Seberapa akurat kontrol magnet permanen Pergantian motor DC setelah arus kompensasi, yaitu cara mengontrol waktu siklus tugas PWM100 % secara tepat adalah kunci untuk desain pengontrol diam! Ini membutuhkan sistem kontrol MCU memiliki fitur -fitur berikut:
1) Segera Kecepatan Konversi A/D, dapat sampel cepat terus menerus setelah pergantian;
2) dalam PWM selama pembukaan waktu tertentu memicu pengambilan sampel A/D; Karena dalam inverter PWM dengan sistem kontrol beban persepsi, karena beberapa parameter parasit dari sistem PWM selama terbuka dan mematikan dering garis fase motor (seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4), dering tersebut digabungkan ke sirkuit pengambilan sampel A/D, jadi kita harus menghindari dalam proses sakelar PWM ke pengambilan A/D. Jika kita memicu arus pada titik PWM yang dibuka selama pengambilan sampel, kita akan menjadi rata -rata arus, yang akan kondusif untuk kontrol kompensasi saat ini.
in fact, it's not difficult to find such a MCU, such as the special motor control chip XC866 infineon, on-chip programmable control chip CY8C24533 with CYPRESS, etc. XC866 A/D conversion speed can reach 2 within us, plus program execution time, an A/D conversion to the total time within the eight of us, at that time interval complete enough to determine whether the current compensation. Cy8C24533 Cypress secara khusus dirancang untuk pengembangan kontrol motor dengan chip A/D kecepatan tinggi, dalam kecepatan konversi SAR8 -nya dapat mencapai 3 AS, dikombinasikan dengan mode pemicu penyelarasan otomatis, A/D dapat dipicu kapan saja dalam arus PWM A/D.
Gambar 2 B adalah sistem yang menggunakan chip kontrol XC866 setelah optimasi yang diukur dalam bentuk gelombang arus fase, dapat dilihat dari Gambar 2 B, pulsa arus pergantian yang pada dasarnya dihilangkan, arus fase gelombang dasar dekat motor. Dalam sistem kontrol kendaraan listrik, getaran motor untuk mempercepat dan runtime telah dihilangkan, desain pengontrol ultra-Quiet direalisasikan.
