Сервомотор 1, параметры инициализации перед проводкой, параметры инициализации в первую очередь. На манипуляции с картой: выберите правильный метод управления; Сбросит параметры PID; Пусть карта управления электроэнергией молчит молчать; Чтобы сохранить ситуацию, чтобы гарантировать манипулирование картой, когда снова включает в себя силу для этой ситуации. На сервоприводном двигателе: настройка метода управления; Установить на внешний контроль; Выходной сигнал энкодера передаточного числа; Установите взаимосвязь между долю сигнала управления скоростью двигателя. В общем, предполагается, что сделать наибольшее напряжение управления скоростью планирования сервоприводов для Panasonic 9 против Panasonic состоит в том, чтобы настроить напряжение 1 В. На следующую строку следует ответить: аналоговая выходная линия управления, включающая линии сигнала, выход сигнала сервопривода энкодера. Просмотрите, когда соединение не будет без ошибок, двигателя и управляющей карты и ПК) доступа к электричеству. Этот момент двигателя не должен перемещаться и может использоваться легко прокатывая силу, если нет, представление может сделать настройки сигнала и проводку. Используйте двигатель проката, проверьте, можно ли правильно обнаружить манипулирование картой в изменении положения двигателя, или проверьте проводку сигнала Encoder, и установите 3, попробуйте направление для системы управления замкнутым контуром, если направление сигнала отклика не является правильным, должно быть катастрофическими последствиями. После открытия серво -контрольной карты, включающего сигнал. Это сервоприводы, который должен катиться на низкой скорости, это легендарный и другой дрейф и повсюду; 。 Общая карта управления будет иметь нулевую инструкцию или параметры дрейфа. Используйте эту команду или параметр, независимо от того, видят ли скорость и направление двигателя через манипулирование инструкциями (параметры). Если не удается управлять, проверьте аналоговую проводку и метод управления настройками параметров. Подтвердите заданное положительное число, двигатель вперед, добавление счетчика энкодера, вокруг заданного отрицательного, двигателя, количества энкодеров уменьшилось. Если двигатель с нагрузкой, ограниченный диапазон, не выбирайте этот метод. Тестовое напряжение, не дайте слишком много советов ниже 1 против. Если направление не является общим, манипулирование параметрами на карте или двигателе может быть изменено, чтобы собрать его вместе. 4, Ингибирование нулевого дрейфа В процессе управления замкнутым циклом существование нулевого дрейфа будет влиять на контрольный эффект, лучше всего его подавить. Используя управляющую карту или подавляйте нулевой дрейф на параметры сервопривода, тщательно регулировать, скорость двигателя близка к нулю. Поскольку нулевой дрейф имеет необходимость случайности, поэтому не требует абсолютной скорости двигателя. 5, чтобы снова настроить управление с замкнутым циклом после того, как добавить серво -контрольную карту может отпустить сигнал, манипулирование картой для ввода меньшей доли усиления, так как это меньше, это только путем ощущения, если не доверия, реальная карта управления вводом может пообещать минимум. Поверните управляющую карту и сервоприводный сигнал. В настоящее время двигатель должен был быть в состоянии действовать в соответствии с инструкцией движения примерно. 6, отрегулируйте параметры управления тонкой настройкой с закрытой контуром, гарантируйте двигатель в соответствии с картой управления движением инструкций, эта работа должна быть выполнена, и эта часть работы, тем больше опыта, здесь только уходит.
