ブラシレスDCモーターポジショニングのセンサーレス制御

ブラシレスDCモーターの位置を制御するセンサーレスブラシレスDCモーター
、ステーターの巻線およびローターの位置における誘導電気力の位置は、作業の原理に基づいてブラシレスDCモーターのcommutivationの通信に従って、特定の関係を維持しました。誘導電気力の振幅は、モーターの速度に比例します。静的または回転速度モーターが非常に低い場合、誘導電気力振幅はゼロまたは非常に小さく、ローター極電流の位置を決定するために使用されていないため、ブラシレスDCモーターの開始は、カウンター電子電気力に応じて変換できません。
ブラシレスDCモーターの通常の順序を確実に開始できるようにするには、最初に光負荷の条件下でローターの現在の位置を決定する必要があります。台形BEMF波形の日は、一般に磁気ブレーキモーターローターの位置を使用します。システムは、エアギャップで一定の振幅、一定のフラックスの方向、ブラシレスモーターの方向に形成されたトリガーパルスのセットである電気になり始め、その振幅が十分に大きいことを確認して、磁束が一定の期間でこの方向に強制的に配置できるようにします。
しかし、安静時モーターローターの位置の不確実性のため、その位置を位置付ける前に、伝導VT1とVT6のみの位置、モデル航空機、モーターステーター巻き複合磁束Dの磁気フラックスD、ローターシャフト角度は180度で、モーターローターは位置に回転しません。この問題を解決するには、「2つの連続した」ポジショニング方法を使用できます。上記に示すように、最初の位置に基づいて、その後、伝導VT1やVT2などの次の状態を実施しますが、2回目のポジショニングを初めて成功させなければなりません。
ブラシレスモーター