Hur noggrann styrning av permanent magnet borstlös likströmsmotor kommutering efter kompensationsström, nämligen hur man exakt styr PWM100 % driftcykeltid är nyckeln till tyst styrenhetsdesign! Detta kräver att MCU-styrsystemet har följande funktioner:
1) Snart A/D-omvandlingshastighet, kan kontinuerlig snabb sampling efter kommutering;
2) I PWM under öppningen av den särskilda tidsutlösaren A/D-sampling; Eftersom i PWM-växelriktaren med perceptuell belastningsstyrningssystem, på grund av vissa parasitära parametrar i systemet för PWM under öppnandet och avstängningen av motorns faslinjeringning (Som visas i figur 4), är ringningen kopplad till A/D-samplingskretsen, så vi bör undvika i processen med PWM-växling till A/D-sampling. Om vi utlöser ström vid punkten för PWM som öppnas under samplingen, kommer vi att vara medelvärdet av strömmen, vilket kommer att främja vår kontroll av strömkompensation.
i själva verket är det inte svårt att hitta en sådan MCU, såsom det speciella motorkontrollchippet XC866 infineon, on-chip programmerbart kontrollchip CY8C24533 med CYPRESS, etc. XC866 A/D-omvandlingshastigheten kan nå 2 inom oss, plus programexekveringstid, en A/D-omvandling till den totala tiden inom det åtta intervallet av oss, för att avgöra om strömmen kompenserar tillräckligt vid det tidsintervallet. CY8C24533 CYPRESS är speciellt designad för utveckling av motorstyrning med höghastighets A/D-chip, inom dess SAR8-omvandlingshastighet kan nå 3 us, kombinerat med det automatiska justeringstriggerläget, A/D kan triggas när som helst i PWM-ström A/D-sampling, det är också lätt att realisera den exakta kontrollen av strömmen.
figur 2 b är systemet som ANVÄNDER XC866 styrchip efter optimering av mätt i fasströms vågformer, kan ses från figur 2 b, kommuteringsströmpuls i princip eliminerad, grundläggande nära fyrkantsvåg fasström av motorn. I elfordonets styrsystem har motorvibrationen för att accelerera och körtiden eliminerats, ultratyst kontrolldesign realiseras.
