Servomotor 1, initialiseringsparametre før ledningsføring, initialiseringsparametre først. Om manipulation af kortet: vælg den rigtige kontrolmetode; Vil nulstille PID-parametrene; Lad elektricitetskontrolkortet, der aktiverer signalet stiltiende, lukket; For at redde situationen, for at garantere manipulation af kortet, når strømmen tændes igen for denne situation. På servomotoren: indstillingskontrolmetode; Indstil til ekstern kontrol; Encodersignalets output af gearforholdet; Indstil forholdet mellem andelen af motorhastighedskontrolsignalet. Generelt foreslås det at lave den største servoarbejdsplanlægning hastighedskontrolspænding for 9 v. Panasonic er for eksempel at opsætte 1 v spænding svarende til omdrejningshastigheden, fabriksværdien er 500, hvis du kun planlægger at motorer omkring 1000 i det efterfølgende arbejde, så sæt denne til 111. 2, forbindelse til styreledninger og servosion. Følgende linie skal besvares: styrekort analog udgangslinje, frigivelsessignallinjer, servosignaludgang fra encoderen. Gennemgå, hvornår forbindelsen er fri for fejl, motor og styrekort, Og PC) Adgang til elektricitet. Dette øjeblik motor bør ikke bevæge sig, og kan bruges let rullende kraft, hvis ikke, se kan gøre signalet Indstillinger og ledninger. Brug rullekraftmotor, tjek om manipulationen af kortet kan detekteres korrekt ændringen af motorpositionen, eller tjek koderens signalledninger og sæt 3, prøv retning for et lukket sløjfe kontrolsystem, hvis retningen af responssignalet ikke er korrekt, må være katastrofale konsekvenser. Efter åbning af servostyringskortets aktiveringssignal. Dette er servo skal rulle ved lav hastighed, dette er den legendariske & otherZero drift & hele; 。 Generelt kontrolkort vil have nul driftinstruktioner eller parametre. Brug denne kommando eller parameter, om kan se motorhastighed og retning gennem instruktionerne (Parameters) Manipulation. Hvis du ikke kan styre, skal du kontrollere den analoge ledningsføring og kontrolmetoden for parameterindstillinger. Bekræft det givne positive tal, motoren fremad, tilføjelse af encoder-tæller, Omkring den givne negative, motor, encoder-antal faldt. Hvis motoren med belastning, begrænset rækkevidde, skal du ikke vælge denne metode. Test spænding, giv ikke for mange råd under 1 v. Hvis retning ikke er almindelig, kan manipulation af parametrene på kortet eller motoren modificeres for at gøre det sammen. 4, inhibering af nul-drift i processen med den lukkede sløjfe kontrol, vil eksistensen af nul-drift indflydelse på kontrol effekt er skal, bedst at undertrykke det. Ved at bruge kontrolkortet eller undertrykke nuldrift på servoparametrene, omhyggelig justering, gør motorens hastighed tæt på nul. Fordi en nuldrift i sig selv har et must af tilfældighed, så kræve ikke motorhastighed absolut nul. 5, for at opsætte den lukkede sløjfe kontrol igen efter tilføje servo kontrol kort kan give slip på signalet, manipulation af kortet til at indtaste en mindre andel af gevinst, med hensyn til hvor meget mindre, dette kun ved at føle, hvis ikke tillid, reelle input kontrol kort kan love til et minimum. Drej kontrolkort og servoaktiveringssignal. På dette tidspunkt skulle motoren have været i stand til at gøre handling i henhold til bevægelsesinstruktionen er nogenlunde. 6, juster lukket sløjfe finjustering kontrolparametre, garantere motoren i henhold til instruktionen motion control card, dette arbejde skal udføres, og denne del af arbejdet, jo mere erfaring, her undslipper kun.
