Comment contrôler avec précision la commutation permanente du moteur à courant continu de l'aimant permanent après compensation de l'électricité

Comment le contrôle précis de la commutation du moteur à courant continu de l'aimant permanent après le courant de compensation, à savoir comment contrôler avec précision le temps de cycle de service PWM100% est la clé de la conception du contrôleur silencieux! Cela nécessite que le système de contrôle MCU ait les caractéristiques suivantes:

1) Bientôt la vitesse de conversion A / D, peut continuer un échantillonnage rapide après la commutation;

2) Dans le PWM pendant l'ouverture de l'échantillonnage A / D de déclencheur de temps particulier; Étant donné que dans l'onduleur PWM avec un système de contrôle de charge perceptuel, en raison de certains paramètres parasites du système de PWM pendant l'ouverture et d'arrêt de la ligne de phase moteur (comme le montre la figure 4), la sonnerie est couplée au circuit d'échantillonnage A / D, donc nous devons éviter au processus de commutateur PWM vers un échantillonnage A / D. Si nous déclenchant le courant au point de l'ouverture du PWM pendant l'échantillonnage, nous serons la moyenne du courant, qui sera propice à notre contrôle de la compensation actuelle.



En fait, il n'est pas difficile de trouver un tel MCU, tel que la puce spéciale de contrôle du moteur XC866 Infineon, puce de contrôle programmable sur puce CY8C24533 avec Cypress, etc. XC866 A / D La vitesse de conversion peut atteindre 2 en nous, plus le temps d'exécution du programme, une conversion A / D à la compensation actuelle. Le cyprès CY8C24533 est spécialement conçu pour le développement du contrôle du moteur avec une puce A / D à grande vitesse, dans sa vitesse de conversion SAR8 peut atteindre 3 États-Unis, combinée avec le mode de déclenchement d'alignement automatique, A / D peut être déclenché à tout moment dans l'échantillonnage A / D du courant PWM, il est également facile de réaliser la commande précise du courant.

La figure 2 B est le système qui utilise la puce de contrôle XC866 après l'optimisation des formes d'onde de courant mesurées dans les phases, peut être observée à partir de la figure 2 B, l'impulsion de courant de commutation est essentiellement éliminée, le courant de phase d'onde carré de base du moteur. Dans le système de contrôle du véhicule électrique, la vibration du moteur pour accélérer et l'exécution a été éliminée, une conception de contrôleur ultra-et Quiet est réalisée.