Hoe akkurate beheer van permanente magneetborsellose GS -motor -kommutasie na die kompensasiestroom, naamlik hoe om die PWM100 % -tydperk te beheer, is die sleutel tot stille beheerderontwerp! Dit vereis dat die MCU -beheerstelsel die volgende funksies het:
1) Binnekort A/D omskakelingsnelheid, kan deurlopende vinnige steekproefneming na pendel;
2) in die PWM tydens die opening van die spesifieke tydsmonster van die tyd; Omdat in die PWM -omskakelaar met perseptuele lasbeheerstelsel, as gevolg van sommige parasitiese parameters van die stelsel van PWM tydens die oop en afsluit die motorfase -lyn (soos getoon in Figuur 4), word die lui gekoppel aan die A/D -steekproefkring, sodat ons in die proses van PWM -skakelaar na A/D -monster moet vermy. As ons stroom aktiveer op die punt van die PWM wat tydens monsterneming geopen is, sal ons die gemiddelde van die stroom wees, wat bevorderlik sal wees vir ons beheer oor huidige vergoeding.
In werklikheid is dit nie moeilik om so 'n MCU te vind nie, soos die spesiale motorbeheer-chip XC866 Infineon, On-Chip Programmeerbare beheerskyf Cy8C24533 met Cypress, ens. XC866 A/D-omskakelingsnelheid kan 2 binne ons bereik, plus die uitvoeringstyd van die program, 'n A/D-omskakeling tot die totale tyd binne die agt van ons, in die tydsinterval, volledig genoeg om die huidige vergoeding te bepaal. CY8C24533 Cypress is spesifiek ontwerp vir motoriese beheerontwikkeling met 'n hoë snelheid A/D -chip, binne sy SAR8 -omskakelingsnelheid kan 3 US bereik, gekombineer met die outomatiese belyningsmodus, A/D kan te eniger tyd in die PWM -stroom A/D -steekproef gemaak word, is dit ook maklik om die presiese beheer van die stroom te besef.
Figuur 2 B is die stelsel wat XC866 -kontrole -chip gebruik na die optimalisering van gemete in fase -stroomgolfvorms, kan gesien word uit Figuur 2 b, pendelstroompuls basies uitgeskakel, basies naby die vierkantige golffase van die motor. In die beheerstelsel van die elektriese voertuig word die motorvibrasie om te versnel en tydsduur uitgeskakel, die ontwerp van ultra-stil beheerder realiseer.
