सर्वो मोटर 1, वायरिंग से पहले आरंभीकरण पैरामीटर, पहले आरंभीकरण पैरामीटर। कार्ड के हेरफेर पर: सही नियंत्रण विधि चुनें; पीआईडी पैरामीटर रीसेट करेगा; सिग्नल टैसिट को सक्षम करने वाले बिजली नियंत्रण कार्ड को बंद कर दें; स्थिति को बचाने के लिए, इस स्थिति के लिए फिर से बिजली चालू होने पर कार्ड में हेरफेर की गारंटी देना। सर्वो मोटर पर: सेटिंग नियंत्रण विधि; बाहरी नियंत्रण पर सेट करें; गियर अनुपात का एनकोडर सिग्नल आउटपुट; मोटर गति नियंत्रण सिग्नल के अनुपात के बीच संबंध निर्धारित करें। सामान्य तौर पर, यह सुझाव दिया जाता है कि 9 वी के लिए सबसे बड़ा सर्वो कार्य योजना गति नियंत्रण वोल्टेज बनाएं। पैनासोनिक, उदाहरण के लिए, घूर्णन गति के अनुरूप 1 वी वोल्टेज सेट करना है, फैक्टरी मूल्य 500 है, यदि आप केवल निम्नलिखित कार्य में 1000 के आसपास मोटर की योजना बनाते हैं, तो इसे 111 पर सेट करें। 2, नियंत्रण शक्ति से कनेक्शन, नियंत्रण कार्ड और सर्वो सिग्नल लाइनों के बीच सामंजस्य। निम्नलिखित पंक्ति का उत्तर दिया जाना है: नियंत्रण कार्ड एनालॉग आउटपुट लाइन, सिग्नल लाइनों को सक्षम करना, एनकोडर का सर्वो सिग्नल आउटपुट। समीक्षा करें कि कनेक्शन कब त्रुटि रहित है, मोटर और नियंत्रण कार्ड, और पीसी) बिजली तक पहुंच। इस क्षण मोटर को हिलना नहीं चाहिए, और आसानी से रोलिंग बल का उपयोग किया जा सकता है, यदि नहीं, तो दृश्य सिग्नल सेटिंग्स और वायरिंग कर सकता है। रोलिंग फोर्स मोटर का उपयोग करें, जांचें कि क्या कार्ड के हेरफेर से मोटर की स्थिति में बदलाव का सही ढंग से पता लगाया जा सकता है, या एनकोडर सिग्नल वायरिंग की जांच करें और 3 सेट करें, बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के लिए दिशा का प्रयास करें, यदि प्रतिक्रिया सिग्नल की दिशा सही नहीं है, तो विनाशकारी परिणाम होने चाहिए। सर्वो नियंत्रण कार्ड सक्षम करने वाले सिग्नल को खोलने के बाद। यह सर्वो को कम गति पर रोल करना चाहिए, यह पौराणिक और अन्य शून्य बहाव और संपूर्ण है; 。 सामान्य नियंत्रण कार्ड में शून्य बहाव निर्देश या पैरामीटर होंगे। इस कमांड या पैरामीटर का उपयोग करें, क्या निर्देशों (पैरामीटर) हेरफेर के माध्यम से मोटर की गति और दिशा देख सकते हैं। यदि नियंत्रित नहीं कर सकते हैं, तो पैरामीटर सेटिंग्स की एनालॉग वायरिंग और नियंत्रण विधि की जांच करें। दिए गए सकारात्मक संख्या की पुष्टि करें, मोटर आगे, एनकोडर काउंटर जोड़कर, दिए गए नकारात्मक के आसपास, मोटर, एनकोडर गिनती कम हो गई। यदि मोटर लोड, सीमित सीमा के साथ है, तो इस विधि का चयन न करें। वोल्टेज का परीक्षण करें, 1 वी से नीचे बहुत अधिक सलाह न दें। यदि दिशा सामान्य नहीं है, तो कार्ड या मोटर पर मापदंडों में हेरफेर करके इसे एक साथ बनाने के लिए संशोधित किया जा सकता है। 4, बंद लूप नियंत्रण की प्रक्रिया में शून्य बहाव का निषेध, शून्य बहाव का अस्तित्व नियंत्रण प्रभाव पर प्रभाव डालेगा, इसे दबाने के लिए सबसे अच्छा है। नियंत्रण कार्ड का उपयोग करना या सर्वो मापदंडों पर शून्य बहाव को दबाना, सावधानीपूर्वक समायोजन करना, मोटर की गति को शून्य के करीब बनाना। क्योंकि शून्य बहाव में स्वयं यादृच्छिकता होनी चाहिए, इसलिए, मोटर गति को पूर्ण शून्य की आवश्यकता नहीं है। 5, सर्वो नियंत्रण कार्ड जोड़ने के बाद फिर से बंद लूप नियंत्रण स्थापित करने के लिए सिग्नल को जाने दिया जा सकता है, लाभ के एक छोटे अनुपात में प्रवेश करने के लिए कार्ड का हेरफेर, कितना छोटा, यह केवल महसूस करके, यदि विश्वास नहीं है, तो वास्तविक इनपुट नियंत्रण कार्ड न्यूनतम का वादा कर सकता है। टर्न कंट्रोल कार्ड और सर्वो सक्षम सिग्नल। इस समय, मोटर को मोटे तौर पर आंदोलन निर्देश के अनुसार कार्रवाई करने में सक्षम होना चाहिए। 6, बंद-लूप फाइन ट्यूनिंग नियंत्रण मापदंडों को समायोजित करें, निर्देश गति नियंत्रण कार्ड के अनुसार मोटर की गारंटी दें, यह काम किया जाना है, और काम का यह हिस्सा, जितना अधिक अनुभव, यहां केवल बच जाता है।
