Udhibiti sahihi ulioje wa ubadilishanaji wa gari wa sumaku isiyo na waya ya DC baada ya sasa ya fidia, yaani jinsi ya kudhibiti kwa usahihi muda wa mzunguko wa wajibu wa PWM100 ndio ufunguo wa muundo wa kidhibiti kimya! Hii inahitaji mfumo wa udhibiti wa MCU una vipengele vifuatavyo:
1) Kasi ya kubadilisha A/D hivi karibuni, inaweza kuendelea kuchukua sampuli za haraka baada ya kubadilisha;
2) Katika PWM wakati wa ufunguzi wa kichochezi maalum cha sampuli ya A/D; Kwa sababu katika inverter ya PWM yenye mfumo wa udhibiti wa mzigo wa mtazamo, kutokana na vigezo vingine vya vimelea vya mfumo wa PWM wakati wa kufungua na kuzima mstari wa mstari wa awamu ya motor (Kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu ya 4), kupigia kunaunganishwa na mzunguko wa sampuli wa A / D, hivyo tunapaswa kuepuka katika mchakato wa kubadili PWM kwa sampuli ya A / D. Ikiwa tunaanzisha sasa katika hatua ya PWM iliyofunguliwa wakati wa sampuli, tutakuwa wastani wa sasa, ambayo itakuwa nzuri kwa udhibiti wetu wa fidia ya sasa. kwa kweli, si vigumu kupata MCU kama hiyo, kama vile chipu maalum ya kudhibiti injini XC866 infineon, chipu ya udhibiti inayoweza kupangwa kwenye chipu CY8C24533 yenye CYPRESS, n.k. Kasi ya ubadilishaji wa XC866 A/D inaweza kufikia 2 ndani yetu, pamoja na muda wa utekelezaji wa programu, ubadilishaji wa A/D katika muda huo wa kutosha kubainisha kama nane ya muda wa sasa. fidia.
CY8C24533 CYPRESS imeundwa mahsusi kwa ajili ya maendeleo ya udhibiti wa magari yenye kasi ya juu ya A/D Chip, ndani ya kasi yake ya uongofu ya SAR8 inaweza kufikia 3 sisi, pamoja na hali ya trigger ya upatanishi wa moja kwa moja, A/D inaweza kuanzishwa wakati wowote katika sampuli ya A/D ya sasa ya PWM, pia ni rahisi kutambua udhibiti sahihi wa sasa.
Kielelezo 2 b ni mfumo ambao USES XC866 kudhibiti Chip baada ya optimization kipimo katika awamu ya sasa waveforms, inaweza kuonekana kutoka takwimu 2 b, commutation sasa kunde kimsingi kuondolewa, msingi karibu na mraba wimbi awamu ya sasa ya motor. Katika mfumo wa udhibiti wa gari la umeme, vibration ya motor ili kuharakisha na wakati wa kukimbia imeondolewa, muundo wa mtawala wa utulivu hugunduliwa.
