כמה שליטה מדויקת במגנט קבוע ללא מברשת DC מוטוריון לאחר זרם פיצויים, כלומר כיצד לשלוט במדויק על זמן מחזור החובה PWM100 % הוא המפתח לעיצוב בקר שקט! זה דורש שלמערכת בקרת MCU יש את התכונות הבאות:
1) בקרוב מהירות המרת A/D, יכול לדגימה מהירה רצפה לאחר הקומאציה;
2) ב- PWM במהלך פתיחת הדגימה של Time Trigger A/D; מכיוון שבמהפך PWM עם מערכת בקרת עומס תפיסתית, בגלל כמה פרמטרים טפיליים של מערכת ה- PWM במהלך הפתוח ומכבה את צלצול קו המנוע (כפי שמוצג באיור 4), הצלצול משודך למעגל הדגימה A/D, ולכן עלינו להימנע בתהליך מתג PWM לדגימה A/D. אם אנו מפעיל זרם בנקודת ה- PWM שנפתח במהלך הדגימה, נהיה הממוצע של הזרם, אשר יהיה תורם לשליטתנו בפיצוי הנוכחי.
למעשה, לא קשה למצוא MCU כזה, כמו שבב שליטה מוטורי מיוחד XC866 אינפיניון, שבב שליטה תכנותי על השבב CY8C24533 עם ברוש וכו '. XC866 A/D המרה מהירות המרה יכולה להגיע ל -2 בתוך זמן, בתוספת זמן ביצוע של התוכנית, המרה/D לשעה הכוללת בתוך שמונה מהשילוי, כדי לקבוע את השם אם זה. CY8C24533 Cypress מיועד באופן ספציפי לפיתוח בקרת מנוע עם שבב A/D במהירות גבוהה, בתוך מהירות ההמרה SAR8 שלו יכולה להגיע ל -3 ארה'ב, בשילוב עם מצב ההדק האוטומטי של יישור, ניתן להפעיל A/D בכל עת במדגמת ה- A/D של PWM זרם PWM, קל גם לממש את השליטה המדויקת של הזרם.
איור 2 ב 'הוא המערכת המשתמשת בשבב בקרת XC866 לאחר אופטימיזציה של נמדד בצורות גל זרם שלב, ניתן לראות מאיור 2 B, דופק זרם הנסיעות בעצם מבוטל, בסיסי קרוב לזרם שלב גל מרובע של המנוע. במערכת הבקרה של הרכב החשמלי, בוטל הרטט המנועי להאצת זמן הריצה, מתממש תכנון הבקר האולטרה-קוטי.
