Sensorless brushless DC motor sa kontrol ng pagpoposisyon
sa walang brush DC motor, ang induction electromotive force sa stator na paikot -ikot at posisyon ng rotor ay nagpapanatili ng isang tiyak na relasyon, ayon sa 'na paraan ng back emf ' commutation ng brush na DC motor batay sa prinsipyo ng trabaho. At amplitude ng induction electromotive force ay proporsyonal sa bilis ng motor. Static o umiikot na bilis kapag ang motor ay napakababa, induction electromotive force amplitude ay zero o napakaliit, hindi ginagamit upang matukoy ang posisyon ng rotor post na kasalukuyang, kaya ang pagsisimula ng walang brush na DC motor ay hindi maaaring mag -converter ayon sa counter electromotive force.
Upang matiyak na ang normal na pagkakasunud -sunod ng walang brush na DC motor ay maaaring magsimula, kailangan mo munang matukoy ang kasalukuyang posisyon ng rotor, sa ilalim ng kondisyon ng light load, kasama ang araw ng trapezoidal BEMF waveform brushless DC motor ay karaniwang gumagamit ng magnetic preno motor rotor na posisyon. Ang system ay nagsimulang elektrisidad, ang anumang naibigay na isang hanay ng mga pulso ng pag -trigger, na nabuo sa agwat ng hangin ng isang palaging malawak, direksyon ng patuloy na pagkilos ng bagay, walang brush na motor, siguraduhin lamang na sapat na ang amplitude nito, kaya ang magnetic flux ay maaaring nasa isang tiyak na tagal ng oras ng motor rotor na pinipilit na pagpoposisyon sa direksyon na ito.
Ngunit, dahil sa kawalan ng katiyakan ng posisyon ng resting motor rotor, kung bago hanapin ang posisyon nito, ang posisyon lamang sa pagpapadaloy ng VT1 at VT6, modelo ng sasakyang panghimpapawid, ang motor stator na paikot -ikot na composite magnetic flux d ng FA at rotor shaft anggulo ay 180 degree, ang motor rotor ay hindi paikutin sa posisyon, ang pagkabigo sa orientation. Upang malutas ang problemang ito, maaaring gumamit ng 'dalawang magkakasunod na paraan ng pagpoposisyon. Tulad ng ipinapakita sa itaas, batay sa unang posisyon, pagkatapos ay isagawa ang susunod na estado, tulad ng pagpapadaloy VT1 at VT2, tagumpay o pagkabigo, kahit na sa unang pagkakataon ang pangalawang pagpoposisyon ay dapat maging matagumpay.
walang brush na motor
