Làm thế nào để kiểm soát chính xác sự chuyển mạch của động cơ dc không chổi than nam châm vĩnh cửu sau khi có dòng điện bù, cụ thể là làm thế nào để kiểm soát chính xác thời gian chu kỳ nhiệm vụ 100% của chế độ điều khiển xung điện là chìa khóa cho thiết kế bộ điều khiển im lặng! Điều này đòi hỏi hệ thống điều khiển MCU có các tính năng sau:
1) Tốc độ chuyển đổi A/D sớm, có thể lấy mẫu nhanh liên tục sau khi chuyển mạch;
2) Trong chế độ điều khiển xung điện xung trong khi mở lấy mẫu A/D kích hoạt thời gian cụ thể; Bởi vì trong bộ biến tầnPWM có hệ thống điều khiển tải theo cảm nhận, do một số tham số ký sinh của hệ thốngPWM trong quá trình mở và tắt đường dây pha động cơ đổ chuông (như hình 4), tiếng chuông được ghép với mạch lấy mẫu A/D nên chúng ta nên tránh trong quá trình chuyển đổi tín hiệu xung sang lấy mẫu A/D. Nếu chúng ta kích hoạt dòng điện tại thời điểm mở rộng xung điện trong quá trình lấy mẫu, chúng ta sẽ lấy giá trị trung bình của dòng điện, điều này sẽ có lợi cho việc kiểm soát mức bù dòng điện của chúng ta.
trên thực tế, không khó để tìm thấy một MCU như vậy, chẳng hạn như chip điều khiển động cơ đặc biệt XC866 infineon, chip điều khiển lập trình trên chip CY8C24533 với CYPRESS, v.v. Tốc độ chuyển đổi A/D XC866 có thể đạt tới 2 trong chúng ta, cộng với thời gian thực hiện chương trình, chuyển đổi A/D thành tổng thời gian trong tám người chúng tôi, tại khoảng thời gian đó đủ đầy đủ để xác định xem mức bù hiện tại có đủ hay không. CY8C24533 CYPRESS được thiết kế đặc biệt để phát triển điều khiển động cơ với chip A/D tốc độ cao, trong tốc độ chuyển đổi SAR8 của nó có thể đạt tới 3 us, kết hợp với chế độ kích hoạt căn chỉnh tự động, A/D có thể được kích hoạt bất cứ lúc nào trong lấy mẫu A/D dòng điện xung, cũng dễ dàng nhận ra việc điều khiển chính xác dòng điện.
Hình 2 b là hệ thống SỬ DỤNG chip điều khiển XC866 sau khi tối ưu hóa các dạng sóng dòng pha đo được, có thể thấy từ hình 2 b, xung dòng chuyển mạch về cơ bản đã được loại bỏ, về cơ bản gần với dòng pha sóng vuông của động cơ. Trong hệ thống điều khiển của xe điện, độ rung của động cơ để tăng tốc và thời gian chạy đã được loại bỏ, hiện thực hóa thiết kế bộ điều khiển cực kỳ yên tĩnh.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
