Servo -motor 1, initialiseringsparametre inden ledninger, initialiseringsparametre først. På manipulationen af kortet: Vælg den rigtige kontrolmetode; Nulstil PID -parametrene; Lad elektricitetskontrolkortet, der muliggør signal, stiltiende lukket; At redde situationen, for at garantere manipulationen af kortet, når du tændes igen for denne situation. På servomotoren: Indstilling af kontrolmetode; Indstillet til ekstern kontrol; Kodersignaludgangen i gearforholdet; Indstil forholdet mellem andelen af motorhastighedskontrolsignalet. Generelt antydes det, at det at gøre den største servo -arbejdsplanlægningshastighedskontrolspænding for for eksempel 9 v. Panasonic er at indstille 1 V -spænding svarende til rotationshastigheden, fabriksværdien er 500, hvis du kun planlægger at motoren til at motorere omkring 1000 i det følgende arbejde, og derefter indstille dette til 111. 2, forbindelse til kontroleffekt, kohesion mellem kontrolkort og servo -signallinjer. Den følgende linje skal besvares: Kontrolkortanalog outputlinje, der muliggør signallinjer, servo -signaludgang af koderen. Gennemgå, når forbindelsen er gratis for fejl, motor- og kontrolkort, og pc) adgang til elektricitet. Dette øjeblik skal motoren ikke bevæge sig, og kan bruges let rullende kraft, hvis ikke, kan se signalindstillingerne og ledningerne. Brug rullende kraftmotor, kontroller, om manipulationen af kortet kan detekteres korrekt ændringen af motorpositionen, eller kontroller kodesignalets ledninger og indstil 3, prøv retning for et lukket loop-kontrolsystem, hvis retningen af responssignalet ikke er korrekt, skal være katastrofale konsekvenser. Efter åben servokontrolkort, der muliggør signal. Dette er Servo skal rulle med en lav hastighed, dette er den legendariske og anden drift & overalt; 。 Generelt kontrolkort har nul -driftinstruktion eller parametre. Brug denne kommando eller parameter, hvad enten det kan se motorhastighed og retning gennem manipulation af instruktioner (parametre). Hvis du ikke kan kontrollere, skal du kontrollere den analoge lednings- og kontrolmetode for parameterindstillinger. Bekræft det givne positive antal, motoren fremad, tilsæt kodekoderen, omkring den givne negative, motoriske, koderantal faldt. Hvis motoren med belastning, begrænset rækkevidde, skal du ikke vælge denne metode. Testspænding, giv ikke for meget råd under 1 v. Hvis retning ikke er almindelig, kan manipulation af parametrene på kortet eller motoren ændres for at gøre det sammen. 4, inhibering af nuldrift I processen med den lukkede sløjfe -kontrol vil eksistensen af nuldrift påvirke kontroleffekten er must, bedst at undertrykke den. Ved hjælp af kontrolkortet eller undertrykket nuldrift på servo -parametrene, omhyggelig justering, gør motorens hastighed tæt på nul. Fordi en nuldrift i sig selv har must af tilfældighed, så kræver ikke motorhastighed absolut nul. 5, for at indstille den lukkede sløjfe -kontrol igen efter tilføjelse af servokontrolkort kan give slip på signalet, manipulationen af kortet for at indtaste en mindre andel af gevinsten, hvor meget mindre, dette kun ved at føle, hvis ikke tillid, reelt inputkontrolkort kan love til minimumet. Drej kontrolkort og servo aktiveres signal. På dette tidspunkt skulle motoren have været i stand til at gøre handling i henhold til bevægelsesinstruktionen er nogenlunde. 6, juster de lukkede loop-finjusteringskontrolparametre, garanterer motoren i henhold til instruktionsbevægelseskontrolkortet, dette arbejde skal udføres, og denne del af værket, jo mere oplevelse, her slipper kun ud.
