Szervomotor csatlakozás mozgásvezérlő KÁRTYÁK

1. szervomotor, inicializálási paraméterek a bekötés előtt, inicializálási paraméterek először. A kártya kezeléséről: válassza ki a megfelelő ellenőrzési módot; Visszaállítja a PID paramétereket; A jelet lehetővé tevő elektromos vezérlőkártya zárva legyen; A helyzet megmentése, a kártya manipulációjának garantálása, amikor újra bekapcsolja ezt a helyzetet. A szervomotoron: vezérlési mód beállítása; Külső vezérlésre állítva; A jeladó jelkimenete az áttétel; Állítsa be a motorfordulatszám-szabályozó jel aránya közötti kapcsolatot. Általában azt javasolják, hogy a legnagyobb szervó munka tervezési fordulatszám szabályozási feszültség a 9 V-os Panasonicnál például az, hogy a fordulatszámnak megfelelő 1 V feszültséget állítson be, a gyári érték 500, ha a következő munkában csak 1000 körül tervezi motorozni, akkor állítsa ezt 111-re. A következő sort kell megválaszolni: vezérlőkártya analóg kimeneti vonala, engedélyező jelvonalak, a jeladó szervo jelkimenete. Ellenőrizze, hogy a kapcsolat hibamentes-e, a motor és a vezérlőkártya, valamint a PC) Hozzáférés az áramhoz. Ebben a pillanatban a motornak nem szabad mozognia, és könnyen gördülő erővel használható, ha nem, akkor megtekintheti a jelet Beállítások és vezetékek. Használjon gördülőerő-motort, ellenőrizze, hogy a kártya manipulációja helyesen észlelhető-e a motor pozíciójának változása, vagy ellenőrizze a jeladó jelvezetékeit és állítsa be a 3-at, próbálja ki az irányt egy zárt hurkú vezérlőrendszerhez, ha a válaszjel iránya nem megfelelő, akkor katasztrofális következményekkel járhat. Nyitás után a szervo vezérlőkártya engedélyező jel. Ennek a szervónak alacsony sebességgel kell gurulnia, ez a legendás & otherZero drift & az egész; 。 Az általános vezérlőkártya nulla eltolódási utasítással vagy paraméterekkel rendelkezik. Használja ezt a parancsot vagy paramétert, hogy láthatja-e a motor fordulatszámát és irányát az utasításokon keresztül (Paraméterek) Manipuláció. Ha nem tudja irányítani, ellenőrizze az analóg huzalozást és a Beállítások paraméter vezérlési módját. Erősítse meg a megadott pozitív számot, a motor előre, kódoló számláló hozzáadása, A megadott negatív körül motor, jeladó száma csökkent. Ha a motor terhelt, korlátozott hatótávolságú, ne válassza ezt a módszert. Tesztelje a feszültséget, ne adjon túl sok tanácsot 1 V alatt. Ha az irány nem általános, a kártya vagy a motor paramétereinek manipulálása módosítható, hogy együtt legyen. 4, a nulla eltolódás gátlása a zárt hurkú szabályozás folyamatában, a nulla eltolódás megléte befolyásolja a szabályozási hatást, a legjobb, ha elnyomja. A vezérlőkártya használatával vagy elnyomja a nulla eltolódást a szervo paramétereken, gondos beállítással, hogy a motor fordulatszáma nullához közelítsen. Mivel magának a nulla-eltolódásnak is véletlenszerűsége van, ezért nem szükséges a motor fordulatszáma abszolút nulla. 5, a zárt hurkú vezérlés újbóli beállításához a szervo vezérlőkártya hozzáadása után elengedheti a jelet, a kártya manipulációja kisebb arányú nyereség beírására, hogy mennyivel kisebb, ez csak érzéssel, ha nem bízik, a valódi bemeneti vezérlőkártya a minimumot ígérheti. Fordítsa el a vezérlőkártyát és a szervo engedélyező jelet. Ekkor a motornak nagyjából a mozgási utasítás szerint kellett volna cselekednie. 6, állítsa be a zárt hurkú finomhangolási paramétereket, garantálja a motort a mozgásvezérlő kártya utasításai szerint, ezt a munkát el kell végezni, és a munka ezen része, annál több tapasztalat, itt csak megszökik.