सर्वो मोटर 1, वायरिंग से पहले इनिशियलाइज़ेशन पैरामीटर, इनिशियलाइज़ेशन पैरामीटर पहले। कार्ड के हेरफेर पर: सही नियंत्रण विधि चुनें; PID मापदंडों को रीसेट करेगा; सिग्नल टैसिट को सक्षम करने वाले बिजली नियंत्रण कार्ड को बंद कर दें; स्थिति को बचाने के लिए, इस स्थिति के लिए फिर से बिजली पर हेरफेर की गारंटी देने के लिए। सर्वो मोटर पर: नियंत्रण विधि सेटिंग; बाहरी नियंत्रण के लिए सेट; गियर अनुपात का एनकोडर सिग्नल आउटपुट; मोटर स्पीड कंट्रोल सिग्नल के अनुपात के बीच संबंध निर्धारित करें। सामान्य तौर पर, यह सुझाव दिया जाता है कि 9 वी। पैनासोनिक के लिए सबसे बड़ा सर्वो वर्क प्लानिंग स्पीड कंट्रोल वोल्टेज बनाएं। उदाहरण के लिए, घूर्णी गति के अनुरूप 1 वी वोल्टेज सेट करना है, फैक्टरी का मान 500 है, यदि आप केवल निम्नलिखित कार्य में लगभग 1000 मोटर की योजना बनाते हैं, तो इसे 111 से सेट करें। निम्नलिखित पंक्ति का उत्तर दिया जाना है: नियंत्रण कार्ड एनालॉग आउटपुट लाइन, सिग्नल लाइनों को सक्षम करना, एनकोडर के सर्वो सिग्नल आउटपुट। जब कनेक्शन त्रुटि, मोटर और नियंत्रण कार्ड, और पीसी) बिजली तक पहुंच से मुक्त हो, तो समीक्षा करें। इस क्षण मोटर को स्थानांतरित नहीं करना चाहिए, और आसानी से रोलिंग बल का उपयोग किया जा सकता है, यदि नहीं, तो दृश्य सिग्नल सेटिंग्स और वायरिंग बना सकता है। रोलिंग फोर्स मोटर का उपयोग करें, जांचें कि क्या कार्ड के हेरफेर को मोटर स्थिति के परिवर्तन का सही पता लगाया जा सकता है, या एनकोडर सिग्नल वायरिंग की जांच करें और 3 सेट करें, एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के लिए दिशा का प्रयास करें, यदि प्रतिक्रिया संकेत की दिशा सही नहीं है, तो विनाशकारी परिणाम होना चाहिए। सिग्नल को सक्षम करने वाले सर्वो कंट्रोल कार्ड को खोलने के बाद। यह सर्वो को कम गति से रोल करना चाहिए, यह पौराणिक & otherzero बहाव और भर में है; 。 जनरल कंट्रोल कार्ड में शून्य बहाव निर्देश या पैरामीटर होंगे। इस कमांड या पैरामीटर का उपयोग करें, चाहे निर्देश (मापदंडों) हेरफेर के माध्यम से मोटर गति और दिशा देख सकते हैं। यदि नियंत्रित नहीं किया जा सकता है, तो पैरामीटर सेटिंग्स के एनालॉग वायरिंग और नियंत्रण विधि की जांच करें। दिए गए सकारात्मक संख्या की पुष्टि करें, मोटर फॉरवर्ड, एनकोडर काउंटर को जोड़ना, दिए गए नकारात्मक, मोटर, एनकोडर की गिनती में कमी आई। यदि लोड, सीमित रेंज के साथ मोटर, इस विधि का चयन न करें। परीक्षण वोल्टेज, 1 वी के नीचे बहुत अधिक सलाह न दें। यदि दिशा आम नहीं है, तो कार्ड या मोटर पर मापदंडों का हेरफेर, इसे एक साथ बनाने के लिए संशोधित किया जा सकता है। 4, शून्य बहाव का निषेध बंद लूप नियंत्रण की प्रक्रिया में, शून्य बहाव का अस्तित्व नियंत्रण प्रभाव पर प्रभावित करेगा, इसे दबाने के लिए सबसे अच्छा है। कंट्रोल कार्ड का उपयोग करना या सर्वो मापदंडों पर शून्य बहाव को दबाना, सावधानीपूर्वक समायोजन, मोटर की गति को शून्य के करीब बनाना। क्योंकि एक शून्य बहाव में खुद को यादृच्छिकता की आवश्यकता होती है, इसलिए, मोटर गति निरपेक्ष शून्य की आवश्यकता नहीं होती है। 5, एडो कंट्रोल कार्ड के बाद फिर से बंद लूप कंट्रोल को सेट करने के लिए सिग्नल को जाने दे सकता है, कार्ड का हेरफेर लाभ के एक छोटे से अनुपात में प्रवेश करने के लिए, जैसे कि कितना छोटा है, यह केवल महसूस करके, यदि विश्वास नहीं है, तो वास्तविक इनपुट नियंत्रण कार्ड न्यूनतम का वादा कर सकता है। नियंत्रण कार्ड और सर्वो को सक्षम करें सिग्नल को सक्षम करें। इस समय, मोटर को आंदोलन निर्देश के अनुसार कार्रवाई करने में सक्षम होना चाहिए था। 6, बंद-लूप फाइन ट्यूनिंग नियंत्रण मापदंडों को समायोजित करें, निर्देश गति गति नियंत्रण कार्ड के अनुसार मोटर की गारंटी दें, यह काम किया जाना है, और काम का यह हिस्सा, अधिक अनुभव, यहां केवल बच जाता है।
