Servo Motor 1 ، پارامترهای اولیه سازی قبل از سیم کشی ، پارامترهای اولیه سازی ابتدا. در مورد دستکاری کارت: روش کنترل درست را انتخاب کنید. پارامترهای PID را دوباره تنظیم می کند. اجازه دهید کارت کنترل برق که سیگنال را فعال می کند بسته شود. برای نجات اوضاع ، تضمین دستکاری کارت هنگام برقراری دوباره برای این وضعیت. در موتور سروو: تنظیم روش کنترل ؛ روی کنترل خارجی تنظیم کنید. خروجی سیگنال رمزگذار نسبت دنده. رابطه بین نسبت سیگنال کنترل سرعت موتور را تنظیم کنید. به طور کلی ، پیشنهاد می شود که بزرگترین ولتاژ کنترل سرعت برنامه ریزی کار سروو را برای Panasonic 9 در مقابل تنظیم کنید ، به عنوان مثال ، تنظیم ولتاژ 1 ولت مربوط به سرعت چرخش ، مقدار کارخانه 500 است ، اگر فقط قصد دارید در حدود 1000 در کار زیر حرکت کنید ، سپس این را به 111. 2 ، اتصال برای کنترل برق ، هماهنگی بین کارت کنترل و خطوط سیگنال سروو تنظیم کنید. خط زیر پاسخ داده می شود: خط خروجی آنالوگ کارت کنترل ، خطوط سیگنال ، خروجی سیگنال سروو رمزگذار. بررسی هنگامی که اتصال از خطا ، موتور و کارت کنترل و رایانه شخصی عاری است) دسترسی به برق. این لحظه موتور نباید حرکت کند و در صورت عدم استفاده از نیروی نورد به راحتی قابل استفاده است ، مشاهده می تواند تنظیمات سیگنال و سیم کشی را ایجاد کند. با استفاده از موتور نیروی نورد ، بررسی کنید که آیا دستکاری کارت می تواند به درستی تغییر موقعیت موتور را تشخیص دهد ، یا سیم کشی سیگنال رمزگذار را بررسی کنید و 3 را تنظیم کنید ، جهت یک سیستم کنترل حلقه بسته را امتحان کنید ، اگر جهت سیگنال پاسخ صحیح نیست ، باید عواقب فاجعه بار داشته باشد. پس از باز کردن سیگنال کنترل کارت کنترل سروو. این سروو باید با سرعت کم بچرخد ، این Drift افسانه ای و Otherzero و در کل ؛ card کارت کنترل عمومی دارای دستورالعمل یا پارامترهای رانش صفر خواهد بود. از این دستور یا پارامتر استفاده کنید ، آیا می توانید سرعت و جهت موتور را از طریق دستکاری دستورالعمل ها (پارامترها) مشاهده کنید. در صورت عدم کنترل ، سیم کشی آنالوگ و روش کنترل تنظیمات پارامتر را بررسی کنید. تعداد مثبت داده شده ، موتور را به جلو تأیید کنید ، و اضافه کنید پیشخوان رمزگذار ، در اطراف منفی ، موتور ، حرکتی ، رمزگذار کاهش یافته است. اگر موتور با بار ، محدوده محدود ، این روش را انتخاب نکنید. ولتاژ تست ، در صورت عدم وجود جهت ، توصیه های زیادی را در زیر 1 در مقابل نکنید ، دستکاری پارامترها روی کارت یا موتور می تواند اصلاح شود تا در کنار هم قرار گیرد. 4 ، مهار رانش صفر در فرآیند کنترل حلقه بسته ، وجود رانش صفر بر اثر کنترل تأثیر خواهد گذاشت ، بهتر است ، برای سرکوب آن. با استفاده از کارت کنترل یا سرکوب صفر در پارامترهای سروو ، تنظیم دقیق ، سرعت موتور نزدیک به صفر است. از آنجا که یک رانش صفر به خودی خود باید تصادفی باشد ، بنابراین ، نیازی به سرعت موتور صفر مطلق نیست. 5 ، برای تنظیم مجدد کنترل حلقه بسته پس از افزودن کارت کنترل سروو می تواند سیگنال را رها کند ، دستکاری کارت برای وارد کردن بخش کمتری از سود ، در مورد اینکه چقدر کوچکتر است ، این تنها با احساس ، اگر اعتماد نباشد ، کارت کنترل ورودی واقعی می تواند به حداقل قول دهد. کارت کنترل و Servo Enable Signal را بچرخانید. در این زمان ، موتور باید مطابق دستورالعمل حرکت می توانست اقدامات خود را انجام دهد. 6 ، پارامترهای کنترل تنظیم خوب حلقه بسته را تنظیم کنید ، موتور را مطابق با کارت کنترل حرکت دستورالعمل تضمین کنید ، این کار باید انجام شود و این بخش از کار ، تجربه بیشتر ، در اینجا فقط فرار می کند.
