Servo ሞተር ግንኙነት እንቅስቃሴ ቁጥጥር ካርዶች

Servo ሞተር 1, ከሽቦ በፊት የመነሻ መለኪያዎች, የመነሻ መለኪያዎች መጀመሪያ. በካርዱ መጠቀሚያ ላይ: ትክክለኛውን የመቆጣጠሪያ ዘዴ ይምረጡ; የ PID መለኪያዎችን እንደገና ያስጀምራል; የኤሌትሪክ መቆጣጠሪያ ካርዱ ሲግናል ታሲት ይዘጋል። ሁኔታውን ለማዳን, ለዚህ ሁኔታ እንደገና ሲበራ የካርድ መጠቀሚያ ዋስትና ለመስጠት. በ servo ሞተር ላይ: የቅንብር መቆጣጠሪያ ዘዴ; ወደ ውጫዊ ቁጥጥር አዘጋጅ; የማርሽ ሬሾው የመቀየሪያ ምልክት ውጤት; በሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ ምልክት መካከል ያለውን ግንኙነት ያዘጋጁ. በአጠቃላይ ለ 9 ቁ Panasonic ትልቁን የ servo ስራ እቅድ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ቮልቴጅን ለምሳሌ ከተዘዋዋሪ ፍጥነት ጋር የሚዛመድ የ 1 ቮ ቮልቴጅ ማዘጋጀት ነው, የፋብሪካው ዋጋ 500 ነው, በሚከተለው ስራ 1000 አካባቢ ሞተር ብቻ ለማቀድ ካቀዱ, ይህንን ወደ 111. 2 ያቀናብሩ, ከኃይል መቆጣጠሪያ ጋር ግንኙነት እና ከቁጥጥር ካርድ ጋር ያለው ግንኙነት እና የመቆጣጠሪያ መስመሮች መካከል ያለው ትስስር. የሚከተለው መስመር መልስ ሊሰጠው ይገባል፡- የመቆጣጠሪያ ካርድ የአናሎግ ውፅዓት መስመር፣ የሲግናል መስመሮችን ማንቃት፣ የመቀየሪያው servo ሲግናል ውፅዓት። ግንኙነቱ ከስህተት ፣ ከሞተር እና ከመቆጣጠሪያ ካርድ ፣እና ከፒሲ) የጸዳ ሲሆን ወደ ኤሌክትሪክ መድረስ። በዚህ ቅጽበት ሞተር መንቀሳቀስ የለበትም, እና በቀላሉ የሚንከባለል ኃይል መጠቀም ይቻላል, ካልሆነ, እይታ ሲግናል ቅንብሮች እና ሽቦ ማድረግ ይችላሉ. ሮሊንግ ሃይል ሞተርን ተጠቀም፣ የካርዱ መጠቀሚያ የሞተር ቦታ ለውጥ በትክክል መታወቅ አለመቻሉን ወይም የመቀየሪያውን ሲግናል ሽቦ ፈትሽ እና 3 አዘጋጅ፣ ለዝግ ዑደት መቆጣጠሪያ ሲስተም አቅጣጫ ሞክር፣ የምላሽ ምልክቱ አቅጣጫ ትክክል ካልሆነ አስከፊ መዘዝ መሆን አለበት። የ servo መቆጣጠሪያ ካርድ ማነቃቂያ ምልክትን ከከፈቱ በኋላ. ይህ servo ዝቅተኛ ፍጥነት ላይ ያንከባልልልናል አለበት ነው, ይህ አፈ ታሪክ ነው & otherZero ተንሸራታች & በመላው; አጠቃላይ የቁጥጥር ካርድ ዜሮ ተንሸራታች መመሪያ ወይም ግቤቶች ይኖረዋል። የሞተርን ፍጥነት እና አቅጣጫ በመመሪያው (Parameters) Manipulation ማየት ይችል እንደሆነ ይህንን ትዕዛዝ ወይም ግቤት ይጠቀሙ። መቆጣጠር ካልቻለ የአናሎግ ሽቦውን እና የመለኪያ ቅንጅቶችን የመቆጣጠሪያ ዘዴን ያረጋግጡ። የተሰጠውን አወንታዊ ቁጥር ያረጋግጡ፣ ሞተር ወደፊት፣ የመቀየሪያ ቆጣሪ በመጨመር፣ በተሰጠው አሉታዊ ዙሪያ፣ ሞተር፣ የመቀየሪያ ቆጠራ ቀንሷል። ሞተሩ ከጫነ, የተገደበ ክልል, ይህን ዘዴ አይምረጡ. የቮልቴጅ ሙከራ, ከ 1 v በታች ብዙ ምክር አይስጡ. መመሪያው የተለመደ ካልሆነ, በካርዱ ወይም በሞተር ላይ ያሉትን መለኪያዎች ማዛባት, አንድ ላይ ለማድረግ ሊስተካከል ይችላል. 4, በተዘጋው የሉፕ መቆጣጠሪያ ሂደት ውስጥ የዜሮ ተንሳፋፊን መከልከል ፣ የዜሮ ተንሸራታች መኖር በመቆጣጠሪያው ውጤት ላይ ተጽዕኖ ይኖረዋል ፣ እሱን ለማፈን በጣም ጥሩ ነው። የመቆጣጠሪያ ካርዱን በመጠቀም ወይም በ servo መለኪያዎች ላይ ዜሮ ተንሳፋፊን በመጨፍለቅ, በጥንቃቄ ማስተካከል, የሞተሩ ፍጥነት ወደ ዜሮ እንዲጠጋ ያድርጉ. ምክንያቱም ዜሮ ተንሸራታች በራሱ የዘፈቀደ መሆን አለበት፣ ስለዚህ የሞተር ፍጥነት ፍፁም ዜሮ አይፈልጉ። 5, የ servo መቆጣጠሪያ ካርድ ከተጨመረ በኋላ የተዘጋውን የሉፕ መቆጣጠሪያ እንደገና ለማዘጋጀት, ምልክቱን መልቀቅ ይችላል, የካርዱ መጠቀሚያ አነስተኛ መጠን ያለው ትርፍ ለማስገባት, ምን ያህል እንደሚያንስ, ይህ በስሜት ብቻ ነው, እምነት ከሌለው, እውነተኛ የግቤት መቆጣጠሪያ ካርድ ዝቅተኛውን ቃል ሊገባ ይችላል. የመቆጣጠሪያ ካርድ እና servo አንቃ ሲግናል. በዚህ ጊዜ ሞተሩ በእንቅስቃሴው መመሪያ መሰረት እርምጃ መውሰድ መቻል ነበረበት. 6, የተዘጉ ጥቃቅን ማስተካከያ መቆጣጠሪያ መለኪያዎችን ያስተካክሉ, ሞተሩን በመመሪያው የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ካርድ መሰረት ዋስትና ይስጡ, ይህ ስራ መከናወን አለበት, እና ይህ የስራው ክፍል, የበለጠ ልምድ, እዚህ ብቻ ያመልጣል.