Kako natančen nadzor trajnega magnetnega motorja brez krtače po kompenzacijskem toku, in sicer kako natančno nadzorovati PWM100 % delovni čas je ključ do oblikovanja tihega regulatorja! Za to je potreben sistem za nadzor MCU naslednje značilnosti:
1) Kmalu hitrost pretvorbe A/D lahko nenehno hitro vzorčenje po komutaciji;
2) v PWM med odprtjem določenega časa sprožilca A/D vzorčenja; Ker je v pretvorniku PWM s sistemom za krmiljenje zaznavne obremenitve zaradi nekaterih parazitskih parametrov sistema PWM med odprtim in izklopljenjem zvonjenja motorične fazne črte (kot je prikazano na sliki 4), zvonjenje je povezano z vezjem za vzorčenje A/D, zato se moramo izogniti v procesu preklopa PWM na A/D SAMPLING. Če bomo sprožili tok na mestu, ki se odpre med vzorčenjem, bomo povprečje toka, ki bo pripomoglo k našemu nadzoru nad trenutnim nadomestilom.
Pravzaprav ni težko najti takšnega MCU, kot so poseben motorični čip XC866 INFINEON, programirljivi kontrolni čip na čipu Cy8C24533 s cipreso itd. Xc866 A/D hitrost pretvorbe lahko doseže 2 v nas, in čas izvajanja programa, ki je dovolj, da se pretvorbe v osmih intervencijah v osmih intervencijah. Cy8c24533 Cypress je zasnovan posebej za razvoj motorja z visoko hitrostjo A/D čipa, znotraj hitrosti pretvorbe SAR8 lahko doseže 3 ZDA, v kombinaciji z načinom sprožitve samodejne poravnave, lahko A/D kadar koli sprožimo v vzorčenju A/D PWM, je tudi enostavno uresničiti natančen nadzor.
Slika 2 B je sistem, ki uporablja kontrolni čip XC866 po optimizaciji merjenih v valovnih oblikah faznih tokov, lahko razvidno iz slike 2 B, impulz komutacijskega toka pa je v osnovi izločen, osnovni blizu valovnega faznega toka motorja. V krmilnem sistemu električnega vozila je bila izvedena vibracija motorja za pospešitev in čas izvajanja, uresničena je zasnova ultra čistega regulatorja.
