Jak přesné řízení komutace bezkomutátorového stejnosměrného motoru s permanentním magnetem po kompenzačním proudu, konkrétně jak přesně řídit dobu pracovního cyklu PWM100 % je klíčem k návrhu tichého regulátoru! To vyžaduje, aby řídicí systém MCU měl následující vlastnosti:
1) Brzy rychlost A/D převodu, může po komutaci plynule rychlé vzorkování;
2)V PWM během otevření konkrétního časového spouštění A/D vzorkování; Protože u měniče PWM se systémem percepčního řízení zátěže je kvůli některým parazitním parametrům systému PWM během otevření a vypnutí vyzvánění fázového vedení motoru (jak je znázorněno na obrázku 4) vyzvánění spojeno s A/D vzorkováním obvodu, takže bychom se měli vyhnout v procesu PWM přepnutí na A/D vzorkování. Pokud spouštíme proud v místě otevřeného PWM během vzorkování, budeme průměrem proudu, což bude přispívat k naší kontrole kompenzace proudu.
ve skutečnosti není těžké najít takový MCU, jako je speciální čip pro řízení motoru XC866 infineon, programovatelný řídicí čip na čipu CY8C24533 s CYPRESS atd. Rychlost A/D konverze XC866 může v nás dosáhnout 2 plus doba provádění programu , A/D převod na celkový čas v rámci osmi z nás, v tomto časovém intervalu dostatečně kompletní, aby bylo možné určit, zda aktuální kompenzace. CY8C24533 CYPRESS je speciálně navržen pro vývoj řízení motoru s vysokorychlostním A/D čipem, v rámci jeho převodní rychlosti SAR8 může dosáhnout 3 us, v kombinaci s režimem automatického spouštění zarovnání lze A/D spustit kdykoli v PWM proudu A/ D vzorkování, je také snadné realizovat přesné řízení proudu.
obrázek 2b je systém, který POUŽÍVÁ řídicí čip XC866 po optimalizaci měřených průběhů fázového proudu, je vidět z obrázku 2b, komutační proudový impuls v podstatě eliminován, základní blízko k obdélníkovému fázovému proudu motoru. V řídicím systému elektrického vozidla byly eliminovány vibrace motoru pro zrychlení a dobu běhu, je realizován ultra tichý design ovladače.
