मुआवजे के वर्तमान के बाद स्थायी चुंबक ब्रशलेस डीसी मोटर कम्यूटेशन का सटीक नियंत्रण, अर्थात् PWM100 % कर्तव्य चक्र समय को ठीक से नियंत्रित करने के लिए मूक नियंत्रक डिजाइन की कुंजी है! इसके लिए आवश्यक है कि MCU नियंत्रण प्रणाली में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
1) जल्द ही ए/डी परिवर्तित गति, कम्यूटेशन के बाद लगातार तेजी से नमूनाकरण कर सकता है;
2) विशेष समय के उद्घाटन के दौरान पीडब्लूएम में ए/डी नमूनाकरण; क्योंकि अवधारणात्मक लोड नियंत्रण प्रणाली के साथ पीडब्लूएम इन्वर्टर में, खुले के दौरान पीडब्लूएम की प्रणाली के कुछ परजीवी मापदंडों के कारण और मोटर चरण लाइन रिंगिंग को बंद कर दिया (जैसा कि चित्र 4 में दिखाया गया है), रिंगिंग को ए/डी सैंपलिंग सर्किट के लिए युग्मित किया जाता है, इसलिए हमें पीडब्ल्यूएम स्विच की प्रक्रिया से बचना चाहिए। यदि हम नमूनाकरण के दौरान खोले गए पीडब्लूएम के बिंदु पर वर्तमान को ट्रिगर करते हैं, तो हम वर्तमान का औसत होंगे, जो वर्तमान मुआवजे के हमारे नियंत्रण के लिए अनुकूल होगा।
वास्तव में, इस तरह के एक MCU को ढूंढना मुश्किल नहीं है, जैसे कि विशेष मोटर नियंत्रण चिप XC866 Infineon, ऑन-चिप प्रोग्रामेबल कंट्रोल CHIP CY8C24533 सरू के साथ, आदि। XC866 A/D रूपांतरण गति अमेरिका के भीतर 2 तक पहुंच सकती है, प्लस प्रोग्राम निष्पादन समय, एक A/D रूपांतरण के लिए कुल समय के भीतर आठ समय के भीतर। CY8C24533 सरू को विशेष रूप से उच्च गति ए/डी चिप के साथ मोटर नियंत्रण विकास के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसकी SAR8 रूपांतरण गति के भीतर 3 यूएस तक पहुंच सकती है, स्वचालित संरेखण ट्रिगर मोड के साथ संयुक्त, ए/डी को PWM वर्तमान ए/डी नमूनाकरण में किसी भी समय ट्रिगर किया जा सकता है, यह वर्तमान के सटीक नियंत्रण का एहसास करना भी आसान है।
चित्रा 2 बी वह प्रणाली है जो चरण वर्तमान तरंगों में मापा जाने के अनुकूलन के बाद XC866 नियंत्रण चिप का उपयोग करता है, चित्र 2 बी से देखा जा सकता है, कम्यूटेशन करंट पल्स मूल रूप से समाप्त हो जाता है, मोटर के वर्ग तरंग चरण के करीब मूल। इलेक्ट्रिक वाहन के नियंत्रण प्रणाली में, गति और रनटाइम के लिए मोटर कंपन को समाप्त कर दिया गया है, अल्ट्रा-क्विट कंट्रोलर डिज़ाइन का एहसास होता है।
