Motor servo 1, parameter permulaan sebelum pendawaian, parameter permulaan dahulu. Mengenai manipulasi kad: pilih kaedah kawalan yang betul; Akan menetapkan semula parameter PID; Biarkan kad kawalan elektrik yang membolehkan isyarat tertutup; Untuk menyelamatkan keadaan, untuk menjamin manipulasi kad apabila kuasa dihidupkan semula untuk situasi ini. Pada motor servo: kaedah kawalan tetapan; Tetapkan kepada kawalan luaran; Keluaran isyarat pengekod nisbah gear; Tetapkan hubungan antara perkadaran isyarat kawalan kelajuan motor. Secara umum, adalah dicadangkan bahawa membuat kerja servo terbesar perancangan voltan kawalan kelajuan untuk 9 v. Panasonic, sebagai contoh, adalah untuk menyediakan voltan 1 v sepadan dengan kelajuan putaran, nilai kilang adalah 500, jika anda hanya merancang untuk motor sekitar 1000 dalam kerja berikut, kemudian tetapkan ini kepada 111. 2, sambungan untuk mengawal kuasa, kohesi antara garis kawalan isyarat dan servo. Baris berikut perlu dijawab: talian keluaran analog kad kawalan, talian isyarat membolehkan, output isyarat servo pengekod. Semak apabila sambungan bebas daripada ralat, motor dan kad kawalan,Dan PC)Akses kepada elektrik. Motor masa ini tidak boleh bergerak, dan boleh digunakan dengan mudah bergolek daya, jika tidak, pandangan boleh membuat isyarat Tetapan dan pendawaian. Gunakan motor daya bergolek, periksa sama ada manipulasi kad boleh dikesan dengan betul perubahan kedudukan motor, atau periksa pendawaian isyarat pengekod dan tetapkan 3, cuba arah untuk sistem kawalan gelung tertutup, jika arah isyarat tindak balas tidak betul, mestilah akibat yang membawa bencana. Selepas membuka isyarat pemboleh kad kawalan servo. Ini adalah servo harus bergolek pada kelajuan rendah, ini adalah hanyut legenda & lainZero & sepanjang; 。 Kad kawalan am akan mempunyai arahan atau parameter hanyut sifar. Gunakan arahan atau parameter ini, sama ada boleh melihat kelajuan dan arah motor melalui arahan (Parameter)Manipulasi. Jika tidak dapat mengawal, semak pendawaian analog dan kaedah kawalan bagi Tetapan parameter. Sahkan nombor positif yang diberikan, motor ke hadapan, menambah pembilang pengekod, Sekitar negatif yang diberikan, motor, kiraan pengekod menurun. Jika motor dengan beban, julat terhad, jangan pilih kaedah ini. Uji voltan, jangan beri terlalu banyak nasihat di bawah 1 v. Jika arah tidak biasa, manipulasi parameter pada kad atau motor, boleh diubah suai untuk menjadikannya bersama. 4, perencatan sifar drift dalam proses kawalan gelung tertutup, kewujudan sifar drift akan mempengaruhi kesan kawalan adalah mesti, terbaik untuk menindas ia. Menggunakan kad kawalan atau menekan sifar hanyut pada parameter servo, pelarasan berhati-hati, menjadikan kelajuan motor hampir kepada sifar. Oleh kerana hanyutan sifar itu sendiri mempunyai sifat rawak, jadi, jangan memerlukan sifar mutlak kelajuan motor. 5, untuk menyediakan kawalan gelung tertutup sekali lagi selepas menambah kad kawalan servo boleh melepaskan isyarat, manipulasi kad untuk memasukkan bahagian yang lebih kecil keuntungan, tentang berapa banyak yang lebih kecil, ini hanya dengan perasaan, jika tidak amanah, kad kawalan input sebenar boleh menjanjikan kepada minimum. Pusingkan kad kawalan dan isyarat daya servo. Pada masa ini, motor sepatutnya boleh membuat tindakan mengikut arahan pergerakan secara kasar. 6, laraskan parameter kawalan penalaan halus gelung tertutup, menjamin motor mengikut kad kawalan gerakan arahan, kerja ini perlu dilakukan, dan bahagian kerja ini, lebih banyak pengalaman, di sini hanya melarikan diri.
