Kako natančen nadzor komutacije brezkrtačnega enosmernega motorja s trajnimi magneti po kompenzacijskem toku, in sicer kako natančno krmiliti čas delovnega cikla PWM100 %, je ključ do zasnove tihega krmilnika! To zahteva, da ima nadzorni sistem MCU naslednje lastnosti:
1) Kmalu hitrost A/D pretvorbe, lahko neprekinjeno hitro vzorčenje po komutaciji;
2) V PWM med odpiranjem določenega časovnega sprožilca A/D vzorčenja; Ker je v pretvorniku PWM s sistemom zaznavne obremenitve zaradi nekaterih parazitskih parametrov sistema PWM med zvonjenjem fazne linije motorja (kot je prikazano na sliki 4) zvonjenje povezano z vezjem za vzorčenje A/D, zato se moramo izogibati v procesu preklopa PWM na vzorčenje A/D. Če sprožimo tok na točki PWM, odprte med vzorčenjem, bomo povprečje toka, kar bo pripomoglo k našemu nadzoru tokovne kompenzacije.
pravzaprav ni težko najti takega MCU, kot je poseben čip za krmiljenje motorja XC866 infineon, programabilni krmilni čip na čipu CY8C24533 s CYPRESS itd. Hitrost A/D pretvorbe XC866 lahko doseže 2 znotraj nas, plus čas izvajanja programa, A/D pretvorba v skupni čas znotraj nas osmih, v tem časovnem intervalu dovolj popolna, da ugotovimo, ali je trenutna kompenzacija. CY8C24533 CYPRESS je posebej zasnovan za razvoj krmiljenja motorja z visokohitrostnim A/D čipom, znotraj njegove hitrosti pretvorbe SAR8 lahko doseže 3 umi, v kombinaciji z načinom sprožitve samodejne poravnave, se lahko A/D kadar koli sproži pri vzorčenju A/D toka PWM, prav tako je enostavno uresničiti natančen nadzor toka.
slika 2b je sistem, ki UPORABLJA krmilni čip XC866 po optimizaciji izmerjenih valovnih oblik faznega toka, je razvidno iz slike 2b, impulz komutacijskega toka je v bistvu odpravljen, osnovni fazni tok motorja je blizu pravokotnemu valu. V krmilnem sistemu električnega vozila so odpravljene vibracije motorja za pospeševanje in čas delovanja, realizirana je izjemno tiha zasnova krmilnika.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
