Seberapa akurat kontrol pergantian motor DC brushless magnet permanen setelah arus kompensasi, yaitu cara mengontrol waktu siklus kerja PWM100 % secara tepat adalah kunci desain pengontrol senyap! Hal ini memerlukan sistem kontrol MCU yang memiliki beberapa fitur berikut:
1) Kecepatan konversi A/D segera, dapat pengambilan sampel cepat terus menerus setelah pergantian;
2) Dalam PWM selama pembukaan waktu tertentu memicu pengambilan sampel A/D; Karena pada inverter PWM dengan sistem kendali beban perseptual, karena beberapa parameter parasit dari sistem PWM pada saat membuka dan mematikan dering saluran fasa motor (Seperti yang ditunjukkan pada gambar 4), dering tersebut digabungkan ke rangkaian pengambilan sampel A/D, jadi sebaiknya hindari dalam proses peralihan PWM ke pengambilan sampel A/D. Jika kita memicu arus pada titik PWM yang dibuka selama pengambilan sampel, kita akan menjadi rata-rata arus, yang akan kondusif bagi kendali kita atas kompensasi arus.
sebenarnya, tidak sulit untuk menemukan MCU seperti itu, seperti chip kontrol motor khusus XC866 infineon, chip kontrol yang dapat diprogram on-chip CY8C24533 dengan CYPRESS, dll. Kecepatan konversi A/D XC866 dapat mencapai 2 dalam diri kita, ditambah waktu eksekusi program, konversi A/D ke total waktu dalam delapan dari kita, pada interval waktu itu cukup lengkap untuk menentukan apakah kompensasi saat ini. CY8C24533 CYPRESS dirancang khusus untuk pengembangan kontrol motor dengan chip A/D berkecepatan tinggi, dalam kecepatan konversi SAR8 dapat mencapai 3 us, dikombinasikan dengan mode pemicu penyelarasan otomatis, A/D dapat dipicu kapan saja dalam pengambilan sampel A/D arus PWM, juga mudah untuk mewujudkan kontrol arus yang tepat.
gambar 2 b adalah sistem yang MENGGUNAKAN chip kontrol XC866 setelah optimalisasi bentuk gelombang arus fasa yang diukur, dapat dilihat dari gambar 2 b, pulsa arus pergantian pada dasarnya dihilangkan, dasar dekat dengan arus fasa gelombang persegi motor. Dalam sistem kendali kendaraan listrik, getaran motor untuk akselerasi dan runtime telah dihilangkan, desain pengontrol yang sangat senyap diwujudkan.
