero -Drift & THE; 。 Die allgemeine Steuerkarte hat keine Driftanweisungen oder Parameter. Verwenden Sie diesen Befehl oder Parameter, unabhängig davon, ob die Motordrehzahl und die Richtung durch die Manipulation der Anweisungen (Parameter) sehen können. Wenn Sie nicht kontrollieren können, überprüfen Sie die analoge Verdrahtungs- und Steuermethode der Parametereinstellungen. Bestätigen Sie die angegebene positive Zahl, den Motor vorwärts, das Hinzufügen von Encoder -Zähler um den gegebenen negativen, motorischen und codierenden Zähler nahm ab. Wenn der Motor mit Last, begrenzter Bereich, wählen Sie diese Methode nicht. Testspannung, geben Sie unter 1 v. Wenn nicht zu viel Ratschläge geben. Wenn die Richtung nicht üblich ist, kann die Manipulation der Parameter auf der Karte oder des Motors geändert werden, um sie zusammenzustellen. 4, Hemmung der Null -Drift im Prozess der Kontrolle der geschlossenen Schleife, das Vorhandensein von Null -Drift wird den Kontrolleffekt beeinflussen, ist am besten, um sie zu unterdrücken. Verwenden der Steuerkarte oder unterdrücken Sie die Null -Drift auf den Servoparametern, und sorgfältige Einstellung, die Geschwindigkeit des Motors nahe Null liegt. Weil eine Null -Drift selbst zufällig ist, erfordern also keine motorische Geschwindigkeit absolute Null. 5 Um die Steuerung der geschlossenen Schleife erneut einzurichten, nachdem die Servo -Steuerkarte das Signal hinzufügen kann, kann die Manipulation der Karte einen kleineren Anteil an Gewinn eingeben, wie viel kleiner, dies nur durch das Gefühl, wenn nicht Vertrauen, reale Eingangskontrollkarte auf das Minimum versprechen kann. Drehen Sie die Steuerkarte und das Servo -Aktivierungssignal. Zu diesem Zeitpunkt hätte der Motor in der Lage sein müssen, Maßnahmen gemäß dem Bewegungsanweis zu betreiben. 6, Passen Sie die Parameter für die Feinabstimmung mit geschlossener Schleife an, garantieren Sie den Motor gemäß der Anweisungsbewegungskontrollkarte, diese Arbeiten sind zu erledigen, und dieser Teil der Arbeit, desto mehr Erfahrung, hier entkommt nur.