Sensorless na kontrol ng brushless dc motor positioning

Sensorless brushless dc motor sa kontrol ng pagpoposisyon
sa brushless dc motor, induction electromotive force sa stator winding at rotor na posisyon ay nagpapanatili ng isang tiyak na relasyon, ayon sa ' Paraan ng back emf ' Commutation ng brushless dc motor batay sa prinsipyo ng trabaho. At ang amplitude ng induction electromotive force ay proporsyonal sa bilis ng motor. Static o umiikot na bilis kapag ang motor ay napakababa, ang induction electromotive force amplitude ay zero o napakaliit, hindi ginagamit upang matukoy ang posisyon ng rotor pole current, kaya ang pagsisimula ng brushless dc motor ay hindi maaaring mag-convert ayon sa counter electromotive force.
Upang matiyak na ang normal na pagkakasunud-sunod ng brushless dc motor ay maaaring magsimula, kailangan mo munang matukoy ang kasalukuyang posisyon ng rotor, sa ilalim ng kondisyon ng magaan na pagkarga, kasama ang araw ng trapezoidal bemf waveform brushless dc motor ay karaniwang GINAGAMIT ang magnetic brake motor rotor na posisyon. System ay nagsimula sa koryente, anumang ibinigay na isang hanay ng mga trigger pulse, nabuo sa air gap isang pare-pareho ang amplitude, direksyon ng pare-pareho ang pagkilos ng bagay, brushless motor, lamang siguraduhin na ang amplitude nito ay sapat na malaki, kaya ang magnetic pagkilos ng bagay ay maaaring sa isang tiyak na tagal ng panahon ang motor rotor sapilitang pagpoposisyon sa direksyon na ito.
ngunit, dahil sa kawalan ng katiyakan ng resting motor rotor posisyon, kung bago mahanap ang posisyon nito, ang posisyon lamang sa pagpapadaloy VT1 at VT6, modelo sasakyang panghimpapawid, motor stator winding composite magnetic flux d ng Fa at rotor shaft Anggulo ay 180 degrees, ang motor rotor ay hindi iikot sa posisyon, pagkabigo ng orientation. Upang malutas ang problemang ito, maaaring gumamit ng ' Dalawang magkasunod na ' Positioning method. Tulad ng ipinapakita sa itaas, sa batayan ng unang posisyon, pagkatapos ay isinasagawa ang susunod na estado, tulad ng pagpapadaloy ng VT1 at VT2, ito ay tagumpay o kabiguan, hindi mahalaga sa unang pagkakataon ang pangalawang pagpoposisyon ay dapat na matagumpay.
motor na walang brush