Je! Udhibiti sahihi wa waendeshaji wa gari la kudumu la brashi ya DC baada ya fidia ya sasa, ambayo ni jinsi ya kudhibiti kwa usahihi wakati wa mzunguko wa PWM100 % ndio ufunguo wa muundo wa mtawala wa kimya! Hii inahitaji mfumo wa kudhibiti MCU una sifa zifuatazo:
1) hivi karibuni A/D Kubadilisha kasi, inaweza kuendelea sampuli za haraka baada ya kuanza;
2) katika PWM wakati wa ufunguzi wa sampuli fulani ya wakati wa Trigger A/D; Kwa sababu katika inverter ya PWM na mfumo wa kudhibiti mzigo wa mtazamo, kwa sababu ya vigezo kadhaa vya vimelea vya mfumo wa PWM wakati wa kufungua na kuzima safu ya safu ya gari (kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 4), kupigia kunaunganishwa na mzunguko wa A/D, kwa hivyo tunapaswa kuzuia katika mchakato wa kubadili kwa PWM kwa sampuli ya A/D. Ikiwa tutasababisha sasa katika hatua ya PWM iliyofunguliwa wakati wa sampuli, tutakuwa wastani wa sasa, ambao utafaa kwa udhibiti wetu wa fidia ya sasa.
Kwa kweli, sio ngumu kupata MCU kama hiyo, kama vile infineon maalum ya kudhibiti motor XC866, on-chip Programmable kudhibiti Chip CY8C24533 na cypress, nk XC866 A/D kasi ya uongofu inaweza kufikia 2 ndani yetu, pamoja na wakati wa utekelezaji wa mpango, ubadilishaji wa A/D kwa wakati wote wa wakati wa kumalizika kwa wakati huo. CY8C24533 Cypress imeundwa mahsusi kwa ukuzaji wa udhibiti wa gari na kasi kubwa A/D chip, ndani ya kasi yake ya ubadilishaji wa SAR8 inaweza kufikia 3 US, pamoja na hali ya upatanishi wa moja kwa moja, A/D inaweza kusababishwa wakati wowote katika sampuli ya sasa ya A/D, pia ni rahisi kutambua udhibiti sahihi wa sasa.
Kielelezo 2 B ni mfumo ambao hutumia XC866 kudhibiti chip baada ya uboreshaji wa kipimo katika awamu ya sasa ya wimbi, inaweza kuonekana kutoka Kielelezo 2 B, mapigo ya sasa ya kimsingi yameondolewa, msingi wa karibu na awamu ya mraba ya sasa ya motor. Katika mfumo wa kudhibiti gari la umeme, vibration ya motor ili kuharakisha na wakati wa kukimbia imeondolewa, muundo wa mtawala wa hali ya juu unapatikana.
