Sensorlös borstlös DC -motor i kontrollen av positioneringen
i den borstlösa DC -motoren, induktion av elektromotivkraft i statorlindning och rotorposition upprätthöll en viss relation, enligt 'Metod för bakre emf ' Pommutation för den borstlösa DC -motoren baserad på arbetsprincipen. Och amplituden av induktion av elektromotivkraft är proportionell mot motorens hastighet. Statisk eller roterande hastighet När motorn är mycket låg, är induktionselektromotivsamplituden noll eller mycket liten, inte används för att bestämma positionen för rotorpolströmmen, så starten av den borstlösa DC -motorn kan inte omvandlare enligt motelektromotivkraften.
För att säkerställa att den normala ordningen för den borstlösa DC -motorn kan starta, måste du först bestämma rotorns nuvarande läge, under villkoren för lätt belastning, med dagen för den trapezoidala BEMF -vågformen borstlös DC -motor använder i allmänhet den magnetiska bromsmotorrotorpositionen. Systemet började elektricitet, en given en uppsättning triggerpuls, bildad i luftgapet en konstant amplitud, riktning av konstant flöde, borstlös motor, se bara till att dess amplitud är tillräckligt stor, så det magnetiska flödet kan vara på en viss tidsperiod mot motorrotoren som tvångspositionering i denna riktning.
Men på grund av osäkerheten i den vilande motorrotorpositionen, om positionen bara i ledning VT1 och VT6, modellflödet, som inte ligger på grund av dess position, är 180 grader, Motor Rotor, motorstatorn, orienteringsmagnetisk flöde för ledning VT1 och VT6, kommer inte att rotera mot positionen, orienteringsfel. För att lösa detta problem kan du använda 'två på varandra följande' positioneringsmetod. Som visas i ovanstående, på grundval av den första positionen, sedan genomförandet av nästa tillstånd, till exempel ledning VT1 och VT2, är det framgång eller misslyckande, oavsett för första gången den andra positioneringen måste vara framgångsrik.
borstlös motor