Наскільки точне керування комутацією безщіткового двигуна постійного струму з постійними магнітами після компенсаційного струму, а саме як точно контролювати час робочого циклу ШІМ100 %, є ключем до безшумної конструкції контролера! Для цього необхідно, щоб система керування MCU мала такі функції:
1) швидка швидкість аналого-цифрового перетворення, можлива безперервна швидка вибірка після комутації;
2) У ШІМ під час відкриття певного часу тригера вибірка A/D; Оскільки в ШІМ-інверторі з перцептивною системою керування навантаженням, через деякі паразитні параметри системи ШІМ під час розмикання та вимкнення дзвінка фазової лінії двигуна (як показано на малюнку 4), дзвінок пов’язаний із схемою дискретизації аналого-цифрового сигналу, тому нам слід уникати перемикання ШІМ на дискретизацію аналого-цифрового сигналу. Якщо ми запускаємо струм у точці ШІМ, відкритої під час вибірки, ми будемо середнім значенням струму, що сприятиме нашому контролю компенсації струму.
Насправді, неважко знайти такий MCU, як-от спеціальний чіп керування двигуном XC866 infineon, вбудований програмований чіп керування CY8C24533 із CYPRESS тощо. Швидкість аналого-цифрового перетворення XC866 може сягати 2 у нас, плюс час виконання програми, аналого-цифрове перетворення до загального часу протягом восьми з нас, у цьому інтервалі часу достатньо повно, щоб визначити, чи поточна компенсація є достатньою. CY8C24533 CYPRESS спеціально розроблено для розробки керування двигуном за допомогою високошвидкісного аналого-цифрового чіпа, у межах його швидкості перетворення SAR8 може досягати 3 мкс, у поєднанні з режимом запуску автоматичного вирівнювання, аналого-цифровий сигнал може бути запущений у будь-який час під час вибірки струму ШІМ, також легко реалізувати точний контроль струму.
на малюнку 2 b зображено систему, яка ВИКОРИСТОВУЄ мікросхему керування XC866 після оптимізації виміряних форм сигналів фазного струму, як видно на малюнку 2 b, імпульс комутаційного струму в основному усунено, основний фазний струм двигуна близький до прямокутної форми. У системі керування електромобілем усунуто вібрацію двигуна для прискорення та час роботи, реалізовано надтихий дизайн контролера.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
