CARDS ຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວການເຊື່ອມຕໍ່ Servo motor

Servo motor 1, ຕົວກໍານົດການເບື້ອງຕົ້ນກ່ອນທີ່ຈະສາຍ, ຕົວກໍານົດການເບື້ອງຕົ້ນທໍາອິດ. ກ່ຽວກັບການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດ: ເລືອກວິທີການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມ; ຈະປັບຕົວກໍານົດການ PID; ໃຫ້ບັດຄວບຄຸມໄຟຟ້າເຮັດໃຫ້ສັນຍານປິດ tacit; ເພື່ອຊ່ວຍປະຢັດສະຖານະການ, ຮັບປະກັນການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດໃນເວລາທີ່ພະລັງງານອີກເທື່ອຫນຶ່ງສໍາລັບສະຖານະການນີ້. ກ່ຽວກັບມໍເຕີ servo: ວິທີການຄວບຄຸມການຕັ້ງຄ່າ; ຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມພາຍນອກ; ສັນຍານເຂົ້າລະຫັດຜົນຜະລິດຂອງອັດຕາສ່ວນເກຍ; ກໍານົດຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງອັດຕາສ່ວນຂອງສັນຍານການຄວບຄຸມຄວາມໄວມໍເຕີ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ມັນໄດ້ຖືກແນະນໍາວ່າເຮັດໃຫ້ການວາງແຜນການເຮັດວຽກທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດ servo ຄວາມໄວຄວບຄຸມແຮງດັນໄຟຟ້າສໍາລັບ 9 v. Panasonic, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ແມ່ນການກໍານົດ 1 v ແຮງດັນທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບຄວາມໄວຫມຸນ, ມູນຄ່າໂຮງງານແມ່ນ 500, ຖ້າຫາກວ່າທ່ານພຽງແຕ່ວາງແຜນທີ່ຈະ motor ປະມານ 1000 ໃນການເຮັດວຽກດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້, ຫຼັງຈາກນັ້ນກໍານົດນີ້ເປັນ 111. 2. ບັດ, ການຄວບຄຸມການເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງສາຍສັນຍານ. ເສັ້ນຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຈະໄດ້ຮັບຄໍາຕອບ: ການຄວບຄຸມສາຍຜົນຜະລິດ analog ບັດ, ເຮັດໃຫ້ສາຍສັນຍານ, ສັນຍານອອກ servo ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ທົບທວນຄືນເມື່ອການເຊື່ອມຕໍ່ບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດ, ມໍເຕີແລະບັດຄວບຄຸມ, ແລະ PC) ເຂົ້າເຖິງໄຟຟ້າ. motor ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ນີ້​ບໍ່​ຄວນ​ຈະ​ຍ້າຍ​ອອກ​, ແລະ​ສາ​ມາດ​ນໍາ​ໃຊ້​ໄດ້​ຢ່າງ​ງ່າຍ​ດາຍ​ຜົນ​ບັງ​ຄັບ​ໃຊ້ rolling​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ບໍ່​, ເບິ່ງ​ສາ​ມາດ​ເຮັດ​ໃຫ້​ສັນ​ຍານ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ແລະ​ສາຍ​ໄຟ​. ໃຊ້ມໍເຕີບັງຄັບມ້ວນ, ກວດເບິ່ງວ່າການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດສາມາດກວດພົບໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງການປ່ຽນແປງຂອງຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີ, ຫຼືກວດເບິ່ງສາຍໄຟສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະກໍານົດ 3, ລອງທິດທາງສໍາລັບລະບົບຄວບຄຸມວົງປິດ, ຖ້າທິດທາງຂອງສັນຍານຕອບສະຫນອງບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ຈະຕ້ອງເປັນໄພພິບັດ. ຫຼັງຈາກເປີດບັດຄວບຄຸມ servo ເຮັດໃຫ້ສັນຍານ. ນີ້ແມ່ນ servo ຄວນມ້ວນຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ນີ້ແມ່ນ legendary & otherZero drift & ຕະຫຼອດ; . ບັດຄວບຄຸມທົ່ວໄປຈະບໍ່ມີຄໍາແນະນໍາຫຼືຕົວກໍານົດການ drift. ໃຊ້ຄໍາສັ່ງຫຼືພາລາມິເຕີນີ້, ບໍ່ວ່າຈະສາມາດເບິ່ງຄວາມໄວມໍເຕີແລະທິດທາງໂດຍຜ່ານຄໍາແນະນໍາ (ພາລາມິເຕີ) Manipulation. ຖ້າບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ໃຫ້ກວດເບິ່ງສາຍໄຟອະນາລັອກ ແລະວິທີການຄວບຄຸມຂອງການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີ. ຢືນ​ຢັນ​ຈໍາ​ນວນ​ທາງ​ບວກ​ທີ່​ໄດ້​ຮັບ​, motor ໄປ​ຂ້າງ​ຫນ້າ​, ເພີ່ມ​ຕົວ​ນັບ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​, ປະ​ມານ​ທາງ​ລົບ​ທີ່​ໄດ້​ຮັບ​, motor​, ຈໍາ​ນວນ​ຕົວ​ເຂົ້າ​ລະ​ຫັດ​ຫຼຸດ​ລົງ​. ຖ້າມໍເຕີທີ່ມີການໂຫຼດ, ຂອບເຂດຈໍາກັດ, ຢ່າເລືອກວິທີນີ້. ແຮງດັນການທົດສອບ, ບໍ່ໃຫ້ຄໍາແນະນໍາຫຼາຍເກີນໄປຂ້າງລຸ່ມນີ້ 1 v. ຖ້າຫາກວ່າທິດທາງບໍ່ແມ່ນທົ່ວໄປ, ການຫມູນໃຊ້ຂອງຕົວກໍານົດການໃນບັດຫຼືມໍເຕີ, ສາມາດໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂເພື່ອເຮັດໃຫ້ມັນຮ່ວມກັນ. 4, inhibition of zero drift ໃນຂະບວນການຂອງການຄວບຄຸມ loop ປິດ, ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງ zero drift ຈະມີອິດທິພົນຕໍ່ຜົນກະທົບການຄວບຄຸມແມ່ນຕ້ອງ, ດີທີ່ສຸດເພື່ອສະກັດກັ້ນມັນ. ການນໍາໃຊ້ບັດຄວບຄຸມຫຼືສະກັດກັ້ນສູນ drift ໃນຕົວກໍານົດການ servo, ການປັບຕົວລະມັດລະວັງ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຢູ່ໃກ້ກັບສູນ. ເນື່ອງຈາກວ່າສູນ drift ຕົວຂອງມັນເອງຕ້ອງມີຄວາມສຸ່ມ, ດັ່ງນັ້ນ, ບໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມໄວມໍເຕີຢ່າງແທ້ຈິງສູນ. 5, ການຕັ້ງຄ່າການຄວບຄຸມ loop ປິດອີກເທື່ອຫນຶ່ງຫຼັງຈາກເພີ່ມບັດຄວບຄຸມ servo ສາມາດປ່ອຍໃຫ້ໄປຂອງສັນຍານ, ການຫມູນໃຊ້ຂອງບັດທີ່ຈະເຂົ້າໄປໃນອັດຕາສ່ວນຂະຫນາດນ້ອຍຂອງກໍາໄລ, ຫຼາຍປານໃດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ນີ້ພຽງແຕ່ໂດຍຄວາມຮູ້ສຶກ, ຖ້າຫາກວ່າບໍ່ໄວ້ວາງໃຈ, ບັດຄວບຄຸມການປ້ອນຂໍ້ມູນທີ່ແທ້ຈິງສາມາດສັນຍາກັບຕໍາ່ສຸດທີ່. ເປີດບັດຄວບຄຸມແລະສັນຍານເປີດ servo. ໃນເວລານີ້, ມໍເຕີຄວນຈະສາມາດປະຕິບັດໄດ້ຕາມຄໍາແນະນໍາການເຄື່ອນໄຫວແມ່ນປະມານ. 6, ປັບຕົວກໍານົດການຄວບຄຸມການປັບ loop ປິດ, ຮັບປະກັນ motor ຕາມຄໍາສັ່ງ motion control card, ການເຮັດວຽກນີ້ແມ່ນຕ້ອງເຮັດ, ແລະສ່ວນຫນຶ່ງຂອງການເຮັດວຽກນີ້, ປະສົບການຫຼາຍ, ທີ່ນີ້ພຽງແຕ່ຫນີ.