Hoe nauwkeurig de regeling van de borstelloze DC-motorcommutatie met permanente magneet na compensatiestroom, namelijk hoe nauwkeurig de PWM100% inschakelduur kan worden geregeld, is de sleutel tot een stil controllerontwerp! Dit vereist dat het MCU-besturingssysteem de volgende kenmerken heeft:
1) Binnenkort A / D-conversiesnelheid, kan continue snelle bemonstering na commutatie;
2) In de PWM tijdens het openen van de betreffende tijd wordt A/D-sampling geactiveerd; Omdat in de PWM-omvormer met perceptueel belastingcontrolesysteem, als gevolg van enkele parasitaire parameters van het PWM-systeem tijdens het openen en uitschakelen van de motorfaselijn het overgaan (zoals weergegeven in figuur 4), het overgaan gekoppeld is aan het A/D-bemonsteringscircuit, dus we moeten voorkomen dat we tijdens het PWM-proces overschakelen naar A/D-bemonstering. Als we stroom activeren op het punt van de PWM die tijdens de bemonstering wordt geopend, zullen we het gemiddelde van de stroom zijn, wat bevorderlijk zal zijn voor onze controle over de stroomcompensatie.
in feite is het niet moeilijk om zo'n MCU te vinden, zoals de speciale motorbesturingschip XC866 infineon, op de chip programmeerbare besturingschip CY8C24533 met CYPRESS, enz. De XC866 A/D-conversiesnelheid kan binnen ons 2 bereiken, plus programma-uitvoeringstijd, een A/D-conversie naar de totale tijd binnen ons achten, op dat tijdsinterval compleet genoeg om te bepalen of de huidige compensatie. CY8C24533 CYPRESS is speciaal ontworpen voor de ontwikkeling van motorbesturing met hoge snelheid A/D-chip, binnen de SAR8-conversiesnelheid kan deze 3 us bereiken, gecombineerd met de automatische uitlijningstriggermodus, A/D kan op elk moment worden geactiveerd in de PWM-stroom A/D-bemonstering, het is ook gemakkelijk om de precieze controle van de stroom te realiseren.
Figuur 2 b is het systeem dat de XC866-besturingschip GEBRUIKT na de optimalisatie van gemeten in fasestroomgolfvormen, zoals blijkt uit figuur 2 b, de commutatiestroompuls is in principe geëlimineerd, de basis ligt dicht bij de blokgolffasestroom van de motor. In het besturingssysteem van elektrische voertuigen zijn de motortrillingen om te versnellen en de looptijd geëlimineerd, en is een ultrastil controllerontwerp gerealiseerd.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
