Servomotor 1, initialiseringsparametere før kabling, initialiseringsparametere først. På manipulering av kortet: velg riktig kontrollmetode; Vil tilbakestille PID-parametrene; La elektrisitetskontrollkortet som aktiverer signalet stilltiende lukket; For å redde situasjonen, for å garantere manipulering av kortet når strømmen slås på igjen for denne situasjonen. På servomotoren: innstillingskontrollmetode; Sett til ekstern kontroll; Enkodersignalutgangen til girforholdet; Still inn forholdet mellom andelen av motorhastighetskontrollsignalet. Generelt foreslås det å lage den største servoarbeidsplanleggingen hastighetskontrollspenning for 9 v. Panasonic, for eksempel, er å sette opp 1 v spenning tilsvarende rotasjonshastigheten, fabrikkverdien er 500, hvis du kun planlegger å motor rundt 1000 i det følgende arbeidet, så sett denne til 111. 2, kobling til styreledningsstrøm og servosjon. Følgende linje skal besvares: kontrollkort analog utgangslinje, aktiveringssignallinjer, servosignalutgang fra giveren. Gjennomgå når tilkoblingen er fri for feil, motor og kontrollkort,Og PC)Tilgang til strøm. Dette øyeblikket motoren bør ikke bevege seg, og kan brukes lett rullende kraft, hvis ikke, kan visningen gjøre signalet Innstillinger og ledninger. Bruk rullekraftmotor, sjekk om manipulasjonen av kortet kan detekteres riktig endringen av motorposisjonen, eller kontroller koderens signalledninger og sett 3, prøv retning for et lukket sløyfekontrollsystem, hvis retningen til responssignalet ikke er riktig, må være katastrofale konsekvenser. Etter å ha åpnet servokontrollkortets aktiveringssignal. Dette er servo skal rulle med lav hastighet, dette er den legendariske & otherZero drift & through; 。 Generelt kontrollkort vil ha null driftinstruksjoner eller parametere. Bruk denne kommandoen eller parameteren, om kan se motorhastighet og retning gjennom instruksjonene (Parametere) Manipulation. Hvis du ikke kan kontrollere, sjekk den analoge kablingen og kontrollmetoden for parameterinnstillinger. Bekreft det gitte positive tallet, motoren fremover, legg til koderteller, Rundt den gitte negative, motor, kodertall redusert. Hvis motoren med belastning, begrenset rekkevidde, ikke velg denne metoden. Test spenning, ikke gi for mange råd under 1 v. Hvis retning ikke er vanlig, kan manipulering av parametrene på kortet eller motoren modifiseres for å gjøre det sammen. 4, hemming av null drift i prosessen med lukket sløyfe kontroll, vil eksistensen av null drift påvirke kontroll effekten er må, best å undertrykke den. Ved å bruke kontrollkortet eller undertrykke nulldrift på servoparametrene, forsiktig justering, gjør at hastigheten på motoren er nær null. Fordi en nulldrift i seg selv har må av tilfeldighet, så ikke kreve motorhastighet absolutt null. 5, for å sette opp lukket sløyfe kontroll igjen etter å legge til servo kontroll kortet kan gi slipp på signalet, manipulering av kortet for å angi en mindre andel av gevinsten, med hensyn til hvor mye mindre, dette bare ved å føle, om ikke tillit, ekte input kontroll kortet kan love til et minimum. Vri kontrollkort og servoaktiveringssignal. På dette tidspunktet skal motoren ha vært i stand til å gjøre handling i henhold til bevegelsesinstruksjonen er omtrent. 6, juster lukket sløyfe finjustering kontrollparametere, garantere motoren i henhold til instruksjonene bevegelseskontrollkortet, dette arbeidet skal gjøres, og denne delen av arbeidet, jo mer erfaring, her slipper bare unna.
