Servomotor 1, parametrii de inițializare înainte de cablare, mai întâi parametrii de inițializare. Despre manipularea cardului: alegeți metoda corectă de control; Va reseta parametrii PID; Lăsați cardul de control al energiei electrice care permite semnalul tacit închis; Pentru a salva situația, pentru a garanta manipularea cardului atunci când pornește din nou pentru această situație. Pe servomotor: metoda de reglare a setarii; Setați pe control extern; Ieșirea semnalului codificatorului a raportului de transmisie; Setați relația dintre proporția semnalului de control al vitezei motorului. În general, este sugerat să faceți cea mai mare tensiune de control al vitezei de planificare a servo pentru 9 v. Panasonic, de exemplu, este să setați o tensiune de 1 v corespunzătoare vitezei de rotație, valoarea din fabrică este 500, dacă intenționați să motorizați doar în jur de 1000 în următoarea lucrare, apoi setați acest lucru la 111. 2, conexiune la puterea de control și liniile de semnal de coeziune. Se răspunde la următoarea linie: linie de ieșire analogică a cardului de control, linii de semnal de activare, ieșire de semnal servo a codificatorului. Verificați când conexiunea este fără erori, motor și card de control și PC) Acces la electricitate. Acest moment motorul nu ar trebui să se miște și poate fi folosit cu ușurință forța de rulare, dacă nu, vizualizarea poate face setările de semnal și cablarea. Utilizați un motor de forță de rulare, verificați dacă manipularea cardului poate fi detectată corect schimbarea poziției motorului sau verificați cablarea semnalului codificatorului și setați 3, încercați direcția pentru un sistem de control în buclă închisă, dacă direcția semnalului de răspuns nu este corectă, trebuie să aibă consecințe dezastruoase. După deschiderea semnalului de activare a cardului de control servo. Acesta este servo ar trebui să se rostogolească la o viteză mică, acesta este legendarul & otherZero drift & peste tot; 。 Cardul de control general va avea instrucțiuni sau parametri de deriva zero. Utilizați această comandă sau parametru, indiferent dacă puteți vedea viteza și direcția motorului prin instrucțiunile (Parametri) Manipulare. Dacă nu puteți controla, verificați cablarea analogică și metoda de control a parametrilor Setări. Confirmați numărul pozitiv dat, motorul înainte, adăugând contorul codificatorului, În jurul negativului dat, motorul, numărul codificatorului a scăzut. Dacă motorul cu sarcină, domeniu limitat, nu alegeți această metodă. Testați tensiunea, nu dați prea multe sfaturi sub 1 v. Dacă direcția nu este obișnuită, manipularea parametrilor de pe card sau motor, poate fi modificată pentru a o face împreună. 4, inhibarea derivei zero în procesul de control al buclei închise, existența derivei zero va influența efectul de control este necesar, cel mai bine să-l suprimați. Folosind cardul de control sau suprimați deriva zero pe parametrii servo, reglare atentă, faceți ca viteza motorului să fie aproape de zero. Deoarece o deplasare a zero în sine are caracter aleatoriu, deci nu necesită zero absolut al vitezei motorului. 5, pentru a configura din nou controlul în buclă închisă după adăugarea cardului de control servo poate da drumul semnalului, manipularea cardului pentru a introduce o proporție mai mică de câștig, în ceea ce privește cât de mult mai mic, acest lucru numai prin sentiment, dacă nu încredere, cardul de control de intrare real poate promite la minim. Rotiți cardul de control și semnalul de activare servo. În acest moment, motorul ar fi trebuit să poată acționa în conformitate cu instrucțiunile de mișcare sunt aproximativ. 6, reglați parametrii de control al reglajului fin în buclă închisă, garantați motorul în conformitate cu instrucțiunile cardului de control al mișcării, această lucrare trebuie făcută, iar această parte a lucrării, cu cât mai multă experiență, aici scapă doar.
