Aké presné riadenie komutácie bezkomutátorového jednosmerného motora s permanentným magnetom po kompenzačnom prúde, konkrétne ako presne riadiť PWM100 % čas pracovného cyklu, je kľúčom k návrhu tichého regulátora! To si vyžaduje, aby riadiaci systém MCU mal nasledujúce vlastnosti:
1) Čoskoro rýchlosť A/D prevodu, môže nepretržité rýchle vzorkovanie po komutácii;
2) V PWM počas otvorenia konkrétneho časového spúšťača A/D vzorkovania; Pretože v invertore PWM so systémom riadenia percepčnej záťaže je kvôli niektorým parazitným parametrom systému PWM počas otvárania a vypínania zvonenia fázového vedenia motora (Ako je znázornené na obrázku 4) zvonenie prepojené s obvodom vzorkovania A/D, takže by sme sa mali vyhnúť prechodu PWM na vzorkovanie A/D. Ak spustíme prúd v bode otvorenia PWM počas vzorkovania, budeme priemerom prúdu, čo prispeje k našej kontrole kompenzácie prúdu.
v skutočnosti nie je ťažké nájsť takú MCU, ako je špeciálny čip na riadenie motora XC866 infineon, na čipe programovateľný riadiaci čip CY8C24533 s CYPRESS atď. Rýchlosť A/D prevodu XC866 môže dosiahnuť 2 v nás, plus čas vykonania programu, A/D prevod na celkový čas v rámci ôsmich z nás stačí v danom časovom intervale určiť, či je v danom časovom intervale úplná kompenzácia prúdu. CY8C24533 CYPRESS je špeciálne navrhnutý pre vývoj riadenia motora s vysokorýchlostným A/D čipom, v rámci jeho rýchlosti konverzie SAR8 môže dosiahnuť 3 us, v kombinácii s automatickým režimom spúšťania zarovnania možno A/D spustiť kedykoľvek pri PWM prúdovom A/D vzorkovaní, je tiež ľahké realizovať presné riadenie prúdu.
obrázok 2b je systém, ktorý POUŽÍVA riadiaci čip XC866 po optimalizácii meraných priebehov fázového prúdu, je vidieť z obrázku 2b, komutačný prúdový impulz je v podstate eliminovaný, základný je blízko štvorcového fázového prúdu motora. V riadiacom systéme elektrického vozidla boli eliminované vibrácie motora na zrýchlenie a čas chodu, je realizovaný ultra tichý dizajn regulátora.
