ການຄວບຄຸມ sensorless ຂອງ brushless dc motor positioning

Sensorless brushless dc motor ໃນການຄວບຄຸມຂອງຕໍາແຫນ່ງ
ໃນ motor brushless dc, induction electromotive force ໃນ stator winding ແລະຕໍາແຫນ່ງ rotor ຮັກສາຄວາມສໍາພັນສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ອີງຕາມ ' ວິທີການກັບຄືນໄປບ່ອນ emf ' Commutation ຂອງ motor brushless dc ໂດຍອີງໃສ່ຫຼັກການຂອງການເຮັດວຽກ. ແລະຄວາມກວ້າງໃຫຍ່ຂອງແຮງໄຟຟ້າ induction ແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ. ຄວາມໄວຄົງທີ່ຫຼືການຫມຸນໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຕ່ໍາຫຼາຍ, ຄວາມກວ້າງຂອງແຮງ induction electromotive ເປັນສູນຫຼືຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍ, ບໍ່ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor pole ໃນປັດຈຸບັນ, ສະນັ້ນການເລີ່ມຕົ້ນຂອງ motor dc brushless ບໍ່ສາມາດແປງອີງຕາມຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າຕ້ານ.
ເພື່ອຮັບປະກັນຄໍາສັ່ງປົກກະຕິຂອງ motor brushless dc ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້, ທ່ານທໍາອິດຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ກໍານົດຕໍາແຫນ່ງປະຈຸບັນຂອງ rotor ໄດ້, ພາຍໃຕ້ສະພາບຂອງການໂຫຼດແສງສະຫວ່າງ, ກັບມື້ຂອງ trapezoidal bemf waveform brushless dc motor ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ USES ຕໍາແຫນ່ງ rotor motor ຫ້າມລໍ້ແມ່ເຫຼັກ. ລະບົບໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະໄຟຟ້າ, ໃດກໍ່ຕາມທີ່ກໍານົດໄວ້ຂອງກໍາມະຈອນກະຕຸ້ນ, ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນໃນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດເປັນຄວາມກວ້າງຂວາງຄົງທີ່, ທິດທາງຂອງ flux ຄົງທີ່, motor brushless, ພຽງແຕ່ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຄວາມກວ້າງຂອງມັນແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່ພຽງພໍ, ສະນັ້ນ flux ສະນະແມ່ເຫຼັກສາມາດຢູ່ໃນໄລຍະເວລາສະເພາະໃດຫນຶ່ງຂອງ rotor motor forcbly positioning ໃນທິດທາງນີ້.
ແຕ່, ເນື່ອງຈາກວ່າຄວາມບໍ່ແນ່ນອນຂອງຕໍາແຫນ່ງ rotor motor ພັກຜ່ອນ, ຖ້າຫາກວ່າກ່ອນທີ່ຈະຊອກຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົນ, ຕໍາແຫນ່ງພຽງແຕ່ໃນ conduction VT1 ແລະ VT6, ເຮືອບິນແບບຈໍາລອງ, motor stator winding composite flux ແມ່ເຫຼັກ d ຂອງ Fa ແລະ rotor shaft Angle ແມ່ນ 180 ອົງສາ, rotor motor ຈະບໍ່ rotate ກັບຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງທິດທາງ. ເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫານີ້, ສາມາດນໍາໃຊ້ ' ສອງຕິດຕໍ່ກັນ ' ວິທີການຈັດຕໍາແຫນ່ງ. ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຂ້າງເທິງ, ບົນພື້ນຖານຂອງຕໍາແຫນ່ງທໍາອິດ, ຫຼັງຈາກນັ້ນດໍາເນີນການລັດຕໍ່ໄປ, ເຊັ່ນ: ການດໍາເນີນການ VT1 ແລະ VT2, ມັນປະສົບຜົນສໍາເລັດຫຼືຄວາມລົ້ມເຫລວ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນຄັ້ງທໍາອິດ, ຕໍາແຫນ່ງທີສອງຕ້ອງປະສົບຜົນສໍາເລັດ.
ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງ