Szervo motoros csatlakozás mozgásvezérlő kártyái

Az 1. szervo motor, az inicializálási paraméterek a vezeték előtt, az inicializálási paraméterek előbb. A kártya manipulálásán: válassza ki a megfelelő vezérlési módszert; Visszaállítja a PID paramétereit; Hagyja, hogy az elektromos vezérlő kártya lehetővé tegye a hallgatást; A helyzet megmentése, a kártya manipulációjának garantálása érdekében, amikor újra bekapcsolódnak erre a helyzetre. A szervo motoron: beállítási vezérlési módszer; Külső vezérlésre állítva; A sebességváltó -arány kódoló jel kimenete; Állítsa be a kapcsolatot a motor sebességszabályozó jelének aránya között. Általánosságban azt javasoljuk, hogy a 9 v. Panasonic legnagyobb szervótervezési sebességszabályozási feszültségét a forgási sebességnek megfelelő 1 V -os feszültség beállítása, a gyári érték 500, ha csak a következő munkában körülbelül 1000 -et tervez, akkor ezt a 111 -es 2 -re állítja, a csatlakozáshoz a vezérlőelem és a szervo jelvonalak közötti kohézió. A következő sorra kell válaszolni: Vezérlő kártya -analóg kimeneti sor, engedélyezve a jelvonalakat, a kódoló szervo jel kimenetét. Tekintse át, amikor a kapcsolat nem hibás, motoros és vezérlőkártya, valamint PC) hozzáférés az elektromos áramhoz. Ebben a pillanatban a motornak nem szabad mozognia, és könnyen használható, ha nem, ha nem, akkor a View a jel beállításait és a vezetékeket készítheti. Használja a gördülő erőmotorot, ellenőrizze, hogy a kártya manipulálása helyesen észlelhető-e a motor helyzetének megváltozására, vagy ellenőrizze, hogy a kódoló jel vezetéke és a 3. beállítja a zárt hurkú vezérlő rendszer irányát, ha a válaszjel iránya nem helyes, katasztrofális következményeknek kell lennie. Miután nyissa meg a szervo vezérlő kártya engedélyező jelét. Ennek a szervónak alacsony sebességgel kell gurulnia, ez a legendás és másfajta drift & egész; 。 Az általános vezérlőkártya nulla sodródás -utasítással vagy paraméterrel rendelkezik. Használja ezt a parancsot vagy paramétert, hogy látja -e a motor sebességét és irányát az utasítások (paraméterek) manipulációján keresztül. Ha nem tudja ellenőrizni, ellenőrizze a paraméterek beállításainak analóg kábelezési és vezérlési módszerét. Erősítse meg a megadott pozitív számot, a motor előre, és a kódoló számlálóját hozzáadva az adott negatív motor körül, a kódoló száma csökkent. Ha a terheléssel rendelkező motor, korlátozott tartományban van, ne válassza ki ezt a módszert. A tesztfeszültség, ne adjon túl sok tanácsot 1 v. Az irány alatt A 4. ábra: A zárt hurok -szabályozás folyamatában a nulla sodródás gátlása, a nulla sodródás létezése befolyásolja a kontrollhatást, a legjobb, hogy elnyomja. A vezérlőkártya vagy a szervo paraméterek nulla sodródásának elnyomása, a gondos beállítás, a motor sebessége nullához közel van. Mivel maga a nulla sodródásnak véletlenszerűnek kell lennie, tehát nem igényel motorsebesség -abszolút nullát. Az 5. ábrán a zárt hurokvezérlés újbóli beállítása a szervo vezérlőkártya hozzáadása után elengedheti a jelet, a kártya manipulálása a nyereség kisebb részének beviteléhez, hogy mennyivel kisebb, ez csak az érzés, ha nem bizalommal, a valódi bemeneti vezérlőkártya a minimumot ígérheti. Fordítsa meg a vezérlőkártyát és a szervo engedélyezési jelet. Ebben az időben a motornak képesnek kellett volna lennie, hogy a mozgási oktatás szerint cselekedjen. A 6. ábrán állítsa be a zárt hurkú finomhangolás vezérlési paramétereit, garantálja a motort az utasítás mozgásvezérlő kártya szerint, ezt a munkát elvégezni kell, és a munka ezen részén, annál több tapasztalat, itt csak menekül.