Hoe nauwkeurige regeling van permanente magneetborstelloze DC -motorcommutatie na compensatietroom, namelijk hoe u PWM100 % duty cyclustijd nauwkeurig kunt regelen, is de sleutel tot stille controllerontwerp! Dit vereist dat het MCU -besturingssysteem de volgende functies heeft:
1) Binnenkort A/D converteersnelheid, kan continue snelle bemonstering na commutatie;
2) in de PWM tijdens de opening van de specifieke tijdstrigger A/D -bemonstering; Omdat in de PWM -omvormer met perceptueel belastingregelsysteem, vanwege enkele parasitaire parameters van het systeem van PWM tijdens het openen en het rinkelen van de motorfaselijn uitschakelt (zoals weergegeven in figuur 4), wordt het rinkelen gekoppeld aan het A/D -bemonsteringscircuit, dus moeten we vermijden in het proces van PWM -schakelaar naar A/D -sampling. Als we de stroom activeren op het punt van de PWM die tijdens de bemonstering wordt geopend, zullen we het gemiddelde van de stroom zijn, die bevorderlijk zal zijn voor onze controle van de huidige compensatie.
Het is zelfs niet moeilijk om een dergelijke MCU te vinden, zoals de speciale Motor Control Chip XC866 Infineon, on-chip programmeerbare controle chip CY8C24533 met cypress, enz. XC866 A/D Conversiesnelheid kan 2 binnen de VS bereiken, plus programma-uitvoeringstijd, een A/Dend-conversie naar de totale tijd binnen de acht van de US, op dat tijdstip in dat tijdstip in dat tijdstip in die tijd binnen de acht van de achtste tijd binnen de acht van de achtste tijd is om te bepalen of de huidige compensatie wordt bereikt. Cy8C24533 Cypress is specifiek ontworpen voor motorbesturingsontwikkeling met hoge snelheid A/D -chip, binnen de SAR8 -conversiesnelheid kan 3 US bereiken, gecombineerd met de automatische uitlijningstrigger -modus, A/D kan op elk gewenst moment worden geactiveerd in de PWM -huidige A/D -bemonstering, het is ook eenvoudig om de nauwkeurige controle van de stroom te realiseren.
Figuur 2 B is het systeem dat XC866 -besturingschip gebruikt na de optimalisatie van gemeten in fasestroomgolfvormen, kan worden gezien in figuur 2 B, in principe geëlimineerd commutatiestroompuls, basis dicht bij de blokfasestroom van de vierkant van de motor. In het besturingssysteem van elektrische voertuigen is de motortrillingen om te versnellen en is runtime geëlimineerd, wordt het ontwerp van de ultra-quiet controller gerealiseerd.
Hoprio Group A professionele fabrikant van Controller and Motors, werd opgericht in 2000. Groepshoofdkantoor in de provincie Changzhou City, de provincie Jiangsu.