ক্ষতিপূরণ কারেন্টের পরে স্থায়ী চুম্বক ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর কম্যুটেশনের কতটা সঠিক নিয়ন্ত্রণ, যেমন PWM100 % ডিউটি সাইকেল সময় কীভাবে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায় তা নীরব নিয়ামক ডিজাইনের মূল চাবিকাঠি! এর জন্য MCU কন্ট্রোল সিস্টেমের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলি প্রয়োজন:
1) শীঘ্রই A/D রূপান্তর গতি, যাতায়াতের পরে ক্রমাগত দ্রুত স্যাম্পলিং করতে পারে;
2) বিশেষ সময় ট্রিগার A/D স্যাম্পলিং খোলার সময় PWM এ; কারণ ইন্দ্রিয়গ্রাহ্য লোড কন্ট্রোল সিস্টেম সহ PWM ইনভার্টারে, PWM সিস্টেমের কিছু পরজীবী প্যারামিটারের কারণে মোটর ফেজ লাইন রিংিং খোলা এবং বন্ধ করার সময় (চিত্র 4 এ দেখানো হয়েছে), রিং A/D স্যাম্পলিং সার্কিটের সাথে মিলিত হয়, তাই আমাদের PWM এ/ডি স্যাম্পলিং-এ পরিবর্তন করার প্রক্রিয়া এড়ানো উচিত। যদি আমরা নমুনা নেওয়ার সময় PWM খোলার বিন্দুতে কারেন্ট ট্রিগার করি, তাহলে আমরা কারেন্টের গড় হব, যা আমাদের বর্তমান ক্ষতিপূরণ নিয়ন্ত্রণের জন্য সহায়ক হবে। প্রকৃতপক্ষে, এই ধরনের একটি MCU খুঁজে পাওয়া কঠিন নয়, যেমন বিশেষ মোটর কন্ট্রোল চিপ XC866 infineon, অন-চিপ প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোল চিপ CY8C24533 সঙ্গে CYPRESS, ইত্যাদি। XC866 A/D রূপান্তর গতি আমাদের মধ্যে 2 পৌঁছাতে পারে, প্লাস প্রোগ্রাম এক্সিকিউশনের সময়, একটি A/D সম্পূর্ণ করার জন্য পর্যাপ্ত সময়ের মধ্যে আটটি সময়। বর্তমান ক্ষতিপূরণ কিনা তা নির্ধারণ করুন।
CY8C24533 CYPRESS বিশেষভাবে উচ্চ গতির A/D চিপ সহ মোটর কন্ট্রোল ডেভেলপমেন্টের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এর SAR8 রূপান্তর গতি 3 us-এ পৌঁছাতে পারে, স্বয়ংক্রিয় প্রান্তিককরণ ট্রিগার মোডের সাথে মিলিত হয়, PWM বর্তমান A/D স্যাম্পলিং-এ যে কোনো সময় A/D ট্রিগার করা যেতে পারে, এটি প্রিসি নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করাও সহজ।
চিত্র 2 বি হল সেই সিস্টেম যা XC866 কন্ট্রোল চিপ ব্যবহার করে ফেজ কারেন্ট ওয়েভফর্মে পরিমাপ করার অপ্টিমাইজেশনের পরে, চিত্র 2 বি থেকে দেখা যায়, কম্যুটেশন কারেন্ট পালস মূলত নির্মূল করা হয়, মোটরের বর্গ তরঙ্গ ফেজ কারেন্টের বেসিক কাছাকাছি। বৈদ্যুতিক গাড়ির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, ত্বরান্বিত করার জন্য মোটর কম্পন এবং রানটাইম দূর করা হয়েছে, অতি-শান্ত নিয়ামক নকশা উপলব্ধি করা হয়েছে।
