Kako točna kontrola komutacije istosmjernog motora bez četkica s permanentnim magnetom nakon kompenzacijske struje, naime kako precizno kontrolirati PWM100 % vremena radnog ciklusa je ključ za dizajn tihog regulatora! Ovo zahtijeva da MCU kontrolni sustav ima sljedeće značajke:
1) Brza A/D konverzija, može kontinuirano brzo uzorkovanje nakon komutacije;
2) U PWM-u tijekom otvaranja određenog vremenskog okidača A/D uzorkovanja; Budući da je u PWM pretvaraču sa sustavom perceptivne kontrole opterećenja, zbog nekih parazitskih parametara sustava PWM tijekom otvaranja i isključivanja zvonjenja fazne linije motora (kao što je prikazano na slici 4), zvonjenje povezano s krugom uzorkovanja A/D, pa bismo trebali izbjegavati u procesu PWM prebacivanje na uzorkovanje A/D. Ako pokrenemo struju na točki PWM-a otvorenom tijekom uzorkovanja, bit ćemo prosjek struje, što će pogodovati našoj kontroli strujne kompenzacije.
zapravo, nije teško pronaći takav MCU, kao što je poseban čip za upravljanje motorom XC866 infineon, programabilni upravljački čip na čipu CY8C24533 s CYPRESS-om, itd. Brzina A/D pretvorbe XC866 može doseći 2 unutar nas, plus vrijeme izvršenja programa, A/D pretvorba u ukupno vrijeme unutar nas osam, u tom vremenskom intervalu dovoljno potpuna da se utvrdi je li trenutna kompenzacija. CY8C24533 CYPRESS je posebno dizajniran za razvoj upravljanja motorom s A/D čipom velike brzine, unutar svoje SAR8 brzine pretvorbe može doseći 3 us, u kombinaciji s načinom pokretanja automatskog poravnanja, A/D se može pokrenuti u bilo kojem trenutku u A/D uzorkovanju PWM struje, također je lako ostvariti preciznu kontrolu struje.
slika 2 b je sustav koji KORISTI upravljački čip XC866 nakon optimizacije izmjerenih valnih oblika fazne struje, može se vidjeti sa slike 2 b, impuls komutacijske struje u osnovi eliminiran, osnovna fazna struja motora blizu kvadratnog vala. U sustavu upravljanja električnim vozilom, vibracije motora za ubrzanje i vrijeme rada su eliminirane, realiziran je ultra-tihi dizajn kontrolera.
