Наскільки точне керування комутацією безщіткового двигуна постійного струму з постійними магнітами після компенсаційного струму, а саме те, як точно контролювати час робочого циклу ШІМ100 %, є ключем до безшумної конструкції контролера! Для цього необхідно, щоб система керування MCU мала такі функції:
1) швидка швидкість аналого-цифрового перетворення, можлива безперервна швидка вибірка після комутації;
2) У ШІМ під час відкриття певного часу тригера вибірка A/D; Оскільки в ШІМ-інверторі з перцептивною системою керування навантаженням, через деякі паразитні параметри системи ШІМ під час розмикання та вимкнення дзвінка фазової лінії двигуна (як показано на малюнку 4), дзвінок пов’язаний із схемою дискретизації аналого-цифрового сигналу, тому нам слід уникати перемикання ШІМ на дискретизацію аналого-цифрового сигналу. Якщо ми запускаємо струм у точці ШІМ, відкритої під час вибірки, ми будемо мати середнє значення струму, що сприятиме нашому контролю компенсації струму.
Насправді, неважко знайти такий MCU, наприклад, спеціальну мікросхему керування двигуном XC866 infineon, вбудовану програмовану мікросхему керування CY8C24533 із CYPRESS тощо. Швидкість аналого-цифрового перетворення XC866 може досягати 2 у нас, плюс час виконання програми, аналого-цифрове перетворення в загальний час протягом восьми з нас, у цьому інтервалі часу достатньо повно, щоб визначити, чи поточна компенсація є достатньою. CY8C24533 CYPRESS спеціально розроблено для розробки керування двигуном за допомогою високошвидкісного аналого-цифрового чіпа, у межах його швидкості перетворення SAR8 може досягати 3 мкс, у поєднанні з режимом запуску автоматичного вирівнювання, аналого-цифровий сигнал може бути запущений у будь-який час під час вибірки струму ШІМ, також легко реалізувати точний контроль струму.
на малюнку 2 b зображено систему, яка ВИКОРИСТОВУЄ мікросхему керування XC866 після оптимізації виміряних форм сигналів фазного струму, як видно на малюнку 2 b, імпульс комутаційного струму в основному усунено, основний фазний струм двигуна близький до прямокутної форми. У системі керування електромобілем усунено вібрацію двигуна для прискорення та час роботи, реалізовано надтихий дизайн контролера.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
