Σερβοκινητήρας 1, παράμετροι αρχικοποίησης πριν από την καλωδίωση, παράμετροι αρχικοποίησης πρώτα. Σχετικά με το χειρισμό της κάρτας: επιλέξτε τη σωστή μέθοδο ελέγχου. Θα επαναφέρει τις παραμέτρους PID. Αφήστε την κάρτα ελέγχου ηλεκτρικής ενέργειας που επιτρέπει το σήμα σιωπηρά κλειστή. Για να σώσετε την κατάσταση, για να εγγυηθείτε τη χειραγώγηση της κάρτας κατά την εκ νέου ενεργοποίηση για αυτήν την κατάσταση. Στον σερβοκινητήρα: μέθοδος ελέγχου ρύθμισης. Ρύθμιση εξωτερικού ελέγχου. Η έξοδος σήματος κωδικοποιητή της σχέσης μετάδοσης. Ρυθμίστε τη σχέση μεταξύ της αναλογίας του σήματος ελέγχου ταχύτητας κινητήρα. Σε γενικές γραμμές, προτείνεται να κάνετε τη μεγαλύτερη τάση ελέγχου ταχύτητας προγραμματισμού εργασιών σερβομηχανισμού για την τάση ελέγχου ταχύτητας 9 v. Panasonic, για παράδειγμα, είναι να ρυθμίσετε την τάση 1 v που αντιστοιχεί στην ταχύτητα περιστροφής, η εργοστασιακή τιμή είναι 500, εάν σκοπεύετε να κινήσετε μόνο 1000 στην ακόλουθη εργασία, τότε ορίστε την σε 111. Πρέπει να απαντηθεί η ακόλουθη γραμμή: αναλογική γραμμή εξόδου κάρτας ελέγχου, γραμμές σήματος ενεργοποίησης, έξοδος σήματος σερβομηχανισμού του κωδικοποιητή. Ελέγξτε εάν η σύνδεση είναι απαλλαγμένη από σφάλματα, κινητήρα και κάρτα ελέγχου, και υπολογιστή) Πρόσβαση στην ηλεκτρική ενέργεια. Αυτή η στιγμή ο κινητήρας δεν πρέπει να κινείται, και μπορεί να χρησιμοποιηθεί εύκολα κυλιόμενη δύναμη, εάν όχι, η προβολή μπορεί να κάνει το σήμα Ρυθμίσεις και καλωδίωση. Χρησιμοποιήστε τον κινητήρα κύλισης, ελέγξτε εάν ο χειρισμός της κάρτας μπορεί να ανιχνευθεί σωστά η αλλαγή της θέσης του κινητήρα ή ελέγξτε την καλωδίωση σήματος του κωδικοποιητή και ρυθμίστε 3, δοκιμάστε την κατεύθυνση για ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου, εάν η κατεύθυνση του σήματος απόκρισης δεν είναι σωστή, πρέπει να έχει καταστροφικές συνέπειες. Αφού ανοίξετε το σήμα ενεργοποίησης της κάρτας ελέγχου σερβομηχανισμού. Αυτό είναι ο σερβομηχανισμός θα πρέπει να κυλήσει με χαμηλή ταχύτητα, αυτό είναι το θρυλικό & otherZero drift & σε όλη τη διάρκεια; 。 Η κάρτα γενικού ελέγχου θα έχει μηδενικές οδηγίες μετατόπισης ή παραμέτρους. Χρησιμοποιήστε αυτήν την εντολή ή την παράμετρο, είτε μπορείτε να δείτε την ταχύτητα και την κατεύθυνση του κινητήρα μέσω των οδηγιών (Παράμετροι)Χειρισμός. Εάν δεν μπορείτε να ελέγξετε, ελέγξτε την αναλογική καλωδίωση και τη μέθοδο ελέγχου των ρυθμίσεων παραμέτρων. Επιβεβαιώστε τον δεδομένο θετικό αριθμό, τον κινητήρα προς τα εμπρός, προσθέτοντας μετρητή κωδικοποιητή, Γύρω στο δεδομένο αρνητικό, ο κινητήρας, ο αριθμός κωδικοποιητών μειώθηκε. Εάν ο κινητήρας με φορτίο, περιορισμένη εμβέλεια, μην επιλέξετε αυτή τη μέθοδο. Δοκιμή τάσης, μην δίνετε πολλές συμβουλές κάτω από 1 v. Εάν η κατεύθυνση δεν είναι κοινή, ο χειρισμός των παραμέτρων στην κάρτα ή στον κινητήρα, μπορεί να τροποποιηθεί για να γίνει μαζί. 4, η αναστολή της μηδενικής μετατόπισης στη διαδικασία του ελέγχου κλειστού βρόχου, η ύπαρξη μηδενικής μετατόπισης θα επηρεάσει το αποτέλεσμα ελέγχου είναι απαραίτητο, καλύτερα να το καταστείλει. Χρησιμοποιώντας την κάρτα ελέγχου ή καταστέλλοντας τη μηδενική μετατόπιση στις παραμέτρους του σερβομηχανισμού, προσεκτική ρύθμιση, κάντε την ταχύτητα του κινητήρα κοντά στο μηδέν. Επειδή η ίδια η μηδενική μετατόπιση έχει τυχαία μούτρα, επομένως, μην απαιτείται η ταχύτητα του κινητήρα απόλυτο μηδέν. 5, για να ρυθμίσετε ξανά τον έλεγχο κλειστού βρόχου μετά την προσθήκη κάρτα ελέγχου σερβομηχανισμού μπορεί να αφήσει το σήμα, ο χειρισμός της κάρτας για να εισαγάγετε ένα μικρότερο ποσοστό κέρδους, ως προς το πόσο μικρότερο, αυτό μόνο με την αίσθηση, αν όχι εμπιστοσύνη, η πραγματική κάρτα ελέγχου εισόδου μπορεί να υποσχεθεί στο ελάχιστο. Σήμα ενεργοποίησης κάρτας ελέγχου περιστροφής και σερβομηχανισμού. Αυτή τη στιγμή, ο κινητήρας θα έπρεπε να ήταν σε θέση να κάνει δράση σύμφωνα με τις οδηγίες κίνησης περίπου. 6, προσαρμόστε τις παραμέτρους ελέγχου λεπτής ρύθμισης κλειστού βρόχου, εγγυηθείτε τον κινητήρα σύμφωνα με την κάρτα ελέγχου κίνησης οδηγιών, αυτή η εργασία πρέπει να γίνει και αυτό το μέρος της εργασίας, τόσο περισσότερη εμπειρία, εδώ μόνο ξεφεύγει.
