Ako presné riadenie permanentného magnetu bez kefy DC Motor Commutation za kompenzačným prúdom, konkrétne to, ako presne ovládať PWM100 % Čas pracovného cyklu, je kľúčom k návrhu tichého ovládača! Vyžaduje si to riadiaci systém MCU má nasledujúce vlastnosti:
1) Čoskoro môže konvertovať rýchlosť konverzie A/D, môže po komutácii nepretržitý rýchly odber vzoriek;
2) v PWM počas otvorenia konkrétneho času spúšťača A/D odber vzoriek; Pretože v meniči PWM s vnímavým systémom riadenia zaťaženia, v dôsledku niektorých parazitických parametrov systému PWM počas otvoreného a vypnutia zvonenia motora (ako je znázornené na obrázku 4), je zvonenie spojené s obvodom odberu vzoriek A/D, takže by sme sa mali vyhnúť procesu prepínača PWM na A/D vzorky. Ak spustíme prúd v bode PWM, ktorý bol otvorený počas odberu vzoriek, budeme priemerom prúdu, ktorý bude viesť k našej kontrole súčasnej kompenzácie.
in fact, it's not difficult to find such a MCU, such as the special motor control chip XC866 infineon, on-chip programmable control chip CY8C24533 with CYPRESS, etc. XC866 A/D conversion speed can reach 2 within us, plus program execution time, an A/D conversion to the total time within the eight of us, at that time interval complete enough to determine whether the current compensation. Cy8C24533 Cypress je špeciálne navrhnutý pre vývoj motora s vysokorýchlostným A/D čipom, v rámci svojej konverznej rýchlosti SAR8 môže dosiahnuť 3 USA, kombinované s automatickým režimom spustenia zarovnania, A/D sa môže spustiť kedykoľvek v vzorkovaní prúdu A/D PWM, je tiež ľahké realizovať presnú kontrolu CHATU.
Obrázok 2b je systém, ktorý používa regulačný čip XC866 po optimalizácii meraných vo fázovom prúdovom priebehu, je uvedený na obrázku 2b, impulz komutácie v podstate eliminovaný, základný blížiaci sa k fázovému prúdu štvorcovej vlny motora. V riadiacom systéme elektrického vozidla sa vibrácie motora na zrýchlenie a vylúčenie runtime eliminovali, realizuje sa ultra-kvalitný dizajn ovládača.