Servo Motor 1, Παράμετροι αρχικοποίησης πριν από την καλωδίωση, πρώτα παραμέτρους αρχικοποίησης. Σχετικά με τη χειραγώγηση της κάρτας: Επιλέξτε τη σωστή μέθοδο ελέγχου. Θα επαναφέρει τις παραμέτρους PID. Αφήστε την κάρτα ελέγχου ηλεκτρικής ενέργειας που επιτρέπει τη σιωπή σήματος. Για να αποθηκεύσετε την κατάσταση, για να εγγυηθείτε τη χειραγώγηση της κάρτας όταν ενεργοποιείτε ξανά για αυτή την κατάσταση. Στο σερβοκινητήρα: Ρύθμιση της μεθόδου ελέγχου. Ρυθμίζεται σε εξωτερικό έλεγχο. Η έξοδος σήματος κωδικοποιητή της αναλογίας γραναζιών. Ρυθμίστε τη σχέση μεταξύ της αναλογίας του σήματος ελέγχου ταχύτητας κινητήρα. Σε γενικές γραμμές, προτείνεται να κάνει τη μεγαλύτερη τάση ελέγχου ταχύτητας σχεδιασμού σερβο -εργασιακού προγραμματισμού για το 9 V Πρέπει να απαντηθεί η ακόλουθη γραμμή: Αναλογική γραμμή εξόδου κάρτας ελέγχου, Ενεργοποίηση γραμμών σήματος, έξοδος σέρβις του κωδικοποιητή. Ελέγξτε όταν η σύνδεση είναι απαλλαγμένη από σφάλμα, κάρτα κινητήρα και κάρτα ελέγχου και PC) πρόσβαση στην ηλεκτρική ενέργεια. Αυτή η στιγμή ο κινητήρας δεν πρέπει να κινείται και μπορεί να χρησιμοποιηθεί εύκολα κυλιόμενη δύναμη, αν όχι, προβολή μπορεί να κάνει τις ρυθμίσεις σήματος και την καλωδίωση. Χρησιμοποιήστε τον κινητήρα κυλιόμενης δύναμης, ελέγξτε εάν ο χειρισμός της κάρτας μπορεί να ανιχνευθεί σωστά η μεταβολή της θέσης του κινητήρα ή να ελέγξει την καλωδίωση σήματος κωδικοποιητή και να ρυθμίσετε 3, δοκιμάστε την κατεύθυνση για ένα σύστημα ελέγχου κλειστού βρόχου, εάν η κατεύθυνση του σήματος απόκρισης δεν είναι σωστή, πρέπει να είναι καταστροφικές συνέπειες. Αφού ανοίξετε το σήμα ενεργοποίησης σέρβερ ελέγχου. Αυτό είναι το σερβο πρέπει να κυλήσει με χαμηλή ταχύτητα, αυτή είναι η θρυλική και η άλλη μηδενική μετατόπιση και σε όλη την έκταση. 。 Η γενική κάρτα ελέγχου θα έχει οδηγίες ή παραμέτρους μηδενικής μετατόπισης. Χρησιμοποιήστε αυτήν την εντολή ή την παράμετρο, είτε μπορείτε να δείτε την ταχύτητα και την κατεύθυνση του κινητήρα μέσω των οδηγιών (παραμέτρους) χειρισμού. Εάν δεν μπορεί να ελέγξει, ελέγξτε την αναλογική μέθοδο καλωδίωσης και ελέγχου των ρυθμίσεων παραμέτρων. Επιβεβαιώστε τον δεδομένο θετικό αριθμό, τον κινητήρα προς τα εμπρός, προσθέτοντας μετρητή κωδικοποιητή, γύρω από τον δεδομένο αρνητικό, κινητικό, μειώθηκε ο αριθμός κωδικοποιητή. Εάν ο κινητήρας με φορτίο, περιορισμένο εύρος, μην επιλέξετε αυτήν τη μέθοδο. Τάση δοκιμής, μην δώσετε πάρα πολλές συμβουλές κάτω από 1 v. Εάν η κατεύθυνση δεν είναι κοινή, η χειραγώγηση των παραμέτρων στην κάρτα ή τον κινητήρα, μπορεί να τροποποιηθεί για να το κάνει μαζί. 4, αναστολή της μηδενικής μετατόπισης στη διαδικασία του ελέγχου κλειστού βρόχου, η ύπαρξη μηδενικής μετατόπισης θα επηρεάσει την επίδραση ελέγχου πρέπει να την καταστείλει καλύτερα. Χρησιμοποιώντας την κάρτα ελέγχου ή καταστέλλουν μηδενική μετατόπιση στις σερβο παραμέτρους, προσεκτική ρύθμιση, κάντε την ταχύτητα του κινητήρα να είναι κοντά στο μηδέν. Επειδή η ίδια η μηδενική μετατόπιση πρέπει να είναι τυχαία, επομένως, δεν απαιτεί την ταχύτητα του κινητήρα απόλυτο μηδέν. 5, για να ρυθμίσετε ξανά τον έλεγχο κλειστού βρόχου μετά την προσθήκη της κάρτας ελέγχου σερβο μπορεί να αφήσει το σήμα, τον χειρισμό της κάρτας για να εισαγάγει ένα μικρότερο ποσοστό κέρδους, πόσο μικρότερο, αυτό μόνο με την αίσθηση, αν δεν εμπιστευτεί, η πραγματική κάρτα ελέγχου εισόδου μπορεί να υποσχεθεί στο ελάχιστο. Γυρίστε την κάρτα ελέγχου και το σήμα ενεργοποίησης σερβο. Αυτή τη στιγμή, ο κινητήρας θα έπρεπε να ήταν σε θέση να κάνει δράση σύμφωνα με την οδηγία κίνησης είναι περίπου. 6, Ρυθμίστε τις παραμέτρους ελέγχου ολοκλήρωσης κλειστού βρόχου, εγγυάστε τον κινητήρα σύμφωνα με την κάρτα ελέγχου κίνησης εντολής, αυτό το έργο πρέπει να γίνει, και αυτό το μέρος του έργου, τόσο περισσότερη εμπειρία, εδώ διαφεύγει μόνο.
