Koliko je precizna kontrola trajnog magnetskog istosmjernog motora nakon kompenzacijske struje, naime kako precizno kontrolirati vrijeme PWM100 % ciklusa ključ je tihi dizajn kontrolera! Ovo zahtijeva da MCU upravljački sustav ima sljedeće značajke:
1) Uskoro A/D brzina pretvaranja, može kontinuirano brzo uzorkovanje nakon komutacije;
2) u PWM -u tijekom otvaranja uzorkovanja određenog vremena okidača A/D; Budući da je u PWM pretvaraču s percepcijskim sustavom za kontrolu opterećenja, zbog nekih parazitskih parametara sustava PWM tijekom otvorenog i isključivanja zvona motorne faze (kao što je prikazano na slici 4), zvona je povezana s A/D krugom uzorkovanja, tako da bismo trebali izbjegavati u procesu PWM -a. Ako pokrenemo struju na mjestu PWM -a otvorenog tijekom uzorkovanja, bit ćemo prosjek struje, što će pogodovati našem kontroli trenutne kompenzacije.
U stvari, nije teško pronaći takav MCU, poput posebnog motoričkog upravljačkog čipa XC866 infineon, programirajući kontrolni čip CHI8C24533 na čipu s Cy8C24533 s čempresom itd. XC866 A/D Brzina konverzije može dostići 2 unutar nas, plus vrijeme izvršavanja programa, a/D.STUMPLENCIJA UNUTRANOM UNUTALJIM UNUTARNJIM IMENCIJSKIM IMENCIJSKIM IMENCIJSKIM IMENCIJSKIM INGLUMPIONACIJIma, u toku, u toku u toku, u toku, u toku, u toku unutarnjeg vremena. CY8C24533 Cypress je posebno dizajniran za razvoj motora s A/D čipom velike brzine, unutar njegove brzine pretvorbe SAR8 može doseći 3 US, u kombinaciji s automatskim načinom pokretanja poravnanja, A/D se može pokrenuti u bilo kojem trenutku u uzorkovanju PWM struje A/D, također je lako ostvariti precizno kontrolu struje.
Slika 2 b je sustav koji koristi XC866 upravljački čip nakon optimizacije izmjerenih u valnim oblicima fazne struje, može se vidjeti na slici 2 b, puls struje komutacije u osnovi eliminirano, osnovni blizu fazne struje kvadratnog vala. U upravljačkom sustavu električnog vozila eliminirana je vibracija motora za ubrzanje i vrijeme izvođenja, realiziran je ultra tihi dizajn kontrolera.
