Làm thế nào chính xác kiểm soát sự đi lại của động cơ DC không chổi than vĩnh viễn sau khi bù hiện tại, cụ thể là làm thế nào để kiểm soát chính xác thời gian chu kỳ nhiệm vụ PWM100 % là chìa khóa để thiết kế bộ điều khiển im lặng! Điều này yêu cầu hệ thống điều khiển MCU có các tính năng sau:
1) Tốc độ chuyển đổi A/D sớm, có thể lấy mẫu nhanh chóng liên tục sau khi đi lại;
2) trong PWM trong quá trình mở thời gian cụ thể kích hoạt lấy mẫu A/D; Bởi vì trong biến tần PWM với hệ thống điều khiển tải nhận thức, do một số tham số ký sinh của hệ thống PWM trong quá trình mở và tắt tiếng chuông pha động cơ (như trong Hình 4), vòng được ghép nối với mạch lấy mẫu A/D, vì vậy chúng tôi nên tránh quá trình chuyển đổi PWM sang Nếu chúng ta kích hoạt dòng điện tại điểm của PWM được mở trong quá trình lấy mẫu, chúng ta sẽ là trung bình của dòng điện, sẽ có lợi cho sự kiểm soát của chúng ta đối với bồi thường hiện tại.
Trên thực tế, không khó để tìm thấy MCU như vậy, chẳng hạn như chip điều khiển động cơ đặc biệt XC866 Infineon, chip có thể lập trình trên chip Cy8C24533 với Cypress, v.v. CY8C24533 Cypress được thiết kế đặc biệt để phát triển điều khiển động cơ với chip A/D tốc độ cao, trong tốc độ chuyển đổi SAR8 của nó có thể đạt 3 US, kết hợp với chế độ kích hoạt căn chỉnh tự động, A/D có thể được kích hoạt bất cứ lúc nào trong dòng điện A/D của PWM, cũng dễ dàng nhận ra điều khiển hiện tại.
Hình 2 B là hệ thống sử dụng chip điều khiển XC866 Sau khi tối ưu hóa các dạng sóng dòng pha, có thể được nhìn thấy trong Hình 2 B, xung dòng điện từ khi loại bỏ cơ bản, gần với dòng sóng sóng vuông của động cơ. Trong hệ thống điều khiển của xe điện, rung động động cơ để tăng tốc và thời gian chạy đã được loại bỏ, thiết kế điều khiển siêu nhỏ được thực hiện.
