ブラシレス DC モーターの位置決めをセンサーレスで制御

センサーレス ブラシレス DC モーターは、
仕事原理に基づくブラシレス DC モーターの整流「逆起電力法」に従って、ブラシレス DC モーター内の位置決め制御において、固定子巻線の誘導起電力とローターの位置は一定の関係を維持します。そして誘導起電力の振幅はモーターの速度に比例します。モーターの静的速度または回転速度が非常に低く、誘導起電力の振幅がゼロまたは非常に小さい場合は、ローター極電流の位置を決定するために使用されないため、ブラシレス DC モーターの始動時に逆起電力に応じて変換することはできません。
ブラシレス DC モーターが正常に起動できることを確認するには、まず軽負荷の条件下で、台形の bemf 波形のローターの現在位置を決定する必要があります。ブラシレス DC モーターは通常、磁気ブレーキ モーターのローター位置を使用します。システムは電気を流し始め、一定の振幅、一定の磁束の方向がエアギャップ内に形成されたトリガーパルスを与えられます。ブラシレスモーターは、磁束が一定期間内にモーターローターをこの方向に強制的に配置できるように、その振幅が十分に大きいことを確認してください。
しかし、モーターローターの静止位置が不確実であるため、その位置を特定する前に、ちょうど通電状態の位置 VT1 および VT6、模型飛行機、モーター固定子巻線 Fa とローターシャフトの角度が 180 度である場合、モーターローターはその位置まで回転せず、方向付けが失敗します。この問題を解決するには、「2 つの連続」位置決め方法を使用できます。上に示したように、最初の位置に基づいて、次に通電 VT1 および VT2 などの次の状態が実行され、成功または失敗に関係なく、最初の 2 番目の位置決めが成功する必要があります。
ブラシレスモーター