Безсенсорний контроль позиціонування безщіткового двигуна постійного струму

Бездатчиковий безщітковий двигун постійного струму в управлінні позиціонуванням
у безщітковому двигуні постійного струму, електрорушійна сила індукції в обмотці статора та положенні ротора зберігаються в певному співвідношенні, відповідно до 'Методу зворотної ЕРС' Комутація безщіткового двигуна постійного струму на основі принципу роботи. А амплітуда електрорушійної сили індукції пропорційна швидкості двигуна. Статична швидкість або швидкість обертання, коли двигун дуже низький, амплітуда електрорушійної сили індукції дорівнює нулю або дуже мала, не використовується для визначення положення струму полюса ротора, тому запуск безщіткового двигуна постійного струму не може перетворюватися відповідно до протилежної електрорушійної сили.
щоб забезпечити нормальний порядок запуску безщіткового двигуна постійного струму, вам спочатку потрібно визначити поточне положення ротора, за умови легкого навантаження, з днем ​​безщіткового двигуна постійного струму з трапецієподібною формою сигналу bemf, як правило, ВИКОРИСТОВУЄ положення ротора двигуна з магнітним гальмом. Система почала електрику, будь-який заданий набір тригерних імпульсів, сформованих у повітряному проміжку постійної амплітуди, напрям постійного потоку, безщітковий двигун, просто переконайтеся, що його амплітуда достатньо велика, щоб магнітний потік міг бути в певний період часу ротора двигуна примусово позиціонувати в цьому напрямку.
але, через невизначеність положення ротора двигуна в стані спокою, якщо перед тим, як визначити його положення, положення тільки в провідності VT1 і VT6, модель літака, композитний магнітний потік d Fa обмотки статора двигуна та кут вала ротора становить 180 градусів, ротор двигуна не обертатиметься до положення, помилка орієнтації. Щоб вирішити цю проблему, можна використовувати «Двох послідовних» метод позиціонування. Як показано вище, на основі першого положення, потім проведення наступного стану, такого як провідність VT1 і VT2, це успіх або невдача, незалежно від того, коли вперше друге позиціонування має бути успішним.
безщітковий двигун