Comment contrôler avec précision la commutation d'un moteur à courant continu sans balais à aimant permanent après compensation de l'électricité

Le contrôle précis de la commutation du moteur à courant continu sans balais à aimant permanent après le courant de compensation, à savoir comment contrôler avec précision le temps de cycle de service PWM de 100 %, est la clé d'une conception de contrôleur silencieuse ! Cela nécessite que le système de contrôle MCU présente les caractéristiques suivantes :

1) Bientôt la vitesse de conversion A/D, peut permettre un échantillonnage rapide et continu après la commutation ;

2) Dans le PWM pendant l'ouverture du moment particulier, déclenchez l'échantillonnage A/D ; Parce que dans l'onduleur PWM avec système de contrôle de charge perceptuel, en raison de certains paramètres parasites du système PWM lors de l'ouverture et de l'arrêt de la sonnerie de la ligne de phase du moteur (comme le montre la figure 4), la sonnerie est couplée au circuit d'échantillonnage A/D, nous devrions donc éviter dans le processus de commutation PWM vers l'échantillonnage A/D. Si nous déclenchons le courant au point du PWM ouvert lors de l'échantillonnage, nous serons la moyenne du courant, ce qui sera propice à notre contrôle de la compensation de courant.



en fait, il n'est pas difficile de trouver un tel MCU, comme la puce de contrôle de moteur spéciale XC866 infineon, la puce de contrôle programmable sur puce CY8C24533 avec CYPRESS, etc. La vitesse de conversion A/D XC866 peut atteindre 2 en nous, plus le temps d'exécution du programme, une conversion A/D au temps total dans les huit d'entre nous, à cet intervalle de temps suffisamment complet pour déterminer si la compensation actuelle. CY8C24533 CYPRESS est spécialement conçu pour le développement de contrôle de moteur avec une puce A/D à grande vitesse, dans sa vitesse de conversion SAR8 peut atteindre 3 us, combiné au mode de déclenchement d'alignement automatique, A/D peut être déclenché à tout moment dans l'échantillonnage A/D du courant PWM, il est également facile de réaliser le contrôle précis du courant.

La figure 2 b est le système qui UTILISE la puce de contrôle XC866 après l'optimisation des formes d'onde de courant de phase mesurées, comme le montre la figure 2 b, l'impulsion de courant de commutation essentiellement éliminée, de base proche du courant de phase d'onde carrée du moteur. Dans le système de contrôle du véhicule électrique, les vibrations du moteur nécessaires à l'accélération et à l'autonomie ont été éliminées et une conception de contrôleur ultra-silencieuse est réalisée.