Hoe akkurate beheer van permanente magneet borsellose GS-motor kommutasie na kompensasiestroom, naamlik hoe om PWM100 % dienssiklustyd presies te beheer, is die sleutel tot stil beheerderontwerp! Dit vereis dat die MCU beheer stelsel het die volgende kenmerke:
1) Binnekort A/D omskakeling spoed, kan deurlopende vinnige monsterneming na kommutasie;
2) In die PWM tydens die opening van die spesifieke tyd sneller A/D monsterneming; Omdat in die PWM-omskakelaar met perseptuele lasbeheerstelsel, as gevolg van sommige parasitiese parameters van die stelsel van PWM tydens die oop en afskakel van die motorfaselyngeluid (Soos getoon in figuur 4), is die lui gekoppel aan die A/D-steekproefkring, so ons moet vermy in die proses van PWM-skakeling na A/D-steekproefneming. As ons stroom aktiveer by die punt van die PWM wat tydens monsterneming oopgemaak is, sal ons die gemiddelde van die stroom wees, wat bevorderlik sal wees vir ons beheer van stroomvergoeding.
om die waarheid te sê, dit is nie moeilik om so 'n MCU te vind nie, soos die spesiale motorbeheerskyfie XC866 infineon, on-chip programmeerbare beheerskyfie CY8C24533 met CYPRESS, ens. XC866 A/D-omskakelingspoed kan 2 binne ons bereik, plus programuitvoertyd, 'n A/D-omskakeling na die totale tyd binne die agt interval van ons, om te bepaal of genoegsamestelling binne die agt-tydperk van ons voltooi is. CY8C24533 CYPRESS is spesifiek ontwerp vir motor beheer ontwikkeling met 'n hoë spoed A / D chip, binne sy SAR8 omskakeling spoed kan bereik 3 ons, gekombineer met die outomatiese belyning sneller af, A / D kan enige tyd in die PWM huidige A / D monsterneming geaktiveer word, dit is ook maklik om die presiese beheer van die stroom te besef.
figuur 2 b is die stelsel wat XC866 beheer chip GEBRUIK na die optimalisering van gemeet in fase stroom golfvorme, kan gesien word uit figuur 2 b, kommutasie stroom puls basies uitgeskakel, basiese naby aan vierkantgolf fase stroom van die motor. In die beheerstelsel van elektriese voertuig is die motorvibrasie om te versnel en looptyd uitgeskakel, ultra-stil beheerderontwerp word gerealiseer.