עד כמה שליטה מדויקת של העברת מנוע DC ללא מברשות של מגנט קבוע לאחר זרם פיצוי, כלומר כיצד לשלוט במדויק בזמן מחזור העבודה של PWM100% היא המפתח לתכנון בקר שקט! זה מחייב את מערכת בקרת MCU יש את התכונות הבאות:
1) בקרוב מהירות המרת A/D, יכול דגימה מהירה מתמשכת לאחר העברת התמורה;
2) ב-PWM במהלך הפתיחה של דגימת A/D של הדק בזמן מסוים; מכיוון שבמהפך PWM עם מערכת בקרת עומס תפיסתית, עקב כמה פרמטרים טפיליים של מערכת ה-PWM במהלך הפתיחה והכיבוי של צלצול קו הפאזה של המנוע (כפי שמוצג באיור 4), הצלצול מחובר למעגל דגימת ה-A/D, ולכן עלינו להימנע בתהליך של מעבר PWM לדגימת A/D. אם נפעיל זרם בנקודה של ה-PWM שנפתח במהלך הדגימה, נהיה הממוצע של הזרם, מה שיעזור לשלוט שלנו על פיצוי הזרם.
למעשה, לא קשה למצוא MCU כזה, כמו שבב בקרת המנוע המיוחד XC866 infineon, שבב בקרה הניתן לתכנות CY8C24533 עם CYPRESS וכו'. מהירות ההמרה של A/D XC866 יכולה להגיע ל-2 בתוכנו, בתוספת זמן ביצוע תוכנית, המרת A/D לזמן הכולל בתוך שמונה מרווח הזמן הזה כדי לקבוע אם מרווח הזמן הזה הושלם מספיק. CY8C24533 CYPRESS תוכנן במיוחד לפיתוח בקרת מוטור עם שבב A/D מהיר, בתוך מהירות ההמרה SAR8 שלו יכולה להגיע ל-3 us, בשילוב עם מצב הדק היישור האוטומטי, A/D ניתן להפעיל בכל עת בדגימת A/D זרם PWM, קל גם להבין את השליטה המדויקת של הזרם.
איור 2 ב' היא המערכת שמשתמשת בשבב בקרה XC866 לאחר אופטימיזציה של צורות גל נמדדות בזרם הפאזה, ניתן לראות באיור 2 ב', דופק זרם התמורה בוטל בעצם, בסיסי קרוב לזרם הפאזה של גל ריבועי של המנוע. במערכת הבקרה של רכב חשמלי, רטט המנוע להאצה וזמן הריצה בוטל, עיצוב בקר שקט במיוחד מושג.
